UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA

INTEGRANTES:
YORDY DIAZ
JUAN ZALDUA
TOMAS ORELLANA
JUAN CHUQUIGUANCA

TEMA: CONTROL DE VELOCIDAD Y ARRANQUE DE

MOTOR DE INDUCCION

ING. ELECTRICA
2019
 Motor trifásico

Es una máquina eléctrica rotativa,

capaz de convertir la energía eléctrica
trifásica suministrada, en energía
mecánica.
 El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos:

a) de jaula de ardilla;
b) bobinado,
y un estator constituido por un núcleo en cuyo interior se
encuentran las bobinas inductoras trifásicas desfasadas entre sí
120º.
3
 Tipos de Motores
Trifásicos

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del

campo magnético rotativo, se dice que el motor es
síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad
de giro mayor o menor que dicho campo magnético
rotativo, el motor es asíncrono de inducción
 Motores
asíncronos
Este motor tiene la característica de que su
velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo
alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS

• EL Arranque directo de un motor, absorbe elevadas

corrientes en el momento de conectar a la red, equivalente
a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal(,lo que se
traducirá en devanados mas robusto, dispositivos de
protección de mayor rango, encareciendo las costos de la
instalación en motores de elevada potencia.
 Motores eléctricos
Motores trifásicos
Arranque directo de un motor trifásico

Figura 13.14.

Esquemas para
diferentes tipos
de interruptores
tripolares no
automáticos
 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
La característica principal para ejecutar
el arranque de un motor en
estrella-delta
que cada unaes de lasbobinas sea
independiente sus extremos
y
accesibles desde la placa
sean del motor.

El arranque comienza en estrella,

generando una tensión en cada bobina del
estator √3 veces menor que la nominal, con
una reducción de la In.
Motores eléctricos
Motores trifásicos
Figura 13.11. Figura 13.12.
Conexión triángulo Conexión
estrella
Motores eléctricos
Motores trifásicos

Figura 13.8. Figura 13.9.

Conexión triángulo Conexión estrella
IA = Intensidad de arranque.
IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo
MA = Par de arranque
MB = Par de aceleración (MM > ML)
MK = Máximo valor del par
ML = Par de la carga
MM = Par del motor (punto de trabajo)
MN = Par nominal de la carga
n = Velocidad (valor actual)
nN = Velocidad nominal en el punto de trabajo
nS = Velocidad de sincronización (nS - nN =Velocidad de deslizamiento)
Característica Mecánica
 ARRANQUE WAUCHOPE
• El arranque wauchope es una modificación del arranque estrella–triángulo.
Introduce una resistencia al cambiar de la posición estrella a la de triángulo,
evitando los picos de corriente. Además de no desconectar el motor de la línea
durante la conmutación, proporciona un impulso adicional de aceleración.
• Este método de arranque no solamente evita los transitorios de corriente, sino
que logra un par continuo durante el periodo de arranque sin disminución de la
velocidad durante la conmutación.
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

• Este sistema de arranque consiste en

alimentar el motor a tensión reducida a
través de un autotransformador , de forma
que las sucesivas tensiones aplicadas en
bornes del motor tengan un valor creciente
durante el periodo de arranque, hasta
alcanzar el valor de la tensión nominal de
línea, obteniéndose de esta forma una
reducción de la corriente de arranque y del
par motor, en la misma proporción.
Arranque mediante resistencias en el estator

• Una forma de limitar la intensidad de arranque es acoplando resistencias en

serie con la línea de alimentación al estator, una vez arrancado retiraremos
las resistencias puenteándolas mediante un contactor. Las resistencias
deberán ser resistencias de potencia para que sean capaces de resistir el
calentamiento que se producirá. (I x I x R).
Calcularemos el valor de la resistencia con la siguiente
expresión.
R = 0,055 x (Un/In)
•R Resistencia por fase en Ohmios.
•U Tensión de la red en voltios.
•In Intensidad nominal del motor en A .
 Arranque por bobina

• A veces se emplea también el arranque por bobina aunque ésta no se pueda

dividir fácilmente en secciones. Las características de arranque son muy
parecidas a las del arranque por resistencias estatóricas, pero el aumento de
tensión en bornes a medida que el motor va adquiriendo la velocidad de
sincronismo, lo que produce un mayor par máximo.
Figura 1: Variantes de arranque de motor.
F1 = fusible (Protección de línea y cortocircuito)
Q1 = Conmutación (contactores)
F2 = Protector de motor (Protección contra sobrecarga)
M1 = Motor trifásico asíncrono
Una vez que el motor alcanza entre el 70
y 80% de la velocidad nominal, se
la parte estrella para
desconecta conmutar a
configuración delta, la en este momento
motor en condiciones
el
opera
sometido a una nominales,
intensidad pico de muy poca
duración, la que no llega al valor pico de 2.5
In, la que se alcanzaría si se ejecutara el
arranque directo.
 SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES 3F.

Son dispositivos electrónicos que permiten el control de motores eléctricos de inducción de

C.C. (variación de la tensión) y C.A. (variación de la frecuencia) los más utilizados son de
motores trifásicos de inducción y jaula de ardilla también se los denomina inversores o
variadores de velocidad, también existen otros métodos para variación de velocidad de los
motores tales como sistemas mecánicos y sistemas hidráulicos para producir una velocidad
variable en los motores.

Variadores de velocidad.
Es un dispositivo electrónico diseñado para
.
variar la relación v/f lo cual permite regular el
estado del motor mediante la alteración de esta relación y su funcionamiento se basa en la
siguiente formula:

120 * f
RPM 
P
Características:
Red de suministro: En trifásica para motores de más potencia hasta valores de 630 kW
o mas
Entradas y salidas: Pueden ser digitales (contactos, pulsadores) o Analógicas (0…10v
o similares) e intensidad (4…a 20 mA o similares).
Comunicaciones: Disponen de puertos de comunicación RS-232 RS-485 RED LAN
buses
industriales (Profibus) o conexiones RJ-45 o USB para terminales externos y
ordenadores
Salida: Conexión al motor (U-V-W) en triangulo o estrella según la tensión de motor.
 Control escalar de velocidad
Es una forma de controlar las unidades de frecuencia variables usadas en la industria, en este
control el motor se alimenta con frecuencia variable generada por modulación por pulsos de un
inversor.
Al usar micro controlador la relación f/v se mantiene constante, dado que las variables de entrada
se controlan y se conoce como control escalar y se convierte en recurso de bajo costo fácil de
instalar y siendo el más utilizado en el área industrial.

 
Diagrama en bloques de un
variador de velocidad.
• Diodos rectificadores
• Buses de continua:
• Etapa de salida
• Control y E/S
Sistemas de control de torque de
motores trifásicos
 Métodos de control modernos

• Se alimenta el motor a través de un convertidor de potencia que regula el

suministro de la tensión y la frecuencia.

• El cual se construye con elementos de electrónica de potencia que esta

básicamente controlado por microcontroladores.

• Los tipos son: Control escalar y control vectorial.

 Métodos de control modernos
Control escalar

• Controla las variables en magnitud

tensión-frecuencia(V/f).
• Mantiene una relación constante entre la
frecuencia y el voltaje mientras se varía la
amplitud de la tensión de alimentación.
• En bajas frecuencias el par de arranque es
mayor. Aunque el par máximo es
constante.
 Métodos de control modernos
Control vectorial
• Transforma un sistema trifásico, definido por las corrientes de fase (iR, iS, iT)
del estator, en uno de coordenadas bifásico rotatorio representado en un
plano imaginario x-y que gila a la velocidad del rotor.

• Representa el comportamiento de un motor de corriente continua

• 

• Mediante la referencia en un marco bifásico x-y se tiene que:

 Control directo del par
• Permite controlar el par electromagnético y flujo del estator.
• Se controlan directamente e independiente mediante una selección de los
estados del inversor que limita los errores en el flujo y el par que se hacen a
partir de controladores histéresis del flujo y del par.

• El par se controla con la rotación del flujo del estator usando estados de
conmutación adecuados.
 Control directo del par
Ventajas

• Se controla con mucha precisión la velocidad y el torque del motor de

inducción.

• Se puede detener el motor con mayor velocidad sin tener frenos mecánicos.
• Se obtiene altas respuestas dinámicas del par y el flujo.
 Control directo del par
Desventajas
• La corriente de arranque es elevada porque no se regula la
corriente.

• Produce vibraciones en el motor y hace difícil trabajar a bajas

velocidades.

• La resistencia del estator cambia cuando se encuentra en bajas

velocidades.
 Control de velocidad de los
motores de inducción monofásicos
Para poder controlar la velocidad de un motor de
inducción existen dos métodos, con uno de ellos
podemos variar la velocidad de los campos
magnéticos de rotor y del estator, mientras que
con el otro método podemos alternar el
corrimiento del motor para una determinada
carga.
 Estator de un motor de inducc

Rotor de un motor de
inducción
Como ya lo mencionamos tenemos solo dos maneras
de controlar la velocidad de los motores

1.Cambiando el número de polos

2.Cambiando el deslizamiento.
 Cambiando el número de polos

• Este método nos sirve para producir velocidades fijas que son 600, 900 1200
o 1800 r.p.m.

• Para realizar este método vamos a tener en cuenta que existen dos formas
de hacerlo:
 Metodo de polos consecuentes
• se puede cambiar fácilmente el número de polos de los bobinados del estator
en una relación 2:1, esto solo con cambios en la conexión de las bobinas,
 Método estator con bobinado múltiple

• Este método se lo realiza utilizando bobinados

múltiples en el estator con diferentes numero de
polos, una vez hecho el cambio procedemos a
energizar uno a la vez.
Control de la resistencia del rotor

•Este metodo lo podemos ocupar solo

en maquinas de rotor bobinado, el
cual consiste en incluir resistencias al
circuito del rotor, esto nos da como
resultado la variación de la velocidad
del motor, incrementando las
perdidas en el rotor a consecuencia
aumenta el deslizamiento y por ende
reduce la velocidad del motor.
 Control de voltaje en los bornes del motor.
• En una carga tiene la peculiaridad
de par-velocidad, para controlar la
velocidad variamos el voltaje de
línea, así de esta manera puede
variar la velocidad del motor, cabe
mencionar que esto se puede
realizar en motores pequeños y
motores de fase partidas te
método podemos aplicarlo si
 Control de velocidad por medio de la Frecuencia
• Este metodo consiste en variar la frecuencia del voltaje aplicado
en los terminales del estator, este cambio de frecuencia implica
un cambio de velocidad del campo giratorio, al variar la
frecuencia también tenemos que hacer variar la magnitud del
voltaje de manera de mantener constante la densidad de flujo,
• asi
  el momento máximo desarrollado continua constante.

• f es la frecuencia del voltaje de linea

• p es el numero de polos del devando del estator
GRACIAS