REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

VICEMINISTERIO DE EDUCACIÓN PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NÚCLEO ARAGUA

Cuerpos en contacto
Rodante Puro.

Profesor: Alumnos:

Ing. Fernando Navarro Ernesto Osuna C.I: V-27.882.356

Neslyn Perez C.I: 26.519.651

Andres Perez C.I: 27.646.683

25/01/2023
 Introducción.

La física es la ciencia que nos ayuda a explicar los fenómenos que

suceden a nuestro alrededor, por ejemplo, el desplazamiento de un objeto de
cierta forma, la caiga de una pelota; tras esos sucesos existen principios físicos
que dan respuesta a el porque de esos fenómenos. La velocidad angulas,
diámetro, fuerza de roce, entre otros términos son básicos en el
comportamiento de un cuerpo con su entorno físico que lo rodea.
1-. Movimiento de rodar sin deslizar.

Ecuaciones de la dinámica

Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera)

que rueda a lo largo de un plano inclinado.

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son:

 el peso
 la reacción del plano inclinado
 la fuerza de rozamiento en el punto de
contacto entre la rueda y el plano.

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra

perpendicular al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son la
siguientes:

 Movimiento de traslación del c.m.

mg·sen-Fr=mac

 Movimiento de rotación alrededor de

un eje que pasa por el c.m.

FrR=Ic
  Relación entre el movimiento de
traslación y rotación (rueda sin
deslizar)

ac= R

Si conocemos el ángulo de inclinación  y el momento de inercia Ic del cuerpo

que rueda, calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr.

Cuerpo Momento de inercia

Esfera

Aro mR2
Cilindro

Expresamos el momento de inercia Ic=k·mR2 donde k es un factor geométrico

2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro.

Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo después de haber recorrido una

longitud x a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las
ecuaciones de la del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

La velocidad final vc del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es
Siendo h la altura de partida del cuerpo referida a la posición final, h=x·sen

2-. Relación entre las Velocidades angulares y los diámetros.

La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de

rotación de dos o más engranajes o poleas conectados entre sí, donde un
componente ejerce fuerza sobre el/los otro/s. Esta relación se debe a la
diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las
velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el
concepto de velocidad angular.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se

define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante
la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por
segundo (rad/s).

Cómo relacionar la velocidad angular y la velocidad lineal

La velocidad angular ω mide la cantidad de rotación por unidad de

tiempo. Es un vector y tiene una dirección que corresponde al movimiento en
sentido contrario a las manecillas del reloj o en sentido de las manecillas del
reloj.

La misma letra ω suele utilizarse para representar la rapidez angular, que

es la magnitud de la velocidad angular.

La velocidad v mide la cantidad de desplazamiento por unidad de tiempo.

Es un vector y tiene una dirección (Figura 1).
 La misma letra v suele utilizarse para representar la rapidez (a veces
llamada rapidez lineal en estos contextos para diferenciarla de la rapidez
angular), que es la magnitud de la velocidad.

La relación entre la rapidez v y la rapidez angular ω está dada por la

relación v=rω.

La rapidez angular no cambia con el radio

La rapidez angular ωomega no cambia con el radio, pero la rapidez

lineal v sí. Por ejemplo, en una línea de una banda de marcha que va dando
una vuelta, la persona en el exterior tiene que dar los pasos más largos para
mantenerse en línea con todos los demás. Por lo tanto, la persona que está
hasta afuera y que recorre una mayor distancia por unidad de tiempo, tiene
una mayor rapidez lineal que la persona más cerca del interior. Sin embargo,
la rapidez angular de cada persona en la línea es
la misma, porque se mueven a través del mismo
ángulo en la misma cantidad de tiempo (Figura 2).
3-. Contacto rodante entre superficies cónicas.

Los rodamientos de rodillos cónicos son un tipo de cojinetes cuyos

elementos rodantes pueden soportar fuerzas axiales (es decir, son buenos
cojinetes de empuje), así como fuerzas radiales. Desde el punto de vista
geométrico, se caracterizan porque sus rodillos son piezas troncocónicas, lo
que los diferencian de otros tipos de rodamientos que emplean bolas esféricas
o cilindros.

Esta tipología de rodamientos está compuesta por aro interior, aro exterior
y elementos rodantes cónicos. Gracias a la geometría de su diseño, los
rodamientos de rodillos cónicos son capaces de soportar cargas combinadas
(axiales y radiales). Además, este diseño le permite un movimiento de
rodadura sin deslizamiento de los rodillos sobre las pistas de los aros
exteriores e interiores.

El ángulo de contacto de las pistas de rodadura de los rodamientos de

rodillos cónicos es variable, lo que permite compensar en cada caso la relación
de carga axial y radial de la aplicación. A mayor ángulo, mayor capacidad de
aguantar cargas axiales.

Las aplicaciones más populares de este tipo de rodamientos son:

 Bujes para rueda de vehículo ligero, vehículo industrial y agrícola.

 Transmisiones (cajas de cambio y diferenciales).
 Husillos de máquina herramienta.
 Tomas de fuerza.
 Los rodamientos de rodillos cónicos tienen 4 partes fundamentales:
 Pista de rodadura interior
 Pista de rodadura exterior
 Rodillos cónicos
  Jaula

Una característica de este tipo de rodamientos es que se puede separar el

aro exterior del resto de la disposición, facilitando así el montaje.

En condiciones de funcionamiento normales, la pista interior, la pista

exterior y los rodillos son los encargados de soportar la carga, mientras que la
jaula es para mantener los rodillos uniformemente separados.

De la misma forma, el diseño interior del rodamiento, en el cual la

prolongación de las generatrices de la superficie de las pistas interior y exterior
convergen en un punto común del eje de rotación del movimiento, permite a
los rodillos el movimiento de rotación sin deslizamientos sobre las pistas a lo
largo de toda la superficie de contacto.

La total alineación de los rodillos es una de las principales ventajas de los

rodamientos de rodillos cónicos. La geometría cónica de los rodillos, además
de favorecer un movimiento de rotación con una línea de carga sin
deslizamientos (entre las pistas y los rodillos), permite una fuerza de
asentamiento entre la cabeza del rodillo y el labio del cono. Esta fuerza de
asentamiento mantiene la alineación de los rodillos sobre la superficie de la
pista.

Los rodamientos de rodillos cónicos tienen una superficie esférica en la

cabeza de los rodillos. Debido a este diseño, cuando no hay carga solo hay un
punto de contacto entre el rodillo y la testa, mientras que, con carga, este punto
de contacto se convierte en un área elíptica.

En condiciones de funcionamiento normales, los rodamientos de rodillos

cónicos estándar permiten una distribución de tensiones uniforme en los
contactos de los rodillos y pistas.
 Se pueden diseñar con perfiles modificados para incrementar la fiabilidad
operacional y reducir la sensibilidad a la desalineación evitando tensión en los
extremos.

4-. Conos que giran con igual dirección y dirección opuesta.

Cuando dos cuerpos se mueven el uno con respecto al otro de tal manera
que no existe movimiento relativo en el punto de contacto se dice que los
cuerpos tienen contacto con rodamiento puro. Se deduce que los puntos en
contacto tienen, en un instante, la misma velocidad relativa a un tercer cuerpo.
Es más, según el Teorema de Kennedy el centro instantáneo de los dos
cuerpos se encuentra localizado en el punto de contacto.

Cuando dos cuerpos en contacto con rodamiento punto, giran con relación
a un centro instantáneo o permanente sobre un tercer cuerpo, el punto de
contacto siempre debe de coincidir sobre una línea recta que une estos
centros.

Las transmisiones fricciónales se pueden definir como aquellas en las

cuales la fuerza se puede trasmitir por el contacto con rodamiento de loe
elementos accionado y motriz. La fricción depende únicamente en una
anulación apreciable del deslizamiento. Hay aplicaciones prácticas de
mecanismos conectados con rodamiento. Las ruedas cilíndricas con contacto
interno o externo se emplean comúnmente para la conexión de dos flechas
paralelas. Se emplean ruedas hechas en forma de conos truncados para
conectar dos flechas que se cruzan o interceptan.

5-.Ángulos de conos primitivos y relación de transmisión virtual en

engranajes cónicos.
 Los engranajes cónicos pertenecen al grupo de las transmisiones
espaciales y sirven para transmitir el movimiento entre árboles que se
intersecan. El ángulo de intersección entre los árboles puede tomar un valor
cualquiera.

La cinemática de estas transmisiones está muy relacionada, como se verá

en este trabajo, con los semi- ángulos de los conos primitivos δ1 y δ 2 . El valor
del ángulo sumario Σ = δ1 + δ2 , da origen a tres casos típicos, de engranajes
cónicos.

Caso 1:

Para analizar este caso se emplea la figura 1. En dicha figura, los

triángulos 1 y 2 representan las proyecciones de los semi-conos primitivos del
piñón y la rueda respectivamente. La línea OB representa la generatriz común
a ambos conos, y las líneas BA y BC representan los radios primitivos
exteriores

del piñón y la rueda respectivamente. Además OA y OC

representan las alturas de los conos primitivos. Trazando por B una paralela a
la altura OC del cono 2, y extendiéndola hasta una perpendicular a la altura
OC en O, como muestra la figura 2. Observar que OA divide a la paralela a OC
en los segmentos, BD y DF.

Para simplificar las notaciones, se hace BD X2 = y P2 = DF.

 Trazando por B, una paralela a la altura OA del cono 1, y extendiéndola
hasta una perpendicular a la altura OC en O, como muestra la figura 2.
Observar que OC divide a la paralela a OA en los segmentos, BE y EG. Para
simplificar las notaciones, se hace X1 = BE y P1 = EG . Ahora se puede
plantear las relaciones siguientes

De forma compacta se puede escribir, (1) y (3) de la siguiente forma

También se puede expresar (2) y (4) de forma semejante.

X1,2 - representan la proyección de sobre la paralela al eje del piñón 1

y de la rueda 2 respectivamente, o sea, del engrane que se analiza. P1,2 -
representa la altura del cono del engrane que se analiza menos - X1,2 ,
respectivamente. Ahora se puede plantear para los ángulos δ1 y δ2 :
De forma compacta se puede escribir (7) y (8) De la siguiente forma.

Caso 2:

Haciendo uso de la figura 2, se realiza un análisis semejante al primer

caso. En dicha figura, los triángulos 1 y 2 representan las proyecciones de los
semi-conos primitivos del piñón y la rueda respectivamente.

Trazando por B una paralela a la altura OC del cono2, y extendiéndola hasta

intersecar la extensión de OA, dando origen al punto D, como muestra la figura
2. Trazando por B una paralela a la altura OA del cono 1, y extendiéndola
hasta intersecar la extensión de OC, dando origen al punto G, como muestra
la figura 2 Si desde O se trazan perpendiculares a BD y BG, se obtienen los
puntos F y E. Para simplifica la notación, se hace BG X1 = y BD X 2 = así como
EG P1 = y P2 = FD. Analizando la geometría descrita en este caso se pueden
plantear las siguientes relaciones:

de forma compacta se puede escribir, (12) y (14) de la siguiente forma.

También se puede expresar (13) y (15) de forma semejante.

Ahora se puede plantear para los ángulos δ1 y δ2 las siguientes expresiones:

De forma compacta se puede escribir, (18) y (19) De la siguiente forma.

Sustituyendo (12) y (13) en (18) se tiene:

Sustituyendo (14) y (15) en (19) se tiene:

Caso 3:

Este es un caso muy particular y se caracteriza porque 0 P1 = P 2=

situación que se presenta cuando los árboles son perpendiculares uno
respecto al otro. Este caso puede ser analizado empleando las fórmulas
obtenidas, haciendo P1 =P2 = 0 en aquellas fórmulas que lo contengan.

En dicho caso
 Conclusiones

De los ángulos de conos primitivos podemos notar que los análisis

geométricos realizados están basados en el empleo de 4 paralelogramos
rectangulares que se vinculan con la geometría de engranajes cónicos, y
también que los paralelogramos se obtienen trazando las líneas que definen
la altura y los radios primitivos de los engranajes. (Neslyn Pérez)

En fenómeno de un cuerpo cilíndrico al ser desplazado en una superficie

tiene principios mecánicos en su comportamiento, velocidades angulares
está dada por su comportamiento como cuerpo puro, además la relación con
el diámetro de una circunferencia nos da a entender que existen variaciones
según sus medidas, es decir no siempre tendrán un mismo valor. (Ernesto
Osuna)

Los rodamientos de superficies cónicas debido a su diseño facilitan

mucho más el movimiento entre las pistas y los rodillos, en otras palabras, lo
hacen más homogéneo el desplazamiento entre ellas. (Andrés Pérez)