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11-2 Cuñas

Una cuña (o chaveta) es un componente de maquinaria que se instala en la interfaz entre


un eje y el cubo de un elemento de transmisión de potencia, con el objeto de transmitir par
torsional. La cuña es desmontable para facilitar el ensamblado y desensamblado del
sistema en el eje. Se instala en una ranura axial, maquinada en el eje, llamada cuñero. Se
hace una ranura similar en el cubo del elemento transmisor de potencia, llamado asiento
de cuña, pero su nombre correcto es cuñero o chavetero. En forma característica, la cuña
se instala primero en el cuñero del eje, y después el del cubo se Alinea con la cuña y se
desliza el cubo a su posición correcta.

Cuñas cuadradas y rectangulares paralelas


El tipo más común de cuñas para ejes, hasta de 6 pulgadas de diámetro, es la cuña
cuadrada, La cuña rectangular, se recomienda para ejes más grandes, y para ejes
pequeños donde se pueda tolerar la menor altura. A las cuñas cuadradas y rectangulares
se les llama cuñas paralelas, porque sus caras superiores, inferior y laterales son
paralelas.
La tabla 11-1 muestra las dimensiones preferidas de cuñas paralelas, en función del
diámetro del eje, tal como se especifican en la norma ANSI B17.1-1967. El ancho es
nominalmente la cuarta parte del diámetro del eje. Los cuñeros en el eje y en el cubo se
diseñan para que exactamente la mitad de la altura de la cuña se recargue en el lado del
cuñero del eje, y la otra mitad esté en el cuñero del cubo.
La figura 11-2 muestra las dimensiones resultantes. La distancia Y es la distancia radial
de la parte superior teórica del eje, antes de maquinar el cuñero, a la orilla superior del
cuñero terminado, para producir una profundidad de cuñero exactamente igual que H/2.
Para ayudar a maquinar e inspeccionar el eje o el cubo, se pueden calcular las

dimensiones S y T, que aparecen en los dibujos. Las ecuaciones se encuentran en la


figura 11-2, y los valores tabulados de Y, S y T en las referencias 6 y 9.
En la práctica general, los cuñeros y las cuñas se dejan esencialmente con esquinas
cuadradas, pero se pueden usar con radio de transición y biseladas, para reducir las
concentraciones de esfuerzos. La tabla 11-2 contiene los valores sugeridos por la norma
ANSI B17.1. Cuando se usan biseles sobre una cuña, se debe asegurar la consideración
de ese factor en el cálculo del esfuerzo de empuje sobre el lado de la cuña.
Como opción para sustituir las cuñas paralelas, se pueden usar las cuñas inclinadas, las
cuñas de contrachavetas, de espiga o cilíndricas y las cuñas de Woodruff, para obtener
funciones especiales del conjunto de instalación u operación.

Cuñas
inclinadas y cuñas de contrachavetas
Las cuñas inclinadas se diseñan para insertarse desde el extremo del eje, cuando el cubo
ya está en su posición; no para que se instale primero la cuña, y después se deslice el
cubo a suposición, sobre la cuña, como en el caso de las cuñas paralelas La inclinación
se da cuando menos en la longitud del cubo, y la altura H, medida en el extremo del cubo,
es la misma que para la cuña paralela. En forma típica, la inclinación es 1/8 de pulgada
por pie. Observe que con este diseño es menor el área de carga en los costados de la
cuña, y se debe comprobar el esfuerzo de empuje.
tiene inclinación dentro del cubo, la cual es igual a la inclinación de la cuña inclinada
plana. Pero la cabeza que sobresale proporciona el medio de extraer la cuña desde el
mismo extremo que se instaló. Esto es muy conveniente, si el extremo opuesto no está
accesible para sacar la cuña.
Cuñas cilíndricas
La cuña de pasador se coloca entre ranuras cilíndricas en el cubo y en el eje. Este diseño
produce menores factores de concentración de esfuerzos, en comparación con las cuñas
paralelas o inclinadas. Se requiere un ajuste estrecho entre la cuña y la ranura, para
asegurar que no se mueva la cuña, y que la carga sea uniforme en toda su longitud.

Cuñas Woodruff
Cuando se desea tener cargas ligeras y un ensamble relativamente fácil, se debe
considerar el uso de la cuña Woodruff. La figura 11-3(c) muestra la configuración normal.
La ranura circular en el eje sujeta la cuña en su posición, mientras que la parte
correspondiente se desliza sobre ésta. El análisis de esfuerzos para dicha cuña se realiza
en la forma que se describirá para la cuña paralela, pero considerando las dimensiones
especiales de la cuña Woodruff. La norma ANSI B17.2-1967 muestra las dimensiones de

una gran cantidad de cuñas de Woodruff estándar, y las de sus cuñeros correspondientes.
La tabla 11-3 es sólo una muestra. Observe que el número de cuña indica las

dimensiones nominales de ésta. Los últimos dos dígitos son el diámetro nominal, B, en
octavos de pulgada, y los anteriores a los últimos dos son el ancho nominal, W, en
treintaidosavos de pulgada

11-3 MATERIALES PARA LAS CUÑAS


Selección e instalación de cuñas y cuñeros
En el caso normal, y para determinada aplicación, la cuña y el cuñero son diseñados
después de haberse especificado el diámetro del eje, con los métodos del capítulo 12.
Después, con el diámetro del eje como guía, se selecciona el tamaño de la cuña en la
tabla 11-1. Las únicas variables que quedan son la longitud de la cuña y su material. En el
caso típico, la longitud de la cuña se especifica como una porción apreciable de la
longitud del cubo donde se va a instalar, para tener un buen alineamiento y una operación
estable. Pero si el cuñero del eje va a estar cerca de escalones achaflanados o ranuras
de aro, es importante proporcionar cierta holgura axial entre ellos, para que no interactúen
los efectos de las concentraciones de esfuerzos. A la cuña se le puede cortar y dar forma
cuadrada en sus extremos, o colocar un radio en cada uno ellos al instalarse en un cuñero
perfilado, para mejorar la ubicación. En general, las cuñas con extremos cuadrados se
usan con el cuñero tipo corredera de trineo. A veces, la cuña se mantiene en su lugar
afianzado con un prisionero en el cubo que llega hasta la cuña. Sin embargo, es
cuestionable la confiabilidad de este método, por la posibilidad de que el prisionero se
regrese por la vibración del ensamble. La localización axial del ensamble debe
proporcionarse con medios más positivos, como los escalones, los anillos de retención o
los espaciadores.
Con más frecuencia, las cuñas se fabrican con acero al bajo carbón, estirado en frío. Por
ejemplo, en Los materiales estándar para las cuñas, los cuales se apegan a las
dimensiones de la norma ANSI B17.1 se consiguen en centros de suministros industriales
y materiales similares. El lector debe revisar el material real, y la resistencia garantizada
del material para las cuñas que se usen en aplicaciones críticas. Si el acero de bajo
carbón no tiene la resistencia suficiente, se podría usar uno con mayor contenido de
carbón, como el AISI 1040 o 1045, también laminado en frío, y los aceros con tratamiento
térmico, para tener resistencias todavía mayores. Sin embargo, el material debe
conservar una buena ductilidad, indicada por el porcentaje de elongación, mayor que
10%, aproximadamente, en particular cuando haya cargas de choque o impacto.

11-4 ANÁLISIS DE ESFUERZOS PARA DETERMINAR LA


LONGITUD DE LAS CUÑAS
Existen dos modos básicos de falla potencial de las cuñas que transmiten potencia: 1)
corte a través de la interfase eje/cubo, y 2) falla por compresión, debido a la acción del
empuje entre los lados de la cuña y el material del eje o del cubo. A su vez, la cuña ejerce
una fuerza sobre la cara derecha del cuñero del cubo. La fuerza de reacción del cuñero,
de regreso hacia la cuña, produce entonces un conjunto de fuerzas opuestas que
someten a la cuña a un cortante directo a través de su sección transversal, W = L. La
magnitud de la fuerza cortante se puede calcular con:
La falla por empuje se relaciona con el esfuerzo de compresión en el lado de la cuña, el
lado del cuñero en el eje, o el lado del cuñero en el cubo. El área a la compresión es igual
para cualquiera de esas zonas, L (H/2). Así, la falla sucede en la superficie que tenga la
menor resistencia a la fluencia por compresión. Defina un esfuerzo de diseño para
compresión como sigue:

Procedimiento de diseño para cuñas paralelas


1. Termine el diseño del eje en el cual se instalará la cuña, y especifique su diámetro real
en el lugar donde estará el cuñero.
2. Seleccione el tamaño de la cuña en la tabla 11-1. Use una cuña cuadrada, con W H, si
el diámetro del eje es de 6.5 pulgadas o menos. Si es mayor que 6.5 pulgadas, usar una
cuña rectangular. Entonces, el ancho de la cuña W será mayor que la altura H, y
necesitará usar la ecuación (11-2) y (11-4), para determinar la longitud.
3. Especifique el material para la cuña; en general acero AISI 1020 CD. Se puede usar un
material de mayor resistencia.
4. Determine la resistencia a la fluencia de los materiales de la cuña, el eje y el cubo.
5. Si se usa una cuña cuadrada, y su material tiene la menor resistencia, emplee la
ecuación (11-5) para calcular la longitud mínima necesaria de la cuña. Esta longitud será
satisfactoria para el esfuerzo cortante y el esfuerzo de empuje.
6. Si se usa una cuña rectangular, o si el eje o el cubo tienen menor resistencia que la
cuña, emplee la ecuación (11-4) para calcular la longitud mínima necesaria de la cuña,
con base en el esfuerzo de empuje. Emplee también la ecuación (11-2) u (11-5) para
calcular la longitud mínima de la cuña, con base en el corte sobre la cuña. La mayor de
las dos longitudes calculadas es la que gobierna el diseño. Asegurarse de que la longitud
calculada es menor que la del cubo. Si no lo es, se debe seleccionar un material con
mayor resistencia y repetir el proceso de diseño. O bien, se pueden usar dos cuñas o una
estría, en lugar de una sola cuña.
7. Especifique que la longitud real de la cuña sea igual o mayor que la longitud mínima
calculada. Se puede especificar un tamaño estándar adecuado, con los tamaños básicos
preferidos que aparecen en el apéndice A2-1. La cuña debe pasar por toda la longitud del
cubo, o al menos por una parte apreciable. Pero el cuñero no debe penetrar en otros
concentradores de esfuerzos, como los escalones o las ranuras.
8. Termine el diseño del cuñero en el eje y en el cubo, con las ecuaciones de la figura 11-
2. Se debe consultar la norma ANSI B17.1 para dar las tolerancias estándar a las
dimensiones de cuña y cuñeros.

Áreas de las cuñas Woodruff


sometidas al cortante y a la compresión Las dimensiones de las cuñas Woodruff dificultan
la determinación del área de corte y el área a la compresión, en los análisis de esfuerzos.

El área
cortante es el producto de la cuerda de ese segmento por el espesor de la cuña. Las
siguientes ecuaciones describen las propiedades geométricas:
11-5 ESTRÍAS
son una serie de cuñas axiales, maquinadas en un eje, con sus correspondientes ranuras
maquinadas en el barreno de la parte acoplada (engrane, polea y Catarina, entre otros).
Las estrías ejercen la misma función que una cuña, transmitiendo par torsional del eje al
elemento acoplado. Son muchas las ventajas de las estrías sobre las cuñas. Debido a que
suelen usarse cuatro estrías o más, en comparación con una o dos cuñas, el resultado es
una transferencia más uniforme del par torsional, con menor carga sobre determinada
parte de la interfase eje/cubo. Las estrías están integradas al eje, por lo que no puede
haber movimiento relativo, como sí lo hay entre una cuña y el eje. Las estrías se
maquinan con precisión, y se obtiene un ajuste controlado entre las estrías internas y
externas correspondientes. Con frecuencia, la superficie de la estría se endurece para
resistir el desgaste, y facilitar su uso en aplicaciones en las que se desea tener
movimiento axial del elemento acoplado. No se debe permitir el movimiento de
deslizamiento entre una cuña paralela normal y su elemento acoplado. Debido a que son
varias las estrías en el eje, el elemento acoplado puede localizarse en varias posiciones.

Estrías de lados rectos


Las estrías rectas se fabrican con las especificaciones de la Sociedad de Ingenieros
Automotrices (SAE), y suelen tener 4, 6, 10 o 16 estrías donde se pueden ver los parámetros
básicos de diseño: D (diámetro mayor), d (diámetro menor), W (ancho de la estría) y h
(profundidad de la estría).
Las dimensiones de d, W y h se relacionan con el diámetro mayor nominal D, con las
fórmulas de la tabla 11-4. El ajuste permanente, A, se usa cuando la pieza acoplada no
debe moverse después de la instalación. El ajuste B se efectúa cuando la pieza acoplada
se va a mover a lo largo del eje, sin tener una carga de par torsional. Cuando la pieza
acoplada debe moverse bajo la acción de la carga, se usa el ajuste C.

Estrías de involuta
En el caso típico, las estrías de involuta se fabrican con ángulos de presión de 30°, 37.5°
o 45°. La forma de 30° se ilustra en la figura 11-8, la cual muestra los dos tipos de ajuste
que se pueden especificar. El ajuste del diámetro mayor produce una concentricidad
exacta entre el eje y el elemento acoplado. En el ajuste de los lados, sólo hay contacto en
los lados de los dientes, pero la forma de involuta tiende a centrar el eje en el cubo
estriado correspondiente.

Pasos diametrales estándar.


Los

siguientes son los 17 pasos diametrales estándar de uso frecuente:


La designación común de una estría de involuta se expresa como fracción, P/Ps, donde
Ps es el paso corto y siempre es igual a 2P. Así, si un estriado tuviera paso diametral 4,
se llamaría estría de paso 4/8. Aquí, por comodidad, sólo se utilizará el paso diametral.

Longitud de las estrías.


En los diseños comunes se usan longitudes de estría de 0.75D a 1.25D, donde D es el
diámetro de paso de la estría. Si se usan estas normas, la resistencia al cortante de las
estrías será mayor que la del eje donde están maquinadas.
Estrías con módulo métrico.
Las dimensiones de las estrías con normas métricas se relacionan con el módulo, m,
donde
m= D/N
y D y m están en

milímetros. Observe que se maneja el símbolo Z en lugar de N, para representar el


número de dientes, en las normas que describen las estrías métricas. Se pueden
encontrar otras propiedades de las estrías métricas con las fórmulas siguientes:

11-6

OTROS MÉTODOS PARA FIJAR ELEMENTOS EN LOS EJES


Fijación Cuando el elemento se encuentra en su posición sobre el eje, se puede taladrar a
través del cubo y el eje, y se inserta en el orificio un perno. El pasador recto, sólido y
cilíndrico, se somete al esfuerzo cortante en dos secciones transversales. Si existe una
fuerza F en cada extremo del perno, en su interfase con el eje/cubo, y si el diámetro del
eje es D, entonces

A veces, se fabrica intencionalmente un perno con diámetro pequeño, para asegurarse de


que se rompa si se presenta una sobrecarga moderada, y se protegen las partes críticas
de un mecanismo. Ese perno se llama pasador de seguridad. Uno de los problemas de
los pernos cilíndricos consiste en que es difícil ajustarlo en forma adecuada para obtener
la localización precisa sobre el cubo, y evitar que el perno se caiga. En este perno, el
orificio se configura de tamaño un poco menor que el diámetro del pasador, para que se
necesite una fuerza pequeña al ensamblar al perno en su orificio. La fuerza del resorte
retiene el perno en el orificio, y mantiene al ensamble en su posición. Naturalmente, la
presencia de cualquiera de las conexiones con pasador produce concentraciones de
esfuerzo en el eje.

Conexiones de cubo a eje sin cuña


Si se usa un anillo de acero comprimido firmemente alrededor de un eje liso, el par
torsional puede transmitirse entre el cubo de un elemento de transmisión de potencia y un
eje, sin haber entre ellos una cuña. emplea anillos de acero con conos acoplados
opuestos, afianzados con una serie de tornillos. Con el Locking assembly totalmente
instalado dentro de un avellanado del cubo, se puede fijar casi cualquier elemento de
transmisión de potencia, como el engrane, la catarina, el rotor de ventilador, la leva, el
acoplamiento o el rotor de turbina, para entonces apretar los tornillos. Al principio, existe
una
pequeña holgura entre el diámetro interior del dispositivo fijador y el eje, así como con el
barreno del cubo. Esta holgura facilita la instalación y posicionamiento del cubo. Después
que se ha posicionado el cubo en el lugar deseado sobre el eje, se aprietan los tornillos
hasta un par torsional especificado, y en orden especificado. Al apretar los tornillos, juntan
los anillos con conicidad opuesta y generan un movimiento radial del anillo interno hacia el
eje, y un movimiento externo simultáneo del anillo exterior hacia el diámetro interno del
cubo. Una vez eliminadas las holguras iniciales, un mayor apriete de los tornillos causa
gran presión contra el eje y el cubo. Cuando los tornillos tienen el par de apriete correcto,
obtenido con una llave de par torsional, la presión final de contacto, combinada con la
fricción, permite la transmisión de una cantidad predeterminada de par torsional, entre el
cubo y el eje. La conexión puede transmitir fuerzas axiales en forma de cargas de empuje,
a la vez que el par torsional, como en los engranes helicoidales, por ejemplo. Los valores
nominales del par torsional van desde unos cuantos cientos de libras-pie para las
unidades menores, hasta más de un millón de libras-pie para ejes de 20 pulgadas de
diámetro. A diferencia de la conexión de ajuste térmico o por presión, el dispositivo de
seguro se puede quitar con facilidad, ya que es un ajuste de contracción mecánica.
Algunos de estos dispositivos tienen ángulos de conicidad autoliberantes, los cuales les
permiten autoliberarse cuando se aflojan los tornillos. Otros seguros tienen conos de
cierre automático, los cuales requieren una fuerza de separación suave de sus partes de
cierre. Las diversas aplicaciones determinan qué clase de dispositivo se adapta mejor.

Conexión poligonal de cubo y eje


Las formas se describen en las normas alemanas DIN 32711 y 32712. Pueden producirse
en tamaños de eje desde 0.188 pulgadas (4.76 mm) hasta 8.00 pulgadas (203 mm). A la
configuración con tres lados se le llama perfil P3; a la de cuatro lados, perfil PC4. Se
puede usar torneado y rectificado con control numérico para producir la forma externa; y
con brochado se obtiene, en forma típica, la forma interna. El par torsional se transmite al
distribuir la carga en cada lado del polígono, y se elimina la acción cortante con cuñas o
con estrías. Las dimensiones pueden controlarse para obtener ajustes estrechos o de
prensa, para tener un lugar de precisión, sin juego, o con un ajuste deslizante para facilitar
el ensamble.
Buje cónico partido
Un buje cónico partido usa una cuña para transmitir el par torsional. El lugar axial en el eje
se obtiene por la acción de sujeción de un buje partido, con una pequeña conicidad en su
superficie externa. Cuando el buje se introduce en un cubo acoplado, con un conjunto de
tornillos de cabeza, el buje queda en contacto firme con el eje, para sujetar el conjunto en
la posición axial correcta. La pequeña conicidad asegura el ensamble en su lugar. El
desmontaje del buje se realiza al quitar los tornillos y usarlos en orificios de extracción,
para forzar el cubo fuera del cono. Después se puede desarmar con facilidad el ensamble.
Prisioneros
Un prisionero es un tornillo que se introduce radialmente en un cubo, para descansar en
la superficie exterior de un eje. La punta del prisionero es plana, ovalada, cónica,
ahuecada o con alguna otra forma patentada. Oprime al eje o penetra un poco en su
superficie. Así, el prisionero transmite el par torsional por la fricción entre su punta y el eje,
o por la resistencia de su material al corte. La capacidad de transmisión de par torsional
es algo variable y depende de la dureza del material del eje y la fuerza de sujeción que se
produce al instalar el tornillo. Además, el tornillo se puede aflojar durante el
funcionamiento a causa de la vibración. Por estas razones, los prisioneros se deben
manejar con cuidado.
Cono y tornillo
Al montarse en el extremo de un eje, se puede asegurar el elemento que transmite la
potencia (engrane, polea, catarina u otro) con un tornillo y una arandela. El cono produce
una buena concentricidad y una capacidad moderada de transmisión de par torsional.
Debido al maquinado que se requiere, la conexión es bastante costosa. En una forma
modificada, se usa el eje cónico con un extremo roscado, para introducir una tuerca. La
inclusión de una cuña que descansa sobre un cuñero maquinado en dirección paralela al
cono aumenta mucho la capacidad de transmisión de par torsional y asegura un
alineamiento positivo.
Montaje en prensa Si el diámetro del eje es mayor que el diámetro del barreno del
elemento acoplado, se obtiene un ajuste de interferencia. La presión que resulta entre el
eje y el cubo permite transmitir el par torsional, y depende del grado de interferencia. Esto
se describirá con más detalle en el capítulo 13. A veces, se combina el ajuste a prensa
con una cuña; ésta proporciona la impulsión positiva, y el ajuste a prensa asegura la
concentricidad.
Moldeo
Los engranes de plástico y los colados a presión se pueden moldear en forma directa, en
sus ejes. Con frecuencia, el engrane se aplica a un lugar que está moleteado, para
mejorar la capacidad de transmisión de par torsional. Una modificación de este
procedimiento consiste en tomar un modelo separado del engrane, con un cubo ya
preparado, instalarlo en la posición adecuada en un eje, y entonces colar zinc en el
espacio entre el eje y el cubo, para asegurarlos entre sí.

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