MOTORES

ESPECIALES
UNIDAD VI
ISIDRO MORIN LOPEZ
KEVIN JESUS GARZA FLORES

El motor monofsico de induccin

Este es una maquina de corriente alterna, de la que solamente
una parte: el rotor o el estator, esta conectado a la red y la
otra parte trabaja por induccin, siendo la frecuencia de las
fuerzas electromotrices inducidas proporcionalmente al
resbalamiento.

El motor monofsico de induccin

Los motores monofsicos de induccin presentan una gran
desventaja . Puesto que solo hay una fase en el debando del
estator, el campo magntico en un motor monofsico de
induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran
intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece
siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo
magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de
induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se
emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por
lo tanto existe una clasificacin de los motores monofsicos
basada en los mtodos particulares de arranque.

Elementos bsicos de los motores

monofsicos
Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores
elctricos, stos se hallan formados por varios elementos. Sus
partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la
caja de conexiones, las tapas y los cojinetes vase. No
obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.

EL ESTATOR
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo
que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El
estator no se mueve mecnicamente, pero s magnticamente.
Existen dos tipos de estatores :
A.-) Estator de polos salientes.
B.-) Estator ranurado.
El estator est constituido principalmente de un conjunto de
lminas de acero al silicio , que tienen la habilidad de permitir
que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la
parte metlica del estator y los devanados proveen los polos
magnticos.

Polos del estator

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6,
8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un
motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se determinan
por la siguiente frmula:

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de
l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los
rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos .
Rotor Ranurado.
Rotor de Polos Salientes.
Rotor Jaula de Ardilla.

CARCASA
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El
material empleado para su fabricacin depende del tipo de
motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede
ser:
a) Totalmente cerrada.
b) Abierta.
c) A prueba de goteo.
d) A prueba de explosiones.
d) De tipo sumergible.

Base y caja de conexiones

BASE
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza
mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos:
A) Base frontal.
B) Base lateral.
CAJA DE CONEXIONES
Por lo general, en la mayora de los casos los motores
elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de
conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin
mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
daarlos.

COJINETES
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de
las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos,
y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
Cojinetes de deslizamiento o bujes: Operan en base al principio de la
pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre
la barra del eje y la superficie de apoyo.
Cojinetes de rodamiento :Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes
de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Teora del doble campo giratorio

Esta teora establece que un campo magntico estacionario
pulsante se puede transformar en dos campos magnticos
rotacionales de igual magnitud pero de direcciones opuestas.
El motor de induccin responde a cada uno de los campos
magnticos por separado y el par neto en la mquina ser la
suma de los pares debidos a cada uno de los dos campos
magnticos.
Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de
los dos campos magnticos presentes en l; en consecuencia,
el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las dos
curvas par-velocidad.

Teora de los campos cruzados

Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente
diferente, y se ocupa delas tensiones y corrientes que el campo magntico
estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se
halla en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido
a la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90.
Como el rotor esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo
de 90 en la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano
de la tensin mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo
magntico del estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90
tanto en espacio como en tiempo.
El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una
maquina sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la construccin
del rotor constituye la diferencia fundamental entre un motor de induccin
trifsico y un motor de induccin monofsico. No existe conexin fsica entre el
rotor y el estator, ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro).
Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se utiliza
un devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un devanado
monofsico simple no producira campo magntico giratorio ni par de arranque.
Lo que explican las teoras antes mencionadas.

Arranque de los motores

monofsicos de induccin
Como ya se explic, un motor de induccin monofsico no
tiene un par de arranque intrnseco. Hay tres tcnicas que se
usan comnmente para arrancar estos motores, los cuales se
clasifican de acuerdo con los mtodos utilizados para producir
su par de arranque. Estas tcnicas de arranque difieren entre
s en costo y en la cantidad de par de arranque producido, un
ingeniero por lo regular emplea la tcnica menos cara que
cumpla con los requerimientos de par de una aplicacin dada.
Estas tres tcnicas de arranque principales son:
Devanados de fase partida.
Devanados tipo capacitor.
Polos de estator sombreados.

Devanados de fase partida

Debemos de entender que los motores monofsicos tienen una sola
fase de alimentacin, no poseen un campo giratorio sino que tienen un
campo magntico pulsante, la cual se hace difcil de que exista un
torque en el arranque, por lo que necesita de dispositivos extras para
iniciar el movimiento de la mquina.
Para el arranque se utilizar un bobinado auxiliar, estos bien
posicionados y colocados adecuadamente de tal forma que se crear
una fase ficticia y de esta manera har posible que se cree un campo
giratorio para dar par y as pueda dar movimiento. Los motores
elctricos monofsicos de fase partida son una alternativa para el uso
domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por
ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomsticos tales como la
licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora, aspiradora, etc.
Existen una variedad de tipos de motores, conocemos los tipos de
motores con jaula de ardilla y estos son ventajosos por su fabricacin,
robustez, y sobre todo la duracin. Tambin se puede comentar sobre la
variedad en cuanto a la utilizacin de estos motores, es decir que
existen para diferentes usos, a veces es necesario que dichos motores
funciones de manera inversa, dicho de otra manera que el giro sea
contrario y que funciones a diferentes tensiones.

Definicin de Motor de Fase Partida

La NEMA define el motor de fase partida como motor de
induccin monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar
desplazado magnticamente respecto al arrollamiento
principal y conectado en forma paralela con este ultimo.
Los motores de fase partida constan de las mismas partes
principales de los motores de induccin.

Arranque por capacitor

Estos motores monofsicos de corriente alterna cuyo rango va de
fracciones de HP hasta 15 HP, se usan ampliamente con muchas
aplicaciones de tipo monofsico tales como accionamiento a maquinas y
herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc.
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase
partida se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una
relacin casi real de 90 entre las corrientes de los devanados de
arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 25 figura 33(b),
elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal. La
figura 33(a) muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque
por capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en el
devanado auxiliar. Se puede advertir tambin a partir de la figura 34, el
mejoramiento del torque de partida debido a la inclusin del capacitor.
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par
nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia
al instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica
hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch
o interruptor centrfugo.

Operacin continua por

capacitor
Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia),
pero en unos de ellos se conecta un condensador en serie,
calculado para que en el punto nominal del motor, las
corrientes de los devanados sean los ms parecidas posibles y
su desfase sea prximo a 90. De esta forma el campo
giratorio es casi perfecto y el motor se comporta a plena carga
con un par muy estable y un buen rendimiento (figura 35).

Motor universal

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente
continua con una carga constante, la velocidad y la potencia aumenta proporcionalmente con el
voltaje aplicado.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad y la
potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m.
(revoluciones por minuto).
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que
se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua. Por ello hay herramientas,
como taladros que para bajar las revoluciones del motor le intercalan un rectificador de media
onda.
Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y
velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el efecto motor que
produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est sometido a un campo
magntico. Por accin magneto motriz existir un desplazamiento y por ende una rotacin.

CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Funciona con corriente alterna y con corriente directa.

Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.
Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los
bobinados.

Motor de polos sombreados

Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente
emplean estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus
devanados de rotor y estator, que estn distribuidos uniformemente
por la periferia del estator. Los mtodos de arranque se basan en
general en el principio de la fase partida de producir un campo
magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor.
El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de
potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han
producido motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor
estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofsico de
rotor, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales.
No tiene interruptores centrfugos, capacitores, devanados
especiales de arranque ni conmutadores. Tiene tan slo un
devanado monofsico pero es inherentemente de arranque propio.
La figura 37(a) muestra la construccin general de un motor de
polos sombreados (dos polos salientes).

Motor de polos sombreados

Fig. 37) Motor de Polos sombreados; (a) construccin, (b) caracterstica

torque-velocidad.

Motor de polos sombreados

Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una
bobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre
macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de
la pieza polar.
La bobina de sombreado est separada del devanado principal de
C.A. y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del
campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor.
El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso
al correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como
en espacio fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera
relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico
rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los
pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj
es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la
direccin del campo rotatorio.

Motor de pasos
En nuestros das los motores paso a paso tienen una amplia
gama de aplicaciones; esto es debido a que poseen una gran
precisin. Esta es la caracterstica que fue determinante en su
eleccin.

Funcionamiento de los Motores a

Pasos
Los motores a pasos son muy utilizados en la actualidad para el desarrollo de
mecanismos que requieren de una alta precisin. Este tipo de motores poseen
cualidades especiales por el hecho de poderlos mover desde un paso hasta una
secuencia interminable de pasos dependiendo de la cantidad de pulsos que se
les aplique. Este paso puede ir desde pequeos movimientos de 1.8 hasta de
90. Es por eso que este tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden
moverse a deseo del usuario segn la secuencia que se les indique a travs de un
microcontrolador.
Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posicin si una
o ms de sus bobinas est energizada o bien totalmente libres si no existe
corriente alguna circulando por sus terminales. Bsicamente estos motores
estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras
bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada
por un controlador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente que son los ms
utilizados en robtica: unipolares y bipolares.

Servomotores
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de
rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones
angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de
que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo
mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala
codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia.
En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de
control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control,
tteres, y por supuesto, en robots.

Servomotores

Servomotores

Motores lineales
El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma
de conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en forma
determinante en todos los sectores en donde estn en juego fuerzas para
traslacin; el motor lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin
sin ningn medio de transmisin mecnica y con solamente el vnculo
electromagntico entre las partes fijas y mviles. De esta forma se elimina
el recurso clsico de transformar el movimiento de rotacin del motor
convencional en un movimiento lineal eliminando los conocidos
problemas de los sistemas de transmisin y de adherencia en las ruedas
motrices. El principal inconveniente radica en el hecho de que es ms
difcil mantener las distancias entre inductor e inducido que en los motores
rotantes, y vale la plena recordar que el entrehierro es lo que demanda la
mayor intensidad de campo para lograr la induccin necesaria. Los
motores lineales tienen por lo general mayor tamao y menor rendimiento
que los motores rotantes de igual potencia.
Es fcil deducir que a pesar de su costo todava demasiado elevado, estos
tipos de motores permiten resolver diversos problemas ya sea en el campo
del transporte como en de las mquinas herramientas.

Aplicacin de los motores

especiales
Como hemos observado a lo largo de este documento Los Motores
Especiales tienen una gran y amplia gama de aplicaciones desde la
industria hasta nuestro hogar.
Los motores de induccin por ejemplo los de jaula de ardilla son
muy comunes en los ventiladores domsticos, las lavadoras y en la
maquinas-herramientas como taladros entre otros.
Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo
general en las licuadoras sin embargo no son la nica aplicacin que
estos tienen.
Tambin en la mayora de ventiladores encontramos motores con
capacitor de arranque y con capacitor permanente.
Como lo mencionamos anteriormente los servomotores tienen
mucha utilidad en la robtica as como en la industria de la
juguetera; es casual abrir un juguete electromecnico y encontrar
servomotores.