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Resistencia de Materiales

Cap. 3 – Torsión

Mag. Holger Lovon


holgerlovon@upeu.edu.pe
Introducción
En los dos capítulos anteriores se estudió como calcular los esfuerzos y
deformaciones en elementos sometidos a cargas axiales y cargas
cortantes, es decir, cargas normales y tangenciales a los ejes de los
elementos en cuestión. Sin embargo, en este capítulo se estudiarán los
esfuerzos y deformaciones para cargas de torque alrededor de un eje
longitudinal, esto se conoce como Torsión
Introducción
Los elementos a torsión se encuentran en muchas situaciones de
ingeniería. La aplicación más común son los ejes de transmisión en la
ingeniería mecánica, y ciertos tipos de vigas en la ingeniería civil.
Resistencia de Materiales
Cap. 3.2 – Análisis preliminar de los
esfuerzos en un eje.
An. Prel. de los esfuerzos en un eje
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T’ iguales
y opuestos, se efectúa un corte perpendicular al eje de le flecha en el punto
C. El diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda presentará fuerzas
cortantes elementales 𝑑𝑭 perpendiculares al eje.
An. Prel. de los esfuerzos en un eje
Pero las condicione de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas
fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsión interno T, igual y
opuesto a T’
An. Prel. de los esfuerzos en un eje
En vista de que la suma de los momentos que producen cada una de las
fuerzas elementales 𝑑𝐹 tiene que ser igual a T, entonces podemos decir que:

𝜌 ∙ 𝑑𝐹 = 𝑇
De donde se sabe que:
𝑑𝐹 = 𝜏 ∙ 𝑑𝐴
Reemplazando en la anterior
ecuación se tiene:

𝜌 ∙ 𝜏 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑇
An. Prel. de los esfuerzos en un eje
En embargo debe recordarse que los esfuerzos de corte se dan en grupo de 4,
por lo que si se analiza una partícula que se localice en zona superior de la
barra circular se tendrá:
An. Prel. de los esfuerzos en un eje
La existencia de los otros dos pares de esfuerzos cortantes se evidencia por el
hecho de que si se tiene una sección circular con hendiduras, y sobre las
hendiduras se pintan dos líneas intercaladas. Cuando se tuerce la barra, las
líneas ya no se encuentran encuadradas.
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Cap. 3.3 – Deformaciones en un eje
circular
Deformaciones en un eje circular
Supóngase una barra empotrada en un extremos sin deformar, sobre la que se
aplica un momento torsor T. Como consecuencia el punto A se trasladará al
punto A’. Por lo que se describirá un ángulo ∅
Deformaciones en un eje circular
En este punto, debe señalarse una propiedad importante de los ejes
circulares: cuando un eje circular se somete a torsión, todas sus secciones
transversales permanecen planas y sin distorsión. Esto se muestra en la figura
(izquierda) las secciones de mantienen planas, mientras que en la figura
(derecha) las secciones rotan y se alabean.
Deformaciones en un eje circular
Los ejes circulares tienen como propiedad que las secciones transversales no
se distorsionan a lo largo del eje del elemento. Esto tiene como consecuencia
de que la longitud de la barra no aumenta ni disminuye. Para demostrar este
fenómeno, supóngase que se tiene la barra mostrada (izquierda), ya que la
barra es simétrica entonces la trayectoria que sigue el punto D (no
deformado) hasta llegar al punto D’ (deformado) será la misma entre C y C’.
Deformaciones en un eje circular
Ahora supóngase que se observa la barra desde el punto A hacia el punto B,
entonces se observará un torsor horario que hace que la sección DC se
traslade hasta C’D’ osea que DC se aleja del observador. Similarmente si se
observa desde B hasta A, al observador le parecerá que DC se aleja del
mismo. Esto resulta contradictorio, a menos que DC permanezca en el mismo
sitio. Por lo que se dice que la sección DC no se mueve.
Deformaciones en un eje circ.
De la barra mostrada en la figura a) se toma una
sección circular b), sobre la cual se tiene el arco AA’
que subtiende el Angulo 𝛾 y ∅, por lo que par ángulos
pequeños se puede plantear:

Arco AA = 𝛾𝐿 = 𝜌𝜙
𝜌. 𝜙
𝛾=
𝐿
Donde 𝛾 es la deformación a cortante. Además el
ángulo 𝛾𝑚𝑎𝑥 se calculará para la primera barra.
𝑐. 𝜙
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿
Deformaciones en un eje circ.
De forma similar, el ángulo de deformación por corte a
cualquier profundidad se puede calcular utilizando:
𝑐. 𝜙 𝜌. 𝜙
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝛾=
𝐿 𝐿
Para obtener: 𝜌
𝛾 = . 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑐
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Cap. 3.4 – Esfuerzos en el rango elástico
Esfuerzo en el rango elástico
Véase el área diferencial mostrado en la figura, en esta área el ángulo de
distorsión es el mismo que se presenta alrededor de la barra completa, de
manera que la distorsión se puede calcular mediante:

Esta ecuación muestra que el esfuerzo


en la sección va aumentando mientras
nos alejamos del centro de la sección
Esfuerzo en el rango elástico
Previamente se había calculado el momento de torque que hay en la sección
mediante:

𝜌 ∙ 𝜏 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑇
De manera que se tiene:
Esfuerzo en el rango elástico
De manera que los esfuerzos quedan repartidos según el gráfico
Ejemplo
N eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene diámetro
interior y exterior igual a 40 y 60 mm, respectivamente. ¿Cuál es el máximo
par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe
exceder de 120 MPa? b) ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo
cortante en el eje?
Ejemplo
El eje BC es hueco y tiene diámetros
interior y exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son
sólidos de diámetro d. Para la carga
mostrada en la figura, determine a) los
esfuerzos cortantes máximo y mínimo en
el eje BC, b) el diámetro d requerido en
los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes
permisibles en estos ejes son de 65 MPa
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Cap. 3.5 – Ángulo de giro en el rango
elástico.
Ángulo de giro en el rango elástico
En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de giro ∅ de un eje
circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje. De los tópicos
desarrollados anteriormente se conoce que:
𝑐. 𝜙
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿
Debido a que el cuerpo se encuentra en el rango elástico, entonces se cumple
la ley de Hooke.
𝜏𝑚á𝑥 𝑇. 𝑐 𝑐. 𝜙
𝛾𝑚á𝑥 = = =
𝐺 𝐽. 𝐺 𝐿
Por lo que el ángulo de deformación será:
𝑇. 𝐿
𝜙=
𝐽. 𝐺
Ángulo de giro en el rango elástico
La ecuación mostrada permite calcular el ángulo de distorsión de corte para
un momento torsor T aplicado sobre un eje de longitud L, cuyo momento
polar de inercia es J, siempre
que dicho eje esté fabricado
de un material con módulo de
corte G.

𝑇. 𝐿
𝜙=
𝐽. 𝐺
Ejemplo
¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje mostrado para
producir un giro de 2°? Utilice el valor 𝐺 = 77 𝐺𝑃𝑎 para el módulo de rigidez
del acero. ¿Qué ángulo de giro creará un esfuerzo cortante de 70 MPa en la
superficie interior del eje hueco de acero?
Ángulo de giro en el rango elástico
La fórmula mostrada anteriormente permite calcular el ángulo de giro para
una barra homogénea (G constante), si tiene una sección uniforme (J
constante) y se encuentra cargado en los extremos (T constante).

𝑇. 𝐿
𝜙=
𝐽. 𝐺
Ángulo de giro en el rango elástico
Por lo que para obtener el ángulo de giro total de un sistema compuesto por
varias barras se obtendrá como la suma de los ángulos de distorsión de cada
tramo.

𝑇𝑖 . 𝐿𝑖
𝜙=
𝐽𝑖 . 𝐺𝑖
El momento de torsión 𝑇𝑖 en
cualquier parte dad del eje se
obtiene haciendo un corte en el
tramo de análisis.
Ángulo de giro en el rango elástico
En el caso de que se requiera analizar una barra de sección variable, cuyo
contorno se encuentra definido por una función la ecuación anterior puede
expresarse como una integral, primero se plantea el ángulo de una sección de
longitud 𝑑𝐿

𝑇. d𝑥
d𝜙 =
𝐽. 𝐺
Por lo que se tiene:
𝐿
𝑇. 𝐿
𝜙=
𝐽. 𝐺
0
Ejemplo
El eje horizontal Ad está sujeto a
una base fija en D y se le aplican
los pares mostrados. Un agujero de
44 𝑚𝑚 de diámetro se ha perforado
en la porción CD del eje. Sabiendo
que el eje es de un acero para el
que 𝐺 = 77 𝐺𝑝𝑎, determine el
ángulo de giro en el extremo A.
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Cap. 3.6 – Ejes estáticamente
indeterminados.
Ejes estáticamente indeterminados
Existen situaciones en las que los momentos torsores no pueden resolverse
utilizando únicamente las ecuaciones de la estática en el espacio. En estos
casos debe recurrirse al principio de superposición o el principio de
compatibilidad de deformaciones para resolver el problema.
Por ejemplo en la figura mostrada, el
ángulo de distorsión en el punto A y
B deben ser iguales a cero, debido a
que en ambos extremos se han
ubicado sólidos rígidos.
Ejemplo
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 pulg. de largo y 7/8
pulg. de diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 pulg. de largo
y 5/8 pulg. de diámetro desde el extremo B. El eje está unido a soportes
fijos en ambos extremos, y un par de 90 lb.pie se aplica a la mitad.
Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno delos soportes.
Ejercicios
El eje compuesto de acero, aluminio y bronce de 12.106 𝑝𝑠𝑖, 4.106 𝑝𝑠𝑖 y
6.106 𝑝𝑠𝑖 respectivamente se encuentra sometido a dos momentos torsores.
Si Tc = 250 lb − ft. Determine el esfuerzo máximo desarrollado en cada
material.
Ejercicios
La varilla de aluminio AB
(G = 27 GPa) está unida a la
varilla de latón BD (G =
29 GPa). Si se sabe que cada
varilla es sólida y tiene un
diámetro de 12 mm,
determine le ángulo de giro
a) en B, b) en C.
Ejemplo
Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a un soporte fijo y a
un disco rígido en la sección transversal como se observa en la figura.
Sabiendo que los esfuerzos iniciales son cero, determine el máximo par To
que puede aplicarse al disco si los esfuerzos permisibles son 120 𝑀𝑃𝑎 en el
eje de acero y 70 𝑀𝑃𝑎 en el tubo de aluminio. Use 𝐺 = 77 𝐺𝑃𝑎 para el acero
y 𝐺 = 27 𝐺𝑎 para el aluminio.
Ejemplo
Ejercicios
Una barra de metal 𝐺 = 80 𝐺𝑝𝑎 se longitud total 3 m está adherida en un
tubo de latón 𝐺 = 40 𝐺𝑃𝑎 según se muestra en la figura. Los diámetros 𝑑1 y
𝑑2 se muestran en la figura. Determine:
Ejercicios
a) Determine el torque admisible 𝑇1 que podría ser aplicado al inicio y al
final del arreglo si el ángulo de rotación se limita a 8.0°.
b) Determine el torque admisible 𝑇2 que puede aplicarse si el esfuerzo de
corte en el latón se limita a 𝜏𝑏 = 70 𝑀𝑃𝑎.
c) Determine el torque admisible 𝑇3 si el esfuerzo de corte en el acero se
limita a 𝜏𝑠 = 110 𝑀𝑃𝑎.
d) ¿Cuál es el corte máximo que puede aplicarse si se deben cumplir las
anteriores 3 condiciones?.
Ejercicios
En el sistema mostrado, si d1=25 mm, d2=30 mm y d3= 37.5mm, una tapa
rígida une dos cilindros, si 𝐿 = 550 𝑚𝑚 y 𝑇 = 400 𝑁 − 𝑚. Determine:
a) El esfuerzo de corte máximo 𝜏1 y 𝜏2 del contorno y del tubo
respectivamente.
b) El ángulo de distorsión (en grados sexagesimales) al final de la placa
asumiendo que el módulo de corte del acero es 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎.
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Cap. 3.7 – Esfuerzo cortante en
elementos de pared delgada
Esf. Cort. en elementos de pared delgada
Aunque para resolver el problema de la torsión en elementos no circulares
generalmente requiere del uso de métodos avanzados, en el caso de
elementos de pared delgada se puede obtener una buena aproximación por
medio de un calculo sencillo.
Considérese un elemento
cilíndrico hueco con sección no
circular sujeto a una carga
torsional (figura). A pesar de
que el espesor t de la pares
puede variar dentro de una
sección transversal, se supondrá
que t es pequeño en
comparación de las dimensiones
de la sección de la barra.
Esf. Cort. en elementos de pared delgada
Ahora e desprende del elemento la porción coloreada de la pared AB cuyo
espesor es Δ𝑥. En vista de que la porción AB está en equilibrio, la suma de
las fuerzas debe ser igual a cero.

𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 = 0
Si 𝐹𝐴 y 𝐹𝐵 se expresan como el
producto de esfuerzo cortante
multiplicado por el área de la
sección, entonces:

𝐹𝐴 = 𝜏𝐴 (𝑡𝐴 . Δ𝑥)
Asumiendo que 𝜏𝐴 es el esfuerzo
promedio en la sección.
Esf. Cort. en elementos de pared delgada
Similarmente se obtiene 𝐹𝐵 , de manera que se
tendrá:
𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 = 0
𝜏𝐴 𝑡𝐴 . Δ𝑥 − 𝜏𝐵 𝑡𝐵 . Δ𝑥 = 0
𝜏𝐴 . 𝑡𝐴 = 𝜏𝐵 . 𝑡𝐵
Si se denota ambos términos como una constante:
𝜏𝐴 . 𝑡𝐴 = 𝜏𝐵 . 𝑡𝐵 = 𝑞
De esta ecuación se puede interpretar que, aunque el ancho de la sección
cambie, y también lo haga el esfuerzo, su multiplicación siempre será
constante “q”. Se ve, la analogía con el flujo que pasa a través de un canal de
agua con profundidad unitaria, por lo que este valor “q” se conoce como flujo
unitario.
Esf. Cort. en elementos de pared delgada
En el caso de que el elemento únicamente
se encuentre sometido a un momento torsor,
no se aplican fuerzas sobre las paredes
interiores o exteriores del elemento
analizado. Por lo que la sumatoria de
fuerzas en el eje perpendicular de la
porción analizada será cero. Por lo que la
dirección de la fuerza cortante será paralela
a la dirección de la pared de la sección.
Además:
dF = 𝜏. dA = 𝜏. 𝑡. ds = 𝑞ds
Nótese que en cualquier punto de la sección
q es constante.
Esf. Cort. en elementos de pared delgada
Si se desea obtener el momento que produce esta fuerza alrededor del eje O
se planteará:

dMo = 𝑝 ∗ dF = 𝑝. 𝑞. ds = 𝑞. (𝑝. ds)


Nótese que 𝑝. ds es el área del triángulo
mostrado 𝛼, de manera que se tendrá:

dMo = 𝑞. 2. 𝑑𝛼
Si integramos a lo largo del perímetro de la
sección se tendrá:

T𝑜 = 𝑞. 2. 𝑑𝛼
Esf. Cort. en elementos de pared delgada
Se tiene:

T𝑜 = 𝑞. 2. 𝑑𝛼
Puesto que 𝑞 es constante, entonces:

T𝑜 = 𝑞. 2. 𝑑𝛼
Donde 𝛼 es el área de la transversal
delimitada por el eje longitudinal del contorno
de la sección. Reemplazando 𝑞 = 𝜏. 𝑡

𝑇
𝜏=
2𝑡𝛼
Ejemplo
Se fabricó un tubo cuadrado de aluminio estructural con una sección
transversal de 2.5x4 pul. Determine el esfuerzo cortante en cada una de las
cuatro paredes de una porción de dicho tubo cuando se somete a un par de
torsión de 24 kip.pulg, suponiendo a) un espesor uniforme de la pared de 0.16
pulg, b) suponiendo que AB y AC son de 0.12 pulg de espesor, BD y CD son de
0.20 pulg de espesor.
Ejemplo
Un elemento hueco con una sección transversal como la que se muestra en la
figura está elaborado con lámina metálica de 2 mm es espesor. Si se sabe que
el esfuerzo cortante no debe exceder 3 𝑀𝑃𝑎, determine el par máximo de
torsión que puede aplicarse al elemento.
Ejercicio
Un elemento hueco con una sección transversal
como la que se muestra en la figura está elaborado
con lámina metálica de 0.06 pulg de espesor. Si se
sabe que un par de torsión de 1250 lb-pulg se
aplicará al elemento, determine la mínima
dimensión d que puede utilizarse si el esfuerzo
cortante no debe exceder 750 psi. Desprecie la
concentración de esfuerzos.
Ejercicio
Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje mostrado, si el
esfuerzo cortante permisible es de 1250 ksi. Desprecie la concentración de
esfuerzos.