ESFUERZO Y

DEFORMACION POR
TORSION
La torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce
alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una
pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
 1 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
 2 Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la
sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.

Diagrama momentos torsores.

Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento se producirá un momento torsor igual y de sentido
contrario a T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje este en equilibrio, en la
sección 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier sección de este eje
existe un momento torsor T.
El diagrama de momentos torsores será:
Ángulo girado por un eje.

Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis:
a) Hipótesis de secciones planas.
b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos.
Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su
deformación y después las tensiones a las que esta sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.
Cálculo de las tensiones a las que está sometido el elemento abcd.

El  lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab; por tanto existe  una t.
Este elemento trabaja a tensión cortante pura. El valor de t será:
 r = G . y = G . e . D/2           
El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensión cortante pura.

Las tensiones principales de este elemento serán:

Las direcciones principales del elemento estarán a 45º.
 σ1 = τ    y    σ2 = -τ
Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd, hubiera considerado otro elemento a la distancia r del
centro, la t a la que estaría sometido este elemento será:

Diferencias y equivalencias entre torsión y flexión

 Se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al
eje se retuerce alrededor de él. El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de
solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se representan por un campo
vectorial sus líneas de flujo circulan alrededor de la sección. 2. Cuando las tensiones anteriores no están
distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
Para calcular este tipo de esfuerzo, se utiliza la siguiente fórmula, donde τ es la tensión cortante
expresada en kgf/cm2 , Mt es el momento torsor en kgf·cm y Wo es el módulo resistente a la torsión en
cm3 .

τ = Mt / Wo

Mt es el producto de la fuerza ejercida F, por el brazo de palanca con la que actúa R, en casos estáticos.
Cuando se trata de ejes y árboles que transmiten potencia la fórmula que proporciona el momento torsor
Mt es la siguiente, donde N es la potencia transmitida en caballos y n las revoluciones por minuto.

Dentro del esfuerzo de torsión, debemos conocer las siguientes pautas:

1. Módulo resistente a la torsión Wo, es un valor geométrico en cm3 de la sección del eje o árbol, que
depende únicamente de su forma, no teniendo influencia sobre el módulo resistente a la torsión del
material con que estén fabricados.

2. Momento de inercia polar se representa Lo y se expresa en cm4 . Se obtiene de la fórmula:

3. Ángulo de torsión o ángulo de deformación se representa θ y se expresa en radianes, donde Mt es el
momento torsor en kgf cm, L es la longitud en cm, G es el módulo de rigidez en kgf/cm2 , y Io es el
momento de inercia polar en cm4 . Dicho ángulo se obtiene de la siguiente fórmula:

Cuando existe torsión sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de longitud. Este

cambio de forma se cuantifica mediante el ángulo gama, o ángulo de distorsión.

Deformación Angular en la Torsión

La deformación de torsión va acompañada por el giro de las secciones transversales de la barra unas
respecto a otras alrededor de su eje. El ángulo de giro de una sección de la barra con respecto a otra
situada a una distancia l se llama ángulo de distorsión en la longitud L. la razón entre el ángulo de
distorsión y la longitud L se denomina ángulo relativo de distorsión: Los árboles, los husillos de tornos
y taladradoras así como otras piezas trabajan a torsión
 Torsión en Elementos Circulares
En estos elementos sometidos a torsión la deformación se produce de forma, que cada sección gira,
alrededor de su centro, sin deformarse, como un disco absolutamente rígido. La teoría de Coulomb es
aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no
pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión
genera una tensión cortante.

Esfuerzo Cortante
Como su nombre lo dice, tiende a cortar o cizallar el elemento en una dirección tangente a la cara sobre la
cual actúa; por lo tanto el esfuerzo cortante torsional es aquel que ocurre cuando un miembro de carga se
tuerce en torno a su eje largo debido a un momento de torsión aplicado en uno o más puntos a lo largo del
miembro, resistido por un momento de reacción en uno o más puntos
Torsión de Elementos No Circulares
Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere
una hipótesis cinemática más complicada. Para representarla deformación se puede tomar un sistema de ejes
en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de
coordenadas (x, y, z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant. En caso de una sección
rectangular tenemos: En una barra denotamos a L como la longitud de la barra, con a y b el lado más ancho y
angosto de su sección transversal y con T la magnitud de los pares de torsión aplicados en la barra, se
encuentra que el esfuerzo máximo cortante ocurre a lo largo dela línea central de la cara más ancha de la
barra.
Angulo de giro de torsión:
 Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis:
a) Hipótesis de secciones planas.
b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos. Planteadas estas hipótesis vamos a
considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su deformación y después las tensiones a
las que está sometido.
EJERCICIO