TECNOLOGICO

NACIONAL DE
MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD GUZMAN

CARRERA: INGENIERIA ELECTRICA

MATERIA: ELECTRONICA INDUSTRIAL

PRÁCTICA No. 9
“GENERADOR DE SEÑALES DE CONTROL: PWM Y SPWM”

INTEGRANTES:

JUAN DIEGO MONTES PEREZ 15290312

JUAN GREGORIO MONTES PEREZ 15290313
JORGE TORRES ZACARIAS 15290330
MISAEL HUERTA HUERTA 15290306
 “GENERADOR DE SEÑALES DE CONTROL: PWM Y SPWM”

OBJETIVOS

1. Diseñar un circuito modulador de anchura de pulso (PWM) uniforme, para la

generación de un solo pulso por ciclo de portadora, para el disparo de
dispositivos electrónicos de potencia.

2. Diseñar un circuito modulador de anchura de pulso sinusoidal (SPWM), para

la generación de seis pulsos por semiciclo, para el disparo de dispositivos
electrónicos de potencia

INTRODUCCIÓN

Control PWM (Pulse Width Modulation) uniforme o UPWM

EL control del voltaje de salida de los convertidores de energía: CD-CD, CD-CA,

CA-CA Y CA-CD, se logra haciendo variar el ángulo de retardo, el ángulo de
extinción o el ángulo simétrico de los dispositivos electrónicos que regulan la
conmutación de los mismos, con los cuales fue construido el convertidor de energía.
Cuando sólo existe un pulso por medio ciclo en la corriente de entrada del
convertidor, el resultado es que la armónica de orden menor es la tercera. Es difícil
filtrar y separar una corriente armónica de orden bajo. En el control PWM, los
interruptores de los convertidores se abren y cierran varias veces durante un medio
ciclo, y el voltaje de salida se controla haciendo variar la anchura de los pulsos,
durante un intervalo de periodo útil conocido como ciclo de trabajo “k”.

Las señales de compuerta requeridas para el control de los dispositivos electrónicos

que hacen las veces de interruptores, se generan comparando la amplitud de una
señal de referencia rectangular “Vcr”con la amplitud instantánea de una onda
triangular “Vr” como se puede apreciar en la figura 9.1. La frecuencia de la señal de
referencia determina la frecuencia fundamental del voltaje de salida. Las armónicas
de orden menor se pueden eliminar o reducir seleccionando la cantidad de pulsos
por medio ciclo. Sin embargo, si aumenta la cantidad de pulsos también se
incrementa la magnitud de las armónicas de orden mayor, que se podrían filtrar
separándolas con facilidad. De igual manera los requerimientos en la velocidad de
conmutación de los dispositivos electrónicos también se ven incrementados.

Figura 9.1

La frecuencia de la señal de referencia establece la frecuencia del voltaje de salida

fo, la frecuencia de la señal portadora fc determina la cantidad de pulsos “p” por cada
medio ciclo. El índice de modulación “M” controla la amplitud del voltaje de salida.

El procedimiento práctico para la generación de una señal PWM de muestreo

uniforme se puede resumir de la siguiente forma:

1. Generar una señal con forma de onda triangular con periodo T como señal a
utilizar como referencia Vr.
2. Generar una señal portadora Vcr, que para el caso de una señal de muestreo
regular esta señal portadora será un nivel variable de voltaje continuo.
3. Alimentar un comparador de señal con las dos señales previas generadas:
Vr y Vcr, lo que producirá una señal cuadrada a la salida del comparador con
anchura de pulso kT.
4. La variación en el nivel instantáneo de la señal portadora Vcr, producirá
linealmente un cambio en el pulso cuadrado con anchura kT.
Control PWM sinusoidal “SPWM” (Senoidal Pulse Width Modulation)

En los convertidores de energía se deben variar las anchuras de los pulsos para
controlar el voltaje de salida. Si existen p pulsos por medio ciclo con anchura igual,
el ancho máximo posible de un pulso es π/p. Sin embargo, las anchuras de los
pulsos podrían ser distintos entre ellos. Es posible escoger esos anchos de pulso
de tal modo que se puedan eliminar ciertas armónicas.

En el control SPWM ver figura 9.2, las anchuras de los pulsos de compuerta “g1” se
generan comparando un voltaje de referencia triangular Vr de amplitud Ary
frecuencia fr con un voltaje sinusoidal de portadora, Vcr de amplitud Ac variabley
frecuencia 2fs. El voltaje sinusoidal Vc está en fase con el voltaje de fase de entrada
Vs y tiene el doble de frecuencia de alimentación fs. Las anchuras de los pulsos (y
el voltaje de salida del convertidor) se varían cambiando la amplitud Ac o el índice
de modulación M, de 0 a 1. El índice de modulación se define como:

M = Ac / A r

Figura 9.2

En otras palabras el procedimiento para la generación de una señal SPWM es el

mismo del PWM uniforme, sustituyendo el voltaje continuo de la señal de referencia
por un voltaje senoidal vr(t) = Vr Sen ωt. Donde la relación de frecuencias representa
el número de pulsos por semiciclo de la señal de compuerta.
En un control PWM sinusoidal, el factor de distorsión es unitario y se mejora el factor
de potencia. Las armónicas de orden menor se eliminan o se reducen. Por ejemplo,
con cuatro pulsos por medio ciclo, la armónica de orden menor es la quinta, y con
seis pulsos por medio ciclo, es la séptima.

MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO

01 Osciloscopio digital con 04 sondas compensadas.

02 Fuentes de voltaje de corriente continua.
02 Generadores de señales con 02 sondas compensadas.
01 Multímetro digital con terminales de prueba.
02 conectores banana-caimán.

08 Resistencias de 10 kΩ, ½ W.
04 Resistencias de 1 kΩ, ½ W.
01 Potenciómetro de 1 kΩ, ½ W.
01 C.I. 7404, inversores de señal.
01 C.I. 7409, compuertas AND de 02 entradas con colector abierto.
01 Diodo de señal 1N4148.
01 Puente rectificador de diodos de onda completa o 04 diodos 1N4000.
02 Amplificadores operacionales LM741.
01 Tablilla de experimentos (protoboard).
Hojas de datos de los C.I. utilizados en la práctica
 METODOLOGÍA

Objetivo A: Diseñar un circuito modulador de anchura de pulso

(PWM) uniforme, para la generación de un solo pulso por ciclo de
portadora con un índice de modulación del 45%.

1) Implementar en su tablilla de experimentos el circuito modulador de señales

PWM de muestreo uniforme (UPWM) de la figura 9.3.

VEE
12V
señal de
referencia 7 1 5
U1
R1
V1 R2 3
10 V 1kΩ 50 %
6 señal PWM
10.0kΩ
Key=A 2

4 LM741AH/883
XFG1 R3
10.0kΩ
VCC
0V

señal portadora

2) Conectar la sonda del canal 1 del osciloscopio a la terminal no. 6 del

amplificador operacional U1 que actua como comparador, para observar la
señal PWM generada.

3) Conectar la sonda del canal 2 del osciloscopio al centro del potenciómetro

para observar la magnitud de la señal de referencia.

4) Conectar la sonda del canal 3 a la salida del Generador de Señales para

observar la magnitud y frecuencia de la señal portadora.
5) Ajustar la amplitud del voltaje de pico de la señal portadora triangular,
proporcionada por el Generador de Señales a 5 Volts, el desplazamiento
(offset) positivo a +5 Volts y la frecuencia a 60 Hz.

6) Ajustar la amplitud de la señal de referencia, proporcionada por el centro del

potenciómetro a 4.5 Volts.

7) Energizar el circuito y observar en el canal 1 del osciloscopio la señal PWM

generada con un índice de modulación del 45%. Calcular el índice de
modulación con las amplitudes de las señales implícitas, analizar la achura
del pulso mostrada en el osciloscopio y verificar que cumple con la siguiente
expresión matemática: M = Vr/Vcr. Registrar detalladamente sus
observaciones y cálculos realizados.
 7) M=Vr/Vcr= 0.25

8) Ajustar la magnitud de la señal de referencia para diferentes valores que

Ud. elija y comprobar que la anchura del pulso PWM corresponde con el
índice de modulación que resulta de M = Vr/Vcr.
9) Investigar, diseñar y construir en su tablilla de experimentos un circuito
generador de onda triangular, para sustituir el Generador de Señales
utilizado en este experimento y poder disponer de un Módulo Generador
de Señales PWM para el disparo de dispositivos electrónicos de
potencia.
Objetivo B: Diseñar un circuito modulador de anchura de pulso
sinusoidal (SPWM) uniforme, para la generación de seis pulsos por
semiciclo con un índice de modulación del 50%.

1) Implementar en su tablilla de experimentos el circuito modulador de señales

PWM de muestreo senoidal (SPWM) de la figura 9.4.

2) Conectar la sonda del canal 1 del osciloscopio a la terminal no. 6 del

amplificador operacional U2 que actúa como comparador, para observar la
señal PWM generada, conocida también como señal PWM bipolar. Registrar
sus observaciones.

3) Conectar la sonda del canal 2 del osciloscopio a la terminal no. 6 del

amplificador operacional U3, que genera la señal de sincronía a partir de la
señal proporcionada por el Generador de Onda Senoidal

4) Conectar la sonda del canal 3 y la sonda del canal 4 a la salida de las

compuertas de colector abierto de los circuitos U5A y U6B para observar los
06 pulsos PWM unipolar por canal.

5) Ajustar la amplitud del voltaje de pico de la señal portadora triangular,

proporcionada por el Generador de Señales a 5 Volts, el desplazamiento
(offset) positivo a +5 Volts y la frecuencia a 720 Hz.

6) Ajustar la amplitud del voltaje de pico de la señal de referencia senoidal,

 proporcionada por el Generador de Señales a 5 Volts, el desplazamiento
(offset) positivo a +5 Volts y la frecuencia a 60 Hz.

XSC2

Tektronix
XFG3 VCC R15
LM741AH/883 12V 1.2kΩ
0V P 1 2 3 4 T
4 G
U2 VEE
R5
R7 D1
2 R9
10.0kΩ
6 1.0kΩ
10.0kΩ 1N4148
3

XFG2 R11 R6 7 1 5
U5A
1
D2 10.0kΩ
1.0kΩ R4 10.0kΩ
4 3 12V 7409N Señal SPWM1
VEE

2 1B4B42 U6B
VCC
LM741AH/883 Señal SPWM2
0V 7409N
4 U3
R8
U4A R16
2
10.0kΩ 12V 1.2kΩ
6
3 7404N VEE
7 1 5 R10
1.0kΩ
12V
VEE

Figura 9.4

7) Energizar el circuito y observar las señales mostradas en su osciloscopio.

Analizar y registrar detalladamente sus observaciones y cálculos realizados.

8) Medir y registrar las anchuras de las señales SPWM unipolares monofásicas

generadas, observadas en el canal 3 y 4 de su osciloscopio, el periodo de las
mismas y su ciclo útil. Detallar completamente sus mediciones.

9) Implementar en el circuito de la figura 9.4 la modificación requerida para

regular a voluntad las anchuras de los pulsos SPWM generados.
 10) Investigar, diseñar y construir en su tablilla de experimentos un circuito
generador de onda triangular y un circuito generador de onda senoidal, para
sustituir los Generadores de Señales utilizados en este experimento y poder
disponer de un Módulo Generador de Señales SPWM para el disparo de
dispositivos electrónicos de potencia.

CUESTIONARIO
1. En términos generales que significa modular una señal.

El termino modulación está relacionado con el hecho y las consecuencias de modular.

Este verbo tiene varias aplicaciones y usos, como alterar las propiedades de un sonido,
cambiar los factores que inciden en un procedimiento para lograr diferentes resultados,
dejar una tonalidad para apelar a otra o modificar el valor de una frecuencia, fase o
amplitud de una onda.

2. Mencione los términos técnicos para los siguientes

procesos de modulación de una señal eléctrica:
Amplitud: Es una medida de la variación máxima del desplazamiento u
otra magnitud física que varía periódica o cuasiperiódicamente en el tiempo. Es la
distancia entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio,
Anchura: Es la longitud, medida en Hz, de la extensión de frecuencias en la que se
concentra la mayor potencia de la señal. Se puede calcular a partir de una señal
temporal mediante el análisis de Fourier. Las frecuencias que se encuentran entre
esos límites se denominan también frecuencias efectivas.,
Frecuencia: Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad
de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.,
Fase: Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales.
Aunque la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en
terminos de ángulo, en grados o radianes. Eso es una normalización del tiempo
que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo.

3. Mencione un área de aplicación para cada uno de los

procesos de modulación de señal anteriores:
En el diseño de una fuente conmutada.

4. Que significan las siglas PWM:

La modulación por ancho o de pulso (o en inglés pulse width modulation

PWM).
5. Cuál es la utilidad de un circuito de control PWM:
Es un tipo de señal de voltaje utilizada para enviar información o para modificar
la cantidad de energía que se envía a una carga. Este tipo de señales es muy
utilizada en circuitos digitales que necesitan emular una señal analógica

6. Describa el proceso para la generación de una señal

modulada en anchura de muestreo uniforme “UPWM”.

7. Elabore un diagrama de bloques donde se muestren los elementos

principales de un modulador PWM de muestreo regular.

8. Que es modulación PWM unipolar y cual su aplicación.

9. Que es modulación PWM bipolar y cual su aplicación.

10. Que es el periodo útl de una señal PWM, y como se

representa matemáticamente.

11. Que es y que representa el índice de modulación de amplitud en un

modulador PWM y como se representa matemáticamente:

Una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de

trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea
para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar
la cantidad de energía que se envía a una carga.

12. Que es y que representa el índice de modulación de frecuencia en un

modulador PWM y como se representa matemáticamente.
13. Si deseamos que nuestra señal UPWM tengo 04 pulsos por semiciclo, que
relación de frecuencia debe existir entre la señal portadora y la salida de
un inversor de 60 Hz.
 14. Que significan las siglas SPWM.
15. Describa con sus palabras el proceso para la generación de una señal
modulada en anchura de muestreo senoidal “SPWM”.
16.Elabore un diagrama de bloques donde se muestren los elementos
principales de un generador SPWM.
17. Que es el contenido armónico de un convertidor de energía y como puede
reducirse empleando señales de control PWM.
18.Mencione por lo menos 03 técnicas adicionales a las mencionadas (UPWM,
SPWM) para la generación de señales PWM: 1)Modulacion por espacio
vectorial, 2)Modulacion convencional, 3)Modulacion de los seis pasos.
19.Liste por lo menos 04 circuitos integrados que existan en el mercado como
generadores de señal PWM. 1)LM3842P 2)UC3845 3)LM393 4)LM555

CONCLUSION

Juan Diego Montes Pérez

Yo concluyo que, la señal pwm es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de
una señal periódica ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en
relación con el período.
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la
posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la
fuente de alimentación.

Juan Gregorio Montes Pérez

En mi conclusión Lo que se realizó en esta práctica es generar señales moduladas por

ancho de pulso en circuitos donde se utilizaron los amplificadores operacionales. lo
primero que podemos observar en el circuito es como se genera la onda cuadrada y
posteriormente ya que pasa por el segundo circuito la onda se hace triangular y
posteriormente pasa al PWM. Por otra parte se el comparador produce una tensión de
alto nivel a la salida, y cuando la tensión de la entrada inversora es mayor que la de la
entrada no inversora el comparador produce una tensión de bajo nivel a la salida.

Misael Huerta Huerta

En mi conclusión en esta practica observamos como se generaban las señales pwm a

diferentes frecuencias. Se nos dificulto ya que aveces no nos generaba la señal que
deseabamos debido a que tenia mucho ruido en nuestra señal.
Jorge Torres Zacarias

En esta práctica trabajamos aún más con amplificadores y compuertas para analizar
como se generan las señales pwm, se nos complico bastante por que era la primera vez
que lo haciamos.