Tarea 1 - Unidad 5: Motores de inducción monofásicos y

máquinas especiales
Alumno: Dávila Reyes Brandon
Ingeniería Eléctrica
Asignatura: Motores de inducción y máquinas especiales
Número de control: 18070195
Hora de clase: 18:00 – 19:00 p.m.

Temas desarrollados:
1) Motor monofásico con condensador de arranque
2) Motor monofásico con condensador permanente
3) Motor universal
4) Motor de polos sombreados
5) Motor de pasos
6) Servomotores
7) Motores lineales
Motor monofásico con condensador de arranque
Estos motores, son considerados mejores que los motores de fase
partida. Se conforman de 2 devanados, uno que es el auxiliar y otro
principal. En el devanado auxiliar se coloca el condensador en serie.
Están equipados como los de fase partida, con devanado de trabajo y
arranque, pero el motor tiene un condensador que permite tener un
mayor par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal.
El capacitor desfasa la fase afectada en 90°, haciendo que el campo
magnético que se genera por el devanado auxiliar se adelante 90° con
respecto al campo magnético que es generado por el devanado
principal. Como consecuencia, el factor de potencia al momento del
arranque, es cercano al 100%, ya que la reactancia capacitiva del
condensador anula la reactancia inductiva del bobinado.

1.1.- Circuito equivalente de un motor monofásico de arranque con

condensador

1.2.- Motor con condensador de arranque

Características de operación:
Su manera de arrancar es diferente al motor de fase partida. La tensión
del condensador se adelanta a la tensión de alimentación con lo cual,
hay una mayor distancia en el desplazamiento angular entre los
devanados auxiliar y principal. Esto se traduce en un aumento en el par
de arranque del motor. El par de arranque de un motor con condensador
es el doble que en un motor de fase partida.

Aplicaciones:
Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de
fracciones de HP hasta 15 HP, se usan ampliamente con muchas
aplicaciones de tipo monofásico tales como accionamiento a máquinas
y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas,
refrigeradores, compresores de aire, etc.
Enlaces:
A) http://motores.nichese.com/monofasicoarranquecondensador.ht
m
B) https://www.ecured.cu/Motor_monof%C3%A1sico_con_capacitor
#Aplicaciones
Motor monofásico con condensador permanente
El motor eléctrico con capacitor permanente es un motor monofásico
que permite mantener conectado un capacitor durante su arranque y su
marcha. Los motores con condensador permanente resultan ser muy
económicos, ya que operan con un elevado factor de potencia, esto
permite proporcionar un elevado rendimiento, satisfaciendo las
necesidades y exigencias del mercado.
Son totalmente cerrados con ventilación externa, pueden ser instalados
en tiempo y ambiente agresivos con concentración de polvo, humedad
y vapores, en temperaturas entre -10° y 40°C.

2.1.- Diagrama del motor monofásico con condensador

permanente

2.2.- Motor monofásico con condensador permanente

Características de operación:
Estos motores con capacitor en marcha, poseen un funcionamiento
uniforme y la posibilidad de controlar la velocidad de mejor manera. Este
tipo de motor de fase dividida no desconecta las bobinas de arranque
del circuito cuando se está ejecutando. Esto elimina la necesidad de un
interruptor centrífugo o relé de arranque para desconectar los
arrollamientos de arranque del circuito cuando el motor alcanza
aproximadamente el 75% de su velocidad máxima.

Aplicaciones:
Los motores eléctricos Monofásicos de capacitor permanente son
ideales para operar donde el encendido es realizado a través de
reducción de velocidad (poleas, engranajes trasmisores, etc.), y
encendidos directos en equipamientos que requieran bajo conjugado de
partida.
Máquinas para uso doméstico: lavadoras, secadoras, planchadoras,
trituradores de carne, amasaderas, extractores de cocina, bombas
residenciales, cortadores de césped, etc.
Máquinas para uso industrial y rural: bombas industriales,
pulverizadores, irrigadores, equipamientos de lavado, extractores,
ventiladores, sopladores, succionadores, etc.
Máquinas para industrias de confecciones: máquinas de coser, cortar,
bordar, tejer, etc.
Equipamientos odontológicos y para hospitales: compresores y
elevadores de sillas odontológicas, inhaladores, máquinas de lijar y
lapidar lentes.
Enlaces:
A) http://motores.nichese.com/monofasicocondensadorpermanente.
htm
B) http://www.sistemamid.com/panel/uploads/biblioteca/2014-07-
26_09-03-11108170.pdf
C) https://prezi.com/jzwbtrr0tvxa/motor-monofasico-con-marcha-por-
capacitor-permanente/
Motor universal
El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando
el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con
el voltaje aplicado.
En general, viene incorporado en el dispositivo que están destinado a
conducir. La mayoría de los motores universales están diseñados para
funcionar a velocidades más altas, superando las 3500 RPM. Funcionan
a una velocidad menor en el suministro de CA que en el suministro de
CC del mismo voltaje, debido a la caída de voltaje de reactancia que
está presente en CA y no en CC.

3.1.- Diagrama de motor universal

3.2.- Motor universal

Características de operación:
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de
Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados
en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma
el campo magnético y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido
por la corriente y sometido a la influencia del campo magnético inductor,
se desplaza, dando origen al giro del rotor.

Aplicaciones:
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar
como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en
que pueden llegar a ser construidos. La velocidad cambia según la
carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen
construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos
encontrar para 12000 r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son las
aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales
similares, así como los utensilios de cocina.
Enlaces:
A) http://jaimegotopo.blogspot.com/p/el-motor-serie-universal-para-
algunas.html
B) https://unicrom.com/motor-universal-funcionamiento-velocidad/
C) https://webstarsnet.com/es/10-universal-motor-construction-
working-and-characteristics.html
 Motor de polos sombreados
Un motor de polos sombreados es básicamente un pequeño motor
de jaula de ardilla en el que el devanado auxiliar se compone de un
anillo de cobre o una barra que rodea una porción de cada polo. Este
devanado auxiliar de una sola vuelta se denomina bobina de sombra.
Corrientes inducidas en esta bobina por el campo magnético crean
una segunda fase eléctrica al retrasar la fase de cambio de flujo
magnético para que el polo suficiente para proporcionar un 2-fase de
campo magnético giratorio.

4.1.- Diagrama del motor de polos sombreados

4.2.- Motor de polos sombreados

Característica de operación:
Los motores de polos sombreados únicamente tienen un embobinado
principal sin ningún auxiliar. El arranque se hace por medio del diseño
de anillos de cobre alrededor de pequeñas porciones del motor, la
porción de los polos que contiene los anillos se denomina “sombras”,
las cuales generan un campo que se encuentra retrasado con respecto
al campo del polo principal, la reacción de los dos campos es la rotación
del eje del motor.

Aplicaciones:
Este tipo de motor solamente lo vemos en aparatos eléctricos donde no
se necesite mucha potencia. La potencia que desarrollan los motores
de polos sombreados es muy baja. Se utilizan principalmente en
ventiladores y bombas de aire domésticos.
Enlaces:
A) http://motores.nichese.com/motor-polossombreados.htm
B) https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstream/handle/1992/22281/
u262424.pdf?sequence=1&isAllowed=y
C) http://motores.nichese.com/motor-polossombreados.htm
D) https://www.ecured.cu/Motor_de_polos_sombreados
Motor de pasos
Un motor a pasos es un motor de CD sin escobillas que puede ser
de imán permanente o reluctancia variable que tiene como
características de desempeño rotar en ambas direcciones, moverse
con incrementos angulares precisos, sostener un torque de retención
a velocidad cero y controlarse con circuitos digitales. El motor paso
a paso es muy útil porque se puede posicionar con precisión sin
ningún sensor de retroalimentación, por lo tanto, se puede
representar como un controlador de circuito abierto.
En este caso, el motor de pasos puede dividirse en 3 tipos, los cuales
son de reluctancia variable, de imán permanente e híbrido.

Motor paso a paso de reluctancia variable: Este motor no utiliza

un campo magnético permanente, como resultado puede moverse
sin limitaciones o sin un par de parada. Este tipo de montaje es el
menos común y se usa, generalmente, en aplicaciones que no
requieren un alto grado de par de fuerza, como puede ser el
posicionamiento de un mando de desplazamiento.

Motor paso a paso de imán permanente: Existen 2 tipos, que son

los unipolares y bipolares.

Unipolares: Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida

dependiendo de su conexionado interno, suelen ser 4 cables por los
cuales se recibe los pulsos que indican la secuencia y duración de
los pasos y los restantes sirven como alimentación del motor. Este
tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.

Bipolares: Este tipo de motores por lo general tienen 4 cables de

salida, necesitan ciertas manipulaciones para poder ser controlados,
debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente
a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento, es necesario un puente H por cada bobina del motor, es
decir que para controlar un motor paso a paso de 4 cables (dos
bobinas), se necesitan usar dos puentes H. Esto hace que la tarjeta
controladora se vuelva más compleja y costosa. Su uso no es tan
común como en el caso de los de tipo unipolar.

Motor paso a paso híbrido: La expresión Motor paso a paso híbrido

se refiere a un motor eléctrico del tipo paso a paso, cuyo
funcionamiento se basa en la combinación de los otros dos tipos de
motores paso a paso, el Motor de reluctancia variable y el motor de
magnetización permanente.

5.1.- Diagrama de un motor de pasos

5.2.- Motor de pasos

Característica de operación:
Bipolares: Estos motores necesitan la inversión de la corriente que
circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada
inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso,
cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida.

Unipolares: Existen tres secuencias posibles para este tipo de

motores, las cuales se detallan a continuación. Todas las secuencias
comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final
(4 u 8) Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar
las secuencias en modo inverso.

Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que

generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor
avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo

una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento más suave. La contrapartida es que, al estar solo una
bobina activada, el torque de paso y retención es menor.

Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las

bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del
paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y así
sucesivamente.
Aplicaciones:
Posicionamiento – Puesto que los steppers se mueven en pasos
precisos y repetibles, se destacan en aplicaciones que requieren un
posicionamiento preciso como impresoras 3D, CNC, plataformas de
cámaras y trazadores X, Y. Algunas unidades de disco también
utilizan motores paso a paso para posicionar el cabezal de
lectura/escritura.

Control de velocidad – Los incrementos precisos del movimiento

también permiten un excelente control de la velocidad de rotación
para la automatización del proceso y la robótica.

Par de baja velocidad: Los motores de corriente continua normales

no tienen mucho par a bajas velocidades. Un motor paso a paso tiene
el par máximo a bajas velocidades, por lo que son una buena opción
para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta precisión.

Enlaces:
A) https://www.pescaypuertos.com.ar/aplicaciones-de-motores-
paso-a-paso-en-la-industria/
B) https://www.ecured.cu/Motor_paso_a_paso#Secuencias_para_m
anejar_motores_paso_a_paso
C) https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores-
electricos/motor-de-corriente-continua/motor-paso-a-paso/
D) https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/motor-paso-
a-paso/
Servomotor
El servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en
un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control,
todo dentro de una carcasa de plástico. Un servo tiene la
capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente
de 180º pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro
libre de 360º. Los servos se suelen utilizar en robótica, automática
y modelismo (vehículos por radio-control, RC) debido a su gran
precisión en el posicionamiento.

6.1.- Diagrama del servomotor

6.2.- Servomotor
Características de operación:
Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho
de pulso (PWM) Todos los servos disponen de tres cables, dos
para alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para aplicar
el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de control
diferencial interno ponga el servo en la posición indicada.
La frecuencia usada para mandar la secuencia de pulsos al
servomotor es de 50 Hz esto significa que cada ciclo dura 20 ms,
Las duraciones de cada pulso se interpretan como comandos de
posicionamiento del motor, mientras que los espacios entre cada
pulso son despreciados.

Aplicaciones:
Los servomotores son considerados fundamentales en el diseño
y la construcción de los robots. Son sistemas que requieren un
posicionamiento mecánico preciso y controlado. Podemos verlo
en campos como la automatización industrial o la creciente cirugía
robótica.

Enlaces:
A) https://clr.es/blog/es/servomotor-cuando-se-utiliza/
B) https://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/servomotor/
Motores lineales
Los motores lineales son una clase especial de servo motor
síncrono sin escobillas. Trabajan como motores torque, pero son
abiertos y están "desenrollados" hasta la planitud. Mediante la
interacción electromagnética entre un ensamblaje con una bobina
(primario) y otro ensamblaje con un imán permanente
(secundario), la energía eléctrica es convertida en energía lineal
mecánica con un alto nivel de eficiencia. Otras denominaciones
del primario son motor, parte móvil, deslizador o planeador,
mientras que al secundario también se le denomina pista de
imanes o camino magnético.

7.1.- Diagrama motor lineal

7.2.- Motores lineales

Características de operación:
El principio funcional de los motores lineales se deriva del principio
de los motores rotatorios. A diferencia que en los accionamientos
rotatorios, la parte activa que es suministrada con una corriente
se mueve en un motor lineal, mientras que la parte eléctricamente
pasiva se mantiene en un estado de inactividad. En este caso,
“eléctricamente pasivo” significa que el campo magnético se
produce normalmente por imanes permanentes que pueden
disponerse en cualquier orden. Las fuerzas reactivas tienen que
ser absorbidas por la base de la máquina o el sistema.

Aplicaciones:
Los motores lineales de alta aceleración son utilizados
normalmente para el estudio de las colisiones a alta velocidad,
como las armas, o como el transportador de materiales para la
propulsión de naves espaciales. Se diseñan con un devanado
trifásico activo en un lado del entrehierro y un conductor pasivo de
chapa en el otro lado.
Enlaces:
A) https://www.sew-
eurodrive.es/produkte/motoren/linearmotoren.html
B) https://www.etel.ch/es/motores-lineales/principio/
C) https://www.edibon.com/es/files/equipment/AEL-ACLA/catalog