INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COSAMALOAPAN

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Máquinas Eléctricas
5ta y 6ta Unidades
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES

Por

Ing. Misael Guillermo Díaz

MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES

ÍNDICE
Tema página

INTRODUCCIÓN --------------------------------------------------- 3

5° UNIDAD MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
5.1 PRINCIPIO Y ANÁLISIS DE

5.1.1 Motor Jaula de Ardilla ----------------------------------- 4 5.1.2 Motor con Rotor Bobinado --------------------------------- 7
5.2 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

5.2.1 Arranque de Motor de Inducción con Rotor Devanado -------- 9 5.2.2 Métodos de control para Motores de Inducción ------------ 11 5.2.2.1 Controles Electromecánicos –----------------------------------- 11 5.2.2.2 Controles Electrónicos ---------------------------------------- 17

6° UNIDAD MOTORES ESPECIALES
6.1 MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN ------------------------------- 22

6.1.1 Construcción del motor monofásico de inducción ---------- 23 6.2 ELEMENTOS BÁSICOS DE MOTORES MONOFÁSICOS ------------------- 24 6.3 TEORÍA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO ------------------------------ 28 6.4 TEORÍA DE LOS CAMPOS CRUZADOS ------------------------------- 30 6.5 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN -------------31 6.6 DEVANADOS DE FASE PARTIDA ----------------------------------- 32 6.6.1 Definición de Motor de Fase Partida --------------------- 32 6.6.2 Funcionamiento del Motor de Fase Partida ---------------- 33 6.6.3 Inversión del Sentido de Giro --------------------------- 38 6.7 ARRANQUE POR CAPACITOR ------------------------------------- 40 6.8 OPERACIÓN CONTINUA POR CAPACITOR -----------------------------42 6.8.1 Motor con Capacitor de Arranque y de Marcha ------------- 43 6.9 MOTOR UNIVERSAL -------------------------------------------- 44 6.10 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS -------------------------------- 45 6.11 MOTOR DE PASOS--------------------------------------------- 47 6.11.1 Funcionamiento de los Motores a Pasos ------------------ 47 6.12 SERVOMOTORES --------------------------------------------- 49 6.13 MOTORES LINEALES ------------------------------------------ 52 6.14 APLICACIÓN DE LOS MOTORES ESPECIALES--------------------------53 CONCLUSIÓN ---------------------------------------------------- 54 BIBLIOGRAFÍA -------------------------------------------------- 55
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INTRODUCCIÓN
Los Motores Eléctricos, se encuentran presentes en todo nuestro entorno, en el hogar, la escuela, el trabajo, el comercio, la industria y en todos los lugares donde existe suministro de energía eléctrica. Estos nos hacen la vida más fácil y cómoda en el caso del hogar; mediante un ventilador para soplarnos en época de calor. Otra aplicación en el hogar son las licuadoras, las cuales facilitan a las cocineras la molienda de los ingredientes para la preparación de los alimentos. También los encontramos en la maquinas-herramientas, como taladros; en la estética personal diaria, a través de las maquinas afeitadoras o en la secadora de cabello. Lo anterior son solo algunos de los muchos ejemplos muy cotidianos de las aplicaciones de los motores eléctricos. Sin embargo existen aplicaciones mucho más complejas en las cuales necesitamos de motores especiales, como en procesos industriales, en los que se necesita elegir motores adecuados para desarrollar ese trabajo es decir, con el par de arranque, potencia, velocidad y facilidad de control entre muchas otras características. A continuación les presentaremos de forma documental los diferentes tipos de motores monofásicos de corriente alterna, los motores especiales, sus características eléctricas y mecánicas, como sus principios físicos de funcionamiento, tipos de arranque, par de arranque, control, así como sus diferentes tipos de aplicaciones, desde el hogar hasta la industria entre muchas otras cosas más.

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5° UNIDAD MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA 5.1 PRINCIPIO Y ANÁLISIS DE 5.1.1 Motor Jaula de Ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).

Fig. 1) Un rotor de jaula de ardilla de una bomba centrifuga para agua. La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. La figura 2 muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas más. Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.

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Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga. A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números primos de barras.

Fig. 2) Esquema del rotor de jaula de ardilla. El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en inglés, 'Eddy current'). El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida bajas por histéresis. El mismo diseño básico se utiliza para los motores monofásicos y trifásicos sobre una amplia gama de tamaños.
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6 . como se muestra en la Figura 3. 3) Grafica par-velocidad para motores de diseño A. B . Fig. El diseño tipo B es el más común y cubre la mayoría de las aplicaciones delos motores. los motores de jaula de ardilla se diseñan en los tipos A. C Y D. C Y D. De acuerdo a sus curvas características par-velocidad. B. Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Los rotores para trifásica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseño.

Las conexiones de las resistencias externas al circuito del rotor a través de los. es a expensas de la deficiencia eléctrica. Fig.1. El rango de variación de velocidad es alrededor 5:1. anillos rozantes. pero difieren en la construcción del rotor. En lugar de barras en corto circuito.2 Motor con Rotor Bobinado El motor de inducción de rotor devanado opera bajo los mismos principios que los motores de jaula de ardilla. permite la variación de las carteristas par-velocidad. Fig. el rotor está constituido de bobinas cuyas terminales llegan a unos anillos rozantes montados sobre el eje. se puede lograr agregando resistencias externas al circuito del rotor.4) Conexión de un motor con rotor bobinado. 7 . a menos que se use energía deslizante recuperable en el circuito. Sin embargo. 5) Par nominal de un motor con rotor devanado.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 5.

Fig. pero la velocidad a la cual este par está desarrollado depende de la resistencia externa de rotor.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES El máximo par que un motor puede producir está determinado por el diseño de su rotor. Cada diseño de rotor devanado tiene una familia de curvas par-velocidad que corresponde a varios valores de resistencia externa al rotor.6) Motor con rotor devanado 8 . como se muestra en la figura 5.

y por lo tanto la FEM. El flujo en el entre hierro de un motor de inducción es prácticamente constante. Para volver a llevar el par a su valor inicial. Para valores pequeños de deslizamiento.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 5. Si se introduce en el circuito del rotor una resistencia. y para aumentar esta corriente. para un par dado. La corriente del inducido. son casi constantes.2 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN 5. siguiendo la impedancia. Si él deslizamiento se mantiene constante. debido al aumento de resistencia dando como resultado que el par también disminuya. casi toda la resistencia. el aumento de la FEM sida sólo se puede obtener haciendo que los conductores del rotor corten al flujo a mayor velocidad. ya que la atención a las terminales. pues el rotor es excitado externamente mediante anillos rozantes. el par es prácticamente proporcional a la corriente del rotor y al flujo en el entrehierro. su impedancia se incrementa. se debe aumentar la FEM inducida. la FEM inducida del rotor no cambia. se aumenta el deslizamiento de la máquina para cualquier valor dado del par. Para valores bajos del deslizamiento. que es donde normalmente el motor funciona. En este tipo de motor como su nombre lo indica el rotor está devanado con un propósito muy definido. se debe aumentar la corriente del inducido. en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales.1 Arranque de Motor de Inducción con Rotor Devanado El motor de corriente alterna tipo rotor devanado. Si se introduce en el circuito del rotor del motor de inducción una resistencia. por lo tanto. opera bajo los mismos principios que los motores de jaula de ardilla. pero difieren en la construcción del rotor. por lo tanto. el deslizamiento aumenta cuando se intercala una resistencia del circuito del rotor. 9 . que es igual a esta FEM dividida por la impedancia del rotor. Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito en el rotor. disminuye. la reactancia del inducido es pequeña comparada con la resistencia.2. Debido a que el flujo del entrehierro es constante.

ya que las pérdidas I2R en el circuito del rotor aumentan. El rotor gira a menor velocidad. 6. es decir.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES En la figura 6. pero esta disminución de velocidad cero se tiene a expensas del rendimiento. pero el deslizamiento que corresponde este par se desplaza hacia el punto de velocidad cero. La magnitud del par máximo no se modifica.1 se observa que se obtiene el par a plena carga con un deslizamiento mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta.1) Efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una resistencia en el rotor 10 . que el par máximo se obtiene para un valor mayor del deslizamiento. Fig.

2.2. La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por: n sin C = En donde: fe es la frecuencia de línea. El rango normal de operación de un motor de inducción típico está confinado a menos de 5% de deslizamiento y la variación de la velocidad en ese rango es más o menos directamente proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor. El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la resistencia del rotor o variando el voltaje en las terminales del motor.2 Métodos de control para Motores de Inducción 5. una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrónica (velocidad de los campos magnéticos del rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de n sin c.2.1 Controles Electromecánicos Hasta la llegada de los modernos controladores de estado sólido. La otra técnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada. los motores de inducción no eran las máquinas adecuadas para aplicaciones que requerían considerable control de velocidad.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 5.-) cambiando la frecuencia eléctrica.-) cambiando el número de polos de la máquina. Por tanto las únicas formas en que se puede variar la velocidad sincrónica de la máquina son: 1. Existen sólo dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de inducción. la eficiencia del motor sería muy pobre puesto que las pérdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor. 11 . 2. P el número de polos.

en que los diversos devanados estatóricos primarios se conectan en combinación serie paralelo. En la figura 8 se puede ver cómo en una configuración de dos polos. Los motores de inducción de velocidad múltiple son asequibles en combinaciones de velocidad síncrona doblada o cuatriplicada. 2.-) Devanados de estator múltiples. Al variar los polos. Fig. Dichos motores polifásicos de jaula y monofásicos se denominan motores de inducción de velocidad múltiple. En la figura 7 se muestra el estator de un motor de dos polos adecuado para este método.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES CAMBIO DE POLOS Existen dos métodos importantes para cambiar el número de polos en un motor de inducción: 1. los dos son polos norte y el flujo magnético retorna al estator en puntos intermedios entre las dos bobinas. se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto se ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor. Estos motores poseen devanados estatóricos. 12 .-) El método de los polos consecuentes. Los polos sur son llamados polos consecuentes y el devanado es ahora de cuatro polos. específicamente diseñados para la variación de polos mediante los métodos de conmutación manual y/o automática. cuando la conexión en una de las dos bobinas se invierte. El primer método es antiguo (1897) y se basa en el hecho de que el número de polos en los devanados estatóricos de un motor de inducción se puede cambiar con facilidad en relación 2:1 con sólo efectuar simples cambios en la conexión de las bobinas. mediante la variación de polos. 7) Devanado estatórico de dos polos para cambio de polos.

900. La variación polar se emplea.) para un motor de inducción cuya velocidad varía sólo ligeramente (del 2 al 8%) desde vacío a plena carga. y 4) Reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente baratos. 8) Devanado de 2 a 4 polos mediante polos consecuentes. 3) Simplicidad de control en la obtención de cualquier velocidad determinada mediante la conmutación manual o automática. donde se desee obtener la versatilidad de dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estén ampliamente separadas. 1200 ó 1800 r. Como método de control de velocidad sólo puede utilizarse para producir velocidades relativamente fijas (600.  No puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad. La variación polar como método de control de la velocidad presenta las siguientes ventajas: 1) Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad. 13 . Sus mayores inconvenientes son:  Se requiere un motor especial.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig.p. que posea los devanados necesarios y las terminales llevados al exterior del estator para intercambio de polos.m. Por ejemplo. en taladradoras para perforar materiales de diferente dureza y grosor. 2) Buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste de la misma. primordialmente.

uno de ellos se bobina para cuatro polos. mientras que el segundo.p. Este método presenta las siguientes ventajas: 1) Variación de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la velocidad síncrona del motor.p.m. cada cual creando un campo y un número de polos total independientes. 3) Mayor reactancia de dispersión porque las ranuras necesarias para los dos devanados son más profundas. y no se pueden conseguir velocidades intermedias mediante los procedimientos de conmutación. Este inconveniente queda superado mediante la utilización de dos devanados independientes. si hablamos de un motor trifásico de dos devanados. y el otro. tanto desde el punto de vista manual como automático.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES  Un inconveniente del método de polos consecuentes es que las velocidades obtenidas están en relación 2:1. Los inconvenientes de dicho motor en comparación con el de polos subsecuentes son: 1) Mayor tamaño y peso para la misma potencia de salida (puesto que sólo se emplea un devanado al mismo tiempo). 14 . para seis polos.m. CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL SECUNDARIO La inserción de una resistencia rotórica suplementaria produce un incremento en el deslizamiento del rotor. De esta forma. Por ejemplo. 2) Costo más elevado debido al mayor tamaño de la carcasa. una baja de 1200 r. el primer devanado producirá una velocidad elevada de 1800 r. 4) Regulación más pobre de la velocidad debido a la mayor reactancia de cada devanado.. 2) Simplicidad de funcionamiento.

Ya que la velocidad y el deslizamiento de un motor de inducción de rotor bobinado son proporcionales a la resistencia del rotor. Sin embargo. requiriendo par de arranque elevado y aceleración y desaceleración relativamente rápidas. presenta los inconvenientes de: 1) Bajo rendimiento. tales como. grúas de fundiciones. estas pérdidas son casi las totales. ver la figura 9) Fig. el método de control de la velocidad mediante la variación de la resistencia secundaria del rotor se denomina a veces control del deslizamiento. 15 . siderúrgicas y donde una elevada corriente de arranque ocasione serias perturbaciones de la línea. debido al aumento de las pérdidas de la resistencia del rotor (a grandes valores de deslizamiento.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 3) Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y automáticos. 9) Control de velocidad mediante variación de la resistencia del rotor. El motor de inducción de rotor bobinado se emplea mucho con control de la resistencia secundaria para cargas de naturaleza intermitente. 2) Pobre regulación de velocidad.

Este método de control de velocidad se utiliza a veces para manejar pequeños motores de ventilación. variando el voltaje de línea.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES CONTROL DE VOLTAJE EN LÍNEA El par del motor de inducción bajo condiciones de arranque y de marcha varía con el cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. no es posible obtener el par nominal. Si una carga tiene una característica par-velocidad como la mostrada en la figura 10 la velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado. particularmente. resulta el método menos satisfactorio de control de la velocidad para motores polifásicos. Por lo tanto. y la reducción del par producirá un incremento del deslizamiento. por lo que funcionará de forma aceptable en un motor parcialmente cargado. para que este método funcione. Para una carga determinada. Entonces. porque la velocidad del motor disminuye rápidamente y éste se para antes de que pueda desarrollar el par nominal. Aunque reducir el voltaje de línea y el par como método de incrementar el deslizamiento servirá para controlar la velocidad hasta cierto grado en motores monofásicos de fase partida. en general. Fig. reduciendo el voltaje de línea se reducirá el par con el cuadrado de la reducción del voltaje de línea. y en motores de inducción pequeños. 16 . ya que el par máximo a la mitad del voltaje nominal es un cuarto del mismo a dicha tensión nominal. es necesario que el par de carga se reduzca considerablemente a medida que se reducen el voltaje y la velocidad en el estator. 10) Control de velocidad por relación del voltaje de línea. ni siquiera la mitad del mismo.

APLICACIÓN DEL RECTIFICADOR CONTROLADO A MOTORES DE INDUCCIÓN El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del mismo. en motores de inducción se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES CONTROL DE LA FRECUENCIA DE LÍNEA Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción. y el punto de vacío sobre la curva característica par-velocidad cambiará con ella. en donde la velocidad base es de 1800 r. Utilizando control de frecuencia variable. Operación del rectificador controlado: 17 .2. 5. es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo de la velocidad base.m.2. este segundo método constituye el propósito de este trabajo. la aparición de rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente alterna.2 Controles Electrónicos El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de corriente directa y se aplicó a motores de corriente alterna. tal como se muestra en la figura 11.p. la velocidad de rotación de sus campos magnéticos n sin C cambiará en proporción directa al cambio de frecuencia eléctrica. La velocidad sincrónica del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad base. ambos procedimientos pueden ser logrados con el rectificador controlado. También puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo. colocándolo en serie con las terminales del estator. Fig. Sin embargo. 11) Curvas características par-velocidad para todas las frecuencias.

o sea que este arreglo sirve para la conversión de corriente alterna a directa. Existen muchos arreglos que se utilizan para el control de corriente alterna.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el comienzo de la conducción puede ser controlado mediante una señal de disparo pequeña alimentada a la rejilla. cuando los rectificadores no conducen y cuando conducen todo el tiempo respectivamente. el segundo (b) conduce durante ambos medios ciclos pero solo existe conducción controlada durante uno de los medios ciclos y el los últimos dos (c) y (d) el control de la conducción es durante los dos medios ciclos. Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna. Fig. 12 Control de resistencia con el rectificador controlado: Existen varios circuitos distintos que pueden utilizarse para el control de resistencia. el cese de la conducción se obtiene fácilmente. Fig. entre los cuales se pueden considerar como típicos los mostrados en las figuras. La conducción solo puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un nivel muy bajo. 18 . 13 El circuito mostrado en la parte izquierda de la figura 13 permite el control de la resistencia desde el valor infinito a un valor R. entre otros están los mostrados en la figura 12: en el primero (a) solo hay conducción controlada durante medio ciclo.

la magnitud del voltaje disminuye y a la vez también disminuye la frecuencia. la variación será entre R1 y cero. sino que cuenta con una pequeña oscilación superpuesta (de mucho mayor frecuencia). Características del voltaje del rotor: Una de las principales características que se encuentran en el rotor lo es el voltaje que se obtiene en terminales del mismo. Cuando los circuitos de disparo son alimentados por el voltaje que aparece a través de los rectificadores se obtiene un efecto de autorregulación muy conveniente. estas oscilaciones hacen que los circuitos de disparo que dependen de esta forma de onda no produzcan conducción en forma simétrica. 19 . Si R2=0. El circuito formado por tres elementos del tipo mostrado en la figura 13 en la parte izquierda tiene la ventaja de que el control de velocidad se logra desde cero a la máxima permitida por la resistencia R. sin embargo. El circuito formado por tres elementos como los mostrados en la figura 13 parte derecha hace posible la obtención de una mejor regulación de velocidad. es decir al aumentar la velocidad. en primer lugar la magnitud del voltaje y la frecuencia son variables. debida a las ranuras presentes en el estator y el rotor que hacen que la reluctancia no sea constante al girar el rotor. arreglo bastante conveniente para evitar problemas de arranque del motor. no tiene la ventaja del circuito anterior en cuanto se refiere al arranque del motor.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES El circuito de la parte derecha de la figura 13 permite el control de resistencia en un rango menor. Otra de las características lo es la forma de onda. Como generalmente en el rotor no se tiene disponible un neutro. juntando tres semejantes para conectarlos en delta o estrella. Aplicación de los circuitos controladores de resistencia al rotor de un motor de inducción: Los circuitos mostrados en la figura 13 se pueden utilizar en el rotor. ya que en el circuito estrella es necesario que dos rectificadores se encuentren en estado de conducción para que exista circulación de corriente. que no es una senoidal perfecta. Esto impone algunas restricciones en cuanto al circuito de disparo. es decir entre R1 y la combinación en paralelo de R1 y R2. es mas práctico el circuito delta.

Entre los más sencillos. pero el utilizado fue el mostrado en la figura 14c. 20 . Fig. la selección de uno de ellos depende del trabajo a desarrollar por el motor en cuestión. La figura 5 muestra los circuitos utilizados en el rotor. Este circuito obtenido de un manual de Westinghouse tiene la ventaja de que se controla el disparo de dos rectificadores controlados con un solo potenciómetro. puede citarse los formados por simple resistencias o combinaciones de resistencias y capacitancias como los mostrados en la figura 14.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Esto se debe a que cuando aumenta la carga del motor la velocidad se reduce y al suceder esto el voltaje del rotor aumenta ocasionando que el disparo ocurra antes con la consiguiente reducción de las resistencia efectivas y la velocidad no disminuye tanto. La figura 14c muestra el circuito de disparo utilizado durante la mayor parte de la investigación. Circuitos de disparo: Hay una variedad muy grande de circuitos de disparo que se pueden utilizar. En estos no se ha incluido el circuito de disparo. Para remediar esto en una región de control (por ejemplo el comienzo de la conducción) se pueden modificar ligeramente los valores de los elementos de los circuitos de disparo. 14 Durante el desarrollo de la experimentación se observo que los rectificadores controlados no disparaban en forma simétrica aun cuando se usaran en una fuente de frecuencia y voltaje constante. Esto se debe a que los rectificadores controlados no tienen características idénticas en las señales necesarias para iniciar la conducción.

esto generalmente se logra con piezas metálicas con aletas para radiar el calor al aire. 15 21 . Fig.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Economía en el uso de rectificadores controlados: El avance en los últimos años de estos dispositivos del tipo semiconductor hacen que este método de control resulte bastante económico debido al bajo precio de gran cantidad de ellos. El mantenimiento es casi nulo y solo debe tenerse precaución de mantener un método adecuado para disipar el calor generado en los rectificadores.

taladros. primero pulsa con gran intensidad. Puesto que sólo hay una fase en el devanado del estator. La mayoría de los motores monofásicos son “motores pequeños” de “potencia fraccionaria” (menos de 1 hp).5. con motores de serie monofásicos de C.5 a 10 hp.A. En su lugar.A. el campo magnético en un motor monofásico de inducción no rota. en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales como máquinas de coser. Es por ello que se emplean diversos métodos para iniciar el giro del rotor.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofásico y aun para servicio de 440 V entre los límites de 7. Los tamaños especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras. Puesto que no hay campo magnético rotacional en el estator. Los motores monofásicos de inducción experimentan una grave desventaja. 3. 7. acondicionadores de aire etc.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 6° UNIDAD MOTORES ESPECIALES 6. algunos se fabrican en tamaños normales de caballaje integral: 1. aspiradoras. 22 . monofásico. luego con menos intensidad. pero permanece siempre en la misma dirección. y por lo tanto existe una clasificación de los motores monofásicos basada en los métodos particulares de arranque. un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque. 5.1 EL MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN La necesidad del motor de inducción monofásico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones. tanto industriales como residenciales a las que la compañía eléctrica sólo suministra un servicio de C. Además. Sin embargo. 2.

y hay un entrehierro uniforme entre ellos. cuya finalidad es producir el giro del rotor. No hay conexión física entre el rotor y el estator. Tanto el devanado principal como el auxiliar. se tienen dos devanados: el de marcha o principal. 2) Con capacitor. 3) Con espira en cortocircuito o también llamados de polos partidos. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores: 1) De polos auxiliares o también llamados de fase partida.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 6.1. 6. sin embargo. el último se encuentra alojado en ranuras con orientación desplazada 90° en el espacio eléctrico con respecto a las del devanado principal. Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asíncronos de inducción.2 ELEMENTOS BÁSICOS DE MOTORES 23 . hay que señalar que el rotor de cualquier motor monofásico de inducción es intercambiable con algunos polifásicos de jaula de ardilla. están distribuidos en ranuras espaciadas uniformemente alrededor del estator.1 Construcción del motor monofásico de inducción En cuanto a la construcción del motor monofásico de inducción. Debido a que los motores monofásicos de inducción no generan por sí solos par de arranque. y el auxiliar o de arranque.

la carcasa.16) Pares de un Motor con Capacitor. Fig. la base. éstos se hallan formados por varios elementos. Fig. por ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). 4. No obstante.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES MONOFÁSICOS Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos. etc. la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2.). 6. 24 . 18) Tipos de estatores. pero sí magnéticamente. El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama “paquete”). Existen dos tipos de estatores (ver figura 18): A. 8. un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor. las tapas y los cojinetes véase (figura 17). el rotor. permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor.-) Estator ranurado. El estator no se mueve mecánicamente. B. Fig. 10.17) Partes de otro tipo de Motor. la caja de conexiones. EL ESTATOR El estator es el elemento que opera como base. Sus partes principales son: el estator.-) Estator de polos salientes.. que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad.

ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica.Pp = Pares de polo (todo motor tiene un mínimo de un par de Pp polos un norte y un sur) RPM = Revoluciones por minuto. Los rotores.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Las “revoluciones por minuto” del rotor (RPM) se determinan por la siguiente fórmula: F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz) FxT T = Tiempo en segundos (60 segundos) RPM = ----------. B) Rotor de Polos Salientes. C) Rotor Jaula de Ardilla. y pueden ser básicamente de tres tipos (figura 19): A) Rotor Ranurado. son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete. Fig. ROTOR El rotor es el elemento de transferencia mecánica. 19) Tipos de Rotores CARCASA 25 .

El material empleado para su fabricación depende del tipo de motor. d) De tipo sumergible. lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. CAJA DE CONEXIONES Por lo general.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. y para reducir la fricción. Así pues. d) A prueba de explosiones.-) Cojinetes de deslizamiento o bujes (ver figura 20): Operan en base al principio de la película de aceite. BASE La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor. c) A prueba de goteo. esto es.-) Cojinetes de rodamiento (véase figura 21): 26 . Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos. COJINETES También conocidos como rodamientos. de su diseño y su aplicación. puede ser de dos tipos: A) Base frontal. B) Base lateral. contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. B. b) Abierta. la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada. que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: A. resguardándolos de la operación mecánica del mismo. y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.

MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: • • • • • Tienen un menor coeficiente de fricción.3 TEORÍA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO 27 . especialmente en el arranque. Son compactos en su diseño Tienen una alta precisión de operación. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares. Fig.20) Cojinete de deslizamiento.21) Cojinete de rodamiento. 6. Fig.

ya que está formada por la superposición de dos características trifásicas.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Esta teoría establece que un campo magnético estacionario pulsante se puede transformar en dos campos magnéticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones opuestas. Puesto que la corriente 28 . Nótese que a velocidad cero no hay par neto. La característica par-velocidad de la figura 22 no es una descripción muy exacta del par en un motor de inducción monofásico. 22) (a) Característica torque-velocidad de un motor trifásico. el motor no tiene par de arranque. por tanto. el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las dos curvas par-velocidad (figura 22). Un motor de inducción monofásico responde a cada uno de los dos campos magnéticos presentes en él. Fig. (b) Curvas par-velocidad de los dos campos magnéticos estatóricos iguales y que rotan en direcciones opuestas. y además ignora el hecho de que ambos campos magnéticos están presentes simultáneamente en el motor monofásico. El motor de inducción responde a cada uno de los campos magnéticos por separado y el par neto en la máquina será la suma de los pares debidos a cada uno de los dos campos magnéticos. en consecuencia. Tanto el campo magnético directo como el inverso están presentes en un motor monofásico y ambos son producidos por la misma corriente.

Fig. causada por la presencia del campo magnético rotacional directo. dos veces por ciclo.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES que suministra el campo magnético estatórico inverso está limitada a un pequeño valor y que el campo magnético inverso del rotor está a un ángulo muy grande con respecto al campo magnético inverso del estator. 6. 23) Característica torque-velocidad teniendo en cuenta la limitación de corriente sobre el campo magnético rotacional inverso. además del par neto medio se producen pulsaciones de par a dos veces la frecuencia estatórica y son causadas cuando los campos magnéticos directo e inverso se entrecruzan. el par debido a los campos inversos es muy pequeño cuando el motor opera cerca de la velocidad sincrónica. Estas pulsaciones aumentan la vibración y hacen que los motores monofásicos de inducción sean más ruidosos que los trifásicos del mismo tamaño.4 TEORÍA DE LOS CAMPOS CRUZADOS 29 . La figura 23 muestra una característica más exacta par-velocidad.

El estator de este tipo de motores es físicamente el mismo que el de una maquina sincrónica. en general. El campo magnético del rotor es. Como el rotor esta girando casi a la velocidad sincrónica. pero debido a la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensión en cerca de 90°. ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro). 6. por tanto. Ya que un devanado monofásico simple no produciría campo magnético giratorio ni par de arranque. pero difieren en casi 90° tanto en espacio como en tiempo. este retardo de tiempo de 90° en la corriente produce una desviación angular de casi 90° entré el plano de la tensión máxima del rotor y el plano de la corriente máxima. Las ranuras del estator están distribuidas uniformemente. Pero la construcción del rotor constituye la diferencia fundamental entre un motor de inducción trifásico y un motor de inducción monofásico. es decir. y. Lo que explican las teorías antes mencionadas.5 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN 30 . un estator típico de dos polos. un poco menor que el campo magnético del estator debido a las perdidas del rotor. se utiliza un devanado dividido imbricado de doble capa monofásico. No existe conexión física entre el rotor y el estator. Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo. y se ocupa delas tensiones y corrientes que el campo magnético estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Esta teoría considera el motor de inducción desde un punto de vista totalmente diferente.

Estas tres técnicas de arranque principales son:  Devanados de fase partida. Hay tres técnicas que se usan comúnmente para arrancar estos motores. un ingeniero por lo regular emplea la técnica menos cara que cumpla con los requerimientos de par de una aplicación dada.  Devanados tipo capacitor.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Como ya se explicó. los cuales se clasifican de acuerdo con los métodos utilizados para producir su par de arranque. Los cueles se van a detallar a continuación 6. un motor de inducción monofásico no tiene un par de arranque intrínseco.  Polos de estator sombreados.6 DEVANADOS DE FASE PARTIDA MOTORES DE FASE PARTIDA 31 . Estas técnicas de arranque difieren entre sí en costo y en la cantidad de par de arranque producido.

es decir que existen para diferentes usos. 6. robustez. Los motores eléctricos monofásicos de fase partida son una alternativa para el uso doméstico. batidora. lustradora. como por ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomésticos tales como la licuadora.2 Funcionamiento del Motor de Fase Partida 32 . pues su aplicación se ve en la vida cotidiana. etc.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Debemos de entender que los motores monofásicos tienen una sola fase de alimentación. y sobre todo la duración. conocemos los tipos de motores con jaula de ardilla y estos son ventajosos por su fabricación. no poseen un campo giratorio sino que tienen un campo magnético pulsante. la cual se hace difícil de que exista un torque en el arranque. Existen una variedad de tipos de motores. También se puede comentar sobre la variedad en cuanto a la utilización de estos motores. Para el arranque se utilizará un bobinado auxiliar. dicho de otra manera que el giro sea contrario y que funciones a diferentes tensiones. aspiradora. Fig. extractora. ventiladores. Los motores de fase partida constan de las mismas partes principales de los motores de inducción.6.6. a veces es necesario que dichos motores funciones de manera inversa.24) Partes del Motor de Fase Partida 6. por lo que necesita de dispositivos extras para iniciar el movimiento de la máquina.1 Definición de Motor de Fase Partida La NEMA define el motor de fase partida como motor de inducción monofásico provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnéticamente respecto al arrollamiento principal y conectado en forma paralela con este ultimo. estos bien posicionados y colocados adecuadamente de tal forma que se creará una fase ficticia y de esta manera hará posible que se cree un campo giratorio para dar par y así pueda dar movimiento.

El devanado de marcha (DM). Para solucionar el problema del arranque es que se utiliza un bobinado auxiliar que son dimensionados adecuadamente y posicionados de tal forma que se crea una fase ficticia. Se fabrica hasta 1 CV.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Los motores monofásicos de fase partida tienen solo una fase de alimentación. pero si tienen un campo magnético pulsante. esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que el campo magnético inducido en el rotor está alineado con el campo del estator. si no se desconecta se quemará. tiene muchas espiras de 33 . no poseen campo giratorio como en los polifásicos. también puede darse el caso que es remplazado por un relé de corriente o una llave externa. por lo que su resistencia es elevada y su reactancia resulta reducida. Fig. es por ésta razón que éstos motores tienen un torque de arranque igual al nominal o ligeramente superior al nominal limitando su aplicación a cargas mucho más exigentes.25) Estructura del Motor de Fase Partida Para el caso que nos ocupa. El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque y aceleración necesarios para la rotación inicial. permitiendo de esta manera la formación de un campo giratorio necesario en la partida. El ángulo de desfasaje entre las corrientes de los bobinados de trabajo y arranque es reducido. Como el bobinado auxiliar es dimensionado solo para el arranque. Cuando el motor llega a tener una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a través de una llave que normalmente actúa por una fuerza centrífuga (llave centrífuga). por lo contrario. el devanado de arranque (DA) tiene menos número de espiras de alambre fino.

que a su vez permitirá que el motor parta del reposo. Sin embargo. 26) Circuito eléctrico de un motor de fase partida 34 . al conectar el motor. El sentido de aceleración siempre será el mismo sentido en que gire el campo magnético giratorio producido por ambas corrientes.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES alambre mucho más grueso. realmente se generará un campo magnético bifásico que permitirá el desarrollo de un torque de arranque resultante no nulo. siendo su resistencia mucho más baja y su reactancia más elevada. es decir. Por el devanado de marcha siempre tiende a circular una corriente de mayor magnitud que aquella que circula por el devanado de arranque. las corrientes que circulan por cada uno de los dos devanados no estarán en fase por las marcadas diferencias en los aspectos constructivos. que ante un voltaje referencial. de tal forma que. este tipo de motor es considerado como no reversible pero sí inversible (requiere desconexión total de la fuente y Acciones conectivas). Fig. dado el desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase espacial de los dos devanados.

La capacidad del devanado de arranque se basa sólo en trabajo 35 . por lo que. pudiendo comprobarse el funcionamiento normal del IC hasta con una pinza o gancho de amperímetro. Al arrancar el motor este IC debe abrirse más o menos cuando el deslizamiento (s) haya alcanzado el valor del 25 %. de tal forma que la corriente tomada de la red disminuye drásticamente. se ha ideado un interruptor de acción mecánica (IC). se ve reducida a la corriente circulando únicamente por el DM. Tal y como ya se afirmó. Con el fin de poder desconectar el devanado de arranque. pudiendo llegar a quemarse sus devanados. el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnéticos estatóricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor. Si al arrancar el motor. Naturalmente que el IC permanece cerrado durante el reposo y se abre después de haber alcanzado un 75 % (s= 0. el IC se abre. el IC no se abre. una vez que el motor acelera y alcanza el 75 % de su velocidad nominal.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig. al quedar conectado sólo el DM. cuyo estado cambia por la acción de la fuerza centrífuga. las pérdidas por efecto Joule se verán reducidas. 27) Diagrama Fasorial de corrientes y tensiones en el MFP. la corriente total que durante el arranque es igual a la suma Fasorial de las dos corrientes. En otras palabras.25) de la velocidad nominal por dos razones. a saber: el torque desarrollado por el campo giratorio en el DM es mayor que el torque desarrollado por ambos devanados a un valor de s del 15 % y por lo tanto. Este IC puede ser sustituido por interruptor de estado sólido (triac) o por un relevador de contactos magnéticos. después de cumplida su función. los dos devanados nunca deben permanecer conectados al alcanzar el motor el 85 % de la velocidad nominal. el excesivo calor generado por la alta resistencia del DA hará que la temperatura del estator aumente.

para desconectar el motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada. 36 . Fig. Si el interruptor centrífugo se descompone y no puede abrir. produce una rotación neta de los campos magnéticos en sentido contrario de las manecillas del reloj. por lo general debido a que se pegan los contactos. (c) Característica par-velocidad resultante. Los motores de fase partida de mejor diseño tienen relevadores térmicos interconstruidos. (b) IA alcanza su valor máximo antes que IM. aumentará de tal manera la temperatura del estator. que finalmente se quemarán ambos devanados. 28) (a) Relación entre los campos magnéticos principal y auxiliar.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES intermitente. conectados en serie con la terminal de la línea. el calor excesivo que produce el devanado de arranque. de alta resistencia.

37 .29) Par de arranque de un MFP.3 Inversión del Sentido de Giro La inversión del sentido de giro resulta una operación muy sencilla en un motor de fase partida. pues basta para ello permutar la conexión de los terminales del arrollamiento de trabajo o del arrollamiento de arranque. Fig.6.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig. 30) Esquema de Potencia 6.

Fig. todo sucede como si el campo magnético girase desde un polo del arrollamiento de arranque hacia el polo más próximo y de igual signo del arrollamiento de trabajo.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig.31) Disposición correcta de las bobinas del estator. La explicación de esto es que el campo magnético del arrollamiento de arranque se genera antes que el del arrollamiento de trabajo.32) conexión del bobinado estatórico para la inversión del sentido del giro. La figura nº 32 se muestra esquemática mente el mismo motor representado en la figura nº31 pero con la conexión de los terminales del arrollamiento de arranque permutada. Por consiguiente. A veces es necesario averiguar el sentido de giro de un motor y debemos reconocer a simple vista arrollamientos: • El hilo del arrollamiento de trabajo es más grueso que el del arrollamiento de 38 .

MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES barranque. El arrollamiento del arranque esta generalmente dispuesto encima del de Trabajo. • Un extremo del arrollamiento de arranque suele estar conectado normalmente al interruptor centrifugo. motobombas. en lugar de aproximadamente 25° figura 33(b).7 ARRANQUE POR CAPACITOR Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP. pulidoras. Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relación casi real de 90° entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha. etc. elevando el par de arranque a los límites normales del par nominal. 39 . se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofásico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como pueden ser taladros. • 6.

Fig. el mejoramiento del torque de partida debido a la inclusión del capacitor. Debido a su mayor par de arranque. que es de 3. 40 . y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque.5 veces el par nominal.5 a 4. el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaños de caballaje integral hasta de 7. cuya diferencia implica la adición de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir también a partir de la figura 34.5 a 2. El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrífugo.33) Motor de arranque por capacitor (a) esquemático (b) desfase de corrientes.5 hp.0 veces el par nominal y nunca son mayores de ¾ hp.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES La figura 33(a) muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor. Los pares del motor de fase partida van del 1.

41 . calculado para que en el punto nominal del motor. acondicionadores de aire y lavadoras grandes. pero en unos de ellos se conecta un condensador en serie. 34) Característica par-velocidad de un motor de inducción de arranque por capacitor. 6. compresores. las corrientes de los devanados sean los más parecidas posibles y su desfase sea próximo a 90º. unidades de refrigeración.8 OPERACIÓN CONTINUA POR CAPACITOR (Capacitor Permanente) Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia). En virtud de su mayor par de arranque. en los que se necesita un motor monofásico. De esta forma el campo giratorio es casi perfecto y el motor se comporta a plena carga con un par muy estable y un buen rendimiento (figura 35). los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig.

el capacitor electrolítico de arranque. (b) característica torque-velocidad.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig. Uno de ellos. (a) esquemático. de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrífugo al alcanzar el 75% de la velocidad síncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura 36 b). semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor.8. Entonces el motor continúa acelerando 42 . Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque.1 Motor con Capacitor de Arranque y de Marcha El motor de capacitor de marcha tiene un punto débil importante que es su bajo par de arranque. El motor de capacitor de arranque y de marcha. combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. 35) Motor monofásico con capacitor de marcha. tiene una capacitancia bastante alta. 6.

Fig.9 MOTOR UNIVERSAL El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado. (revoluciones por minuto). Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domésticas de acondicionamiento de aire. La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque. en las que se emplea en el compresor y que trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A. 6. con el valor óptimo de la capacitancia del dispositivo de aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de ésta. la velocidad y la potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado. Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante.m. Se clasifica como motor invertible porque cuando las terminales de la línea de un devanado se invierten.p. la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r. Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante. En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje pero en corriente 43 . 36) Motor monofásico con capacitor de arranque y de marcha.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES como motor de un capacitor. aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento.

y presentan un buen rendimiento.  Posee un par de arranque muy elevado. Los métodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de producir un campo magnético rotatorio para iniciar el giro del rotor.  Se utiliza en herramientas manuales. Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0. que están distribuidos uniformemente por la periferia del estator.  La velocidad es directamente proporcional a la corriente. 6. en general. No 44 . aunque se han producido motores hasta de ¼ hp. El principio de funcionamiento del motor universal está determinado por el efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica y que está sometido a un campo magnético. un motor pequeño de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp.p. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofásico de rotor. se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados. electrodomésticos. rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.m.  Para invertir el sentido de rotación. El motor de polos sombreados es.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES continua. Por acción magneto motriz existirá un desplazamiento y por ende una rotación. como taladros que para bajar las revoluciones del motor le intercalan un rectificador de media onda.10 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS Todos los motores monofásicos que se describieron anteriormente emplean estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator. CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES  Funciona con corriente alterna y con corriente directa. Por ello hay herramientas.

(b) característica torque-velocidad. (a) construcción. 37) Motor de Polos sombreados. y sirve para proveer una división de fase del flujo principal del campo. Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito. Tiene tan sólo un devanado monofásico pero es inherentemente de arranque propio.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES tiene interruptores centrífugos. capacitores. suficiente para originar un pequeño desbalanceo en los pares del rotor. tal que el par en el sentido de las manecillas del 45 . El resultado es que se produce un campo magnético rotatorio. tanto en tiempo como en espacio físico. o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta. Fig. La figura 37(a) muestra la construcción general de un motor de polos sombreados (dos polos salientes). devanados especiales de arranque ni conmutadores. demorando el cambio de flujo en el segmento menor. aunque no existe entre ellos una verdadera relación de 90°.A. La bobina de sombreado está separada del devanado principal de C. El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al correspondiente en el segmento principal. alrededor del segmento más pequeño de la pieza polar.

1 Funcionamiento de los Motores a Pasos Los motores a pasos son muy utilizados en la actualidad para el desarrollo de mecanismos que requieren de una alta precisión. máquinas expendedoras.11 MOTOR DE PASOS En nuestros días los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones. baja eficiencia y bajo factor de potencia. Tratándose de un motor pequeño. o viceversa. El motor de polos sombreados es robusto. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque. En el presente capítulo. pequeño y necesita de poco mantenimiento. Este tipo de motores poseen 46 . tornamesas de exhibición en escaparates. se describe de manera general los principios de funcionamiento de los motores paso a paso.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES reloj es mayor que el contrario. esto es debido a que poseen una gran precisión. 38) Polos Sombreados 6. y el rotor siempre gira en la dirección del campo rotatorio. proyectores de cine. barato. Su bajo par de arranque limita su aplicación a motores económicos de tornamesas. en el primer apartado. asadores eléctricos.11. Esta es la característica que fue determinante en su elección. las últimas dos consideraciones no son serias. Fig. ventiladores y fuelles pequeños. sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. 6.

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente que son los más utilizados en robótica: unipolares y bipolares. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES cualidades especiales por el hecho de poderlos mover desde un paso hasta una secuencia interminable de pasos dependiendo de la cantidad de pulsos que se les aplique. Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posición si una o más de sus bobinas está energizada o bien totalmente libres si no existe corriente alguna circulando por sus éstas. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). 47 . Este paso puede ir desde pequeños movimientos de 1. ya que pueden moverse a deseo del usuario según la secuencia que se les indique a través de un microcontrolador. 39) Motor a Pasos UNIPOLARES Estos motores suelen tener 6 ó 5 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Es por eso que este tipo de motores son muy utilizados.8° hasta de 90°. Para revertir el sentido de giro. las cuales se detallan a continuación. que suelen ser comúnmente 4 cables por los cuales se reciben los pulsos que indican al motor la secuencia y duración de los pasos y los restantes sirven como alimentación al motor. Fig.

Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada. En algunos motores esto brinda un funcionamiento más suave. se obtiene un alto torque de paso y de retención. y+V supuesto. pero por otro lado al estar solo una bobina activada. En -V práctica.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES 1. pequeños ascensores y -V -V +V -V 3 timones. Ellos también se usan en radio control. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. por -V -V 4 48 . En la tabla 2 se muestran los valores que deben suministrarse al motor: Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D +V +V -V -V 1 -V +V +V -V 2 -V -V +V +V 3 +V -V -V +V 4 Tabla 2) Secuencia de tipo wave drive de pasos para motores unipolares.12 SERVOMOTORES Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.-V títeres. 2. En la tabla 1 se muestran los valores de voltaje que deben suministrarse al motor para la realización de los pasos: Tabla 1) Secuencia normal de pasos para motores unipolares. el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Bobina B la señala Bobina D cambia. 6.-) Secuencia del Tipo Wave Drive En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. se usan servos para posicionar la -V +V -V -V 2 superficies de control como el movimiento de palancas. la posición Paso Bobina A Cuando Bobina C codificada +V -V -V 1 angular de los piñones cambia. en robots. el torque de paso y retención es menor.-) Secuencia Normal Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas.

el motor. por consiguiente. y la caja. 49 . tiene internamente una circuitería de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig. Un servo. También puede ver los 3 alambres de conexión externa. Podrá observar la circuitería de control. Se muestra la composición interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Uno es para alimentación Vcc (+5volts). conexión a tierra GND y el alambre blanco es el alambre de control. no consume mucha energía. Los motores son pequeños. un juego de piñones. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm. cuando usted observa la figura 40 de arriba. 40) Servomotor Los Servos son sumamente útiles en robótica.

MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios.5ms). 43) Motor en sentido horario (ejemplo 0. 41) Servo Desmontado CONTROL DEL SERVOMOTOR Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. 1.4 milisegundos. 42) Señal de ancho de pulso modulado.7 ms). así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. Fig. Fig.5 a 1. A continuación se exponen ejemplos de cada caso: Fig. 50 . este se moverá en sentido horario.6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario. entre 1. 44) Motor neutral (1.5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0.

el motor lineal provee por sí mismo un esfuerzo de propulsión sin ningún medio de transmisión mecánica y con solamente el vínculo electromagnético entre las partes fijas y móviles.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Fig. y vale la plena recordar que el entrehierro es lo que demanda la mayor intensidad de campo para lograr la 51 . 6.13 MOTORES LINEALES El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma de conversión de la energía cuyas ventajas se imponen en forma determinante en todos los sectores en donde están en juego fuerzas para traslación. 45) Motor en sentido antihorario (ejemplo 1. De esta forma se elimina el recurso clásico de transformar el movimiento de rotación del motor convencional en un movimiento lineal eliminando los conocidos problemas de los sistemas de transmisión y de adherencia en las ruedas motrices.8ms). El principal inconveniente radica en el hecho de que es más difícil mantener las distancias entre inductor e inducido que en los motores rotantes.

Los motores de inducción por ejemplo los de jaula de ardilla son muy comunes en los ventiladores domésticos.1 Tipos de Motores Lineales La analogía que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son:  -los motores de corriente continua  -los motores sincrónico  -los motores asincrónicos La dificultad causada por los contactos rozantes. Es fácil deducir que a pesar de su costo todavía demasiado elevado.13. Los motores lineales tienen por lo general mayor tamaño y menor rendimiento que los motores rotantes de igual potencia. 6. las lavadoras y en la maquinas-herramientas como taladros entre otros. Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo general en las licuadoras sin embargo no son la única aplicación que estos tienen.14 APLICACIÓN DE LOS MOTORES ESPECIALES Como hemos observado a lo largo de este documento Los Motores Especiales tienen una gran y amplia gama de aplicaciones desde la industria hasta nuestro hogar. 52 . También en la mayoría de ventiladores encontramos motores con capacitor de arranque y con capacitor permanente. conducen a preferir en la mayoría de los casos el motor lineal del tipo asincrónico. estos tipos de motores permiten resolver diversos problemas ya sea en el campo del transporte como en de las máquinas herramientas. 6.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES inducción necesaria.

CONCLUSIÓN En este trabajo aprendimos sobre los diferentes tipos de motores monofásicos de corriente alterna. es casual abrir un juguete electromecánico y encontrar servomotores. principio de funcionamiento. 53 . tipo y par de arranque. su estructura. Ahora que hemos adquirido el conocimiento de los diferentes tipos de motores monofásicos de corriente alterna. estamos capacitados para en determinado caso poder recomendar y elegir el tipo de motor para suplir la necesidad que se nos plantee. control de velocidad y potencia.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Como lo mencionamos anteriormente los servomotores tienen mucha utilidad en la robótica así como en la industria de la juguetería. esto en base a características electicas y mecánicas.

Ing. Gilberto Enríquez Harper. Segunda Reimpresión. Prof. Titular ESIME-IPN (Secretaría de Educación Publica – Dirección General de Educación Tecnológica Industrial ISBN 96829-6026-6) Unidad 5 Motores de Corriente Alterna. Ing.F. pero si con los conocimientos necesarios para poder identificar los diferentes tipos de motores de corriente alterna. Héctor García Melchor 54 . Gilberto Enríquez Harper. Hablando del área científico-técnico. (Edit. mediante las ilustraciones pudimos observar el fenómeno de par de arranque y el comportamiento de cada uno de los diferentes tipos de arranque. Ing. ISBN 968-18-5565-5) Manual de Control de Motores Eléctricos. Noriega Editores. Limusa. Titular ESIME-IPN. BIBLIOGRAFÍA Control de Motores Eléctricos. Balderas 95 México D.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES Después de haber estudiado este curso nos en encontramos tal vez no con todos. esto observando sus constitución física y revisando sus placas de características. Prof.

Séptima Edición.com/monofasico-sin. Gurú. Huber Manrique. www. 55 .wikipedia.biblioteca.MAQUINAS ELÉCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES (Instituto Tecnológico de la Costa Grande.cl). Ch. Rosenberg. Ing. MOTORES DE FASE PARTIDA.educarchile. R. Electric Machinery and transformers. Academia de Metal-Mecánica). Dawes.com/Elmotordearranqueporcapacitorycapacitorenmar cha.nichese.net www.universia. Manual Electrotécnico.html www. www. Electricidad industrial. Schneider Electric. TÉCNICO PROFESIONAL. Departamento de MetalMecánica. Guías de Maquinas Eléctricas II.com/motorjauladeardilla www. L.monografías. Capítulo 2: El Motor Monofásico de Inducción Reparación de Motores Eléctricos.wikipedia. CHAPARRO TACURI JIMMY 062511 J ESTEVES DÍAZ CARLOS 062519 K.com/servomotores www. (Educar Chile. MOTOR ELÉCTRICO.

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