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Índice.

Componentes de las máquinas. Pág. 3

Principio operacional. Pág. 4

Conexiones eléctricas. Pág. 5

Reacción de inducción. Pág. 12

Conceptos de fuerza. Pág.14

Condiciones de arranque. Pág. 14

Ecuaciones de torque. Pág. 17

Curvas características. Pág. 19

Control de los motores. Pág. 21

Aplicación de los motores. Pág. 25

Referencias. Pág. 27

2
 MAQUINAS DE COMPONENTE DIRECTA.

I.- Componentes de las máquinas de corriente directa.

Las partes principales de una máquina de corriente directa son: el estatorque es la parte fija
y el rotor que es la parte móvil. Para algunas máquinas de c.d. también son indispensables los
carbones o escobillas que conectan la parte fija y la móvil, el colector de delgas que actúa como un
rectificador mecánico, y los polos auxiliares que ayudan a reducir el efecto de la reacción de
inducido. En estas máquinas también es necesario comentar que el devanado de campo es colocado
en el estator y al devanado que va colocado en el rotor se le conoce como devanado de armadura.
[1]

Figura 1. Partes de una maquina c.d.

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los polos principales. que
al ser recorridos por la corriente de excitación crea el campo magnético inductor .
Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo eléctrico, es
objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecánicas
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante, conectadas al
inducido y giran conjuntamente con él.
Escobillas: Piezas conductoras metalografíticas resistentes al rozamiento que estando fijas frotan
con el colector móvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que provoca la conmutación
para que trabaje con corriente continua.

3
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo arrollamiento está
conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario al de reacción del
inducido evita sus problemas y provoca una buena conmutación sin chispas

II.- Principios operacionales.

En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a los
generadores. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. Cuando la
corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de
fuerzas por la reacción magnética, y la armadura gira. La acción del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los
generadores. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es
opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ahí que se conozca como
voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. [1]

Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La
corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el
motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para
mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede así recibir más potencia
eléctrica de la fuente, suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. [1]

4
 Figura 2. Funcionamiento del motor
III.- Tipos de conexiones eléctricas.
Motor serie.
Se designa así al motor de corriente continua cuya bobina de campo (inductor) está
conectada en serie con la bobina de armadura (inducido). Al igual que en los generadores serie, las
bobinas de campo son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección. Este motor se
caracteriza por su par de arranque elevado, ya que el par de esta máquina es directamente
proporcional a la corriente de armadura al cuadrado. El problema que tiene esta máquina es que si
se deja en vacío en condiciones nominales, presenta el peligro de embalarse debido al reducido
valor del flujo de campo que depende de la corriente de campo. Recordando que la corriente de
campo es igual que la corriente de armadura por estar conectados en serie, como la máquina se
encuentra en vacío la corriente de armadura es prácticamente cero. En consecuencia, la velocidad

5
del motor depende totalmente de la corriente de campo, por lo tanto la velocidad es baja cuando la
carga es pesada y alta con cargas ligeras. [2]

Figura 3. Circuito de motor en serie.

Motor paralelo.
El motor de c.d. en paralelo es diferente del motor de serie ya que el devanado inductor está
conectado en paralelo con la armadura. Puesto que el devanado inductor se conecta en paralelo al
devanado del inducido, a este tipo de máquinas se le conoce como motor con excitación en paralelo,
o simplemente motor paralelo [2].

Un motor en paralelo o en derivación tiene características diferentes en construcción al motor serie,

ya que la bobina de campo en derivación está devanada con alambre de calibre delgado y muchas
vueltas para generar un campo lo suficientemente fuerte para mantener la velocidad de esta máquina
prácticamente constante. Esto significa que el motor tiene un par de arranque menor que el motor
serie, pero es más estable con respecto a su velocidad de operación [2].

Figura 4. Motor paralelo auto excitado.

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Motor compuesto.

Un motor compuesto combina las características de los motores serie y paralelo, ya que esta
máquina tiene un devanado de campo serie y un devanado de campo paralelo. Dependiendo de la
conexión de estos devanados, estas máquinas pueden clasificarse como: motor compuesto largo o
motor compuesto corto, y éstas a su vez pueden ser aditivas o sustractivas. Cuando el devanado de
campo serie se conecta en serie con la armadura se conoce como motor compuesto largo, cuando el
devanado de campo serie se conecta en serie con la línea se le conoce como motor compuesto corto
[2].

Dependiendo de las marcas de la polaridad de las bobinas de excitación serie y paralelo, se

clasifican como aditivas y sustractivas. Si la dirección de las corrientes en las bobinas serie y
paralelo entran o salen por las marcas de polaridad a esta máquina se le conoce como motor
compuesto (largo o corto) aditivo, si la corriente en uno de los devanados entra por el signo de
polaridad y en el otro devanado el sentido de la corriente sale por el signo de polaridad al motor se
le conoce como motor compuesto (largo o corto) sustractivo [2].

Figura 5. Diagrama de motor compuesto largo y corto.

Generador serie.

Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus componentes y a
su estructura; en el devanado de campo serie circula una corriente que es igual a la corriente de
armadura por lo que el flujo que produce el devanado de campo serie está en función de la corriente
en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las terminales de la máquina [2].

7
 Figura 6. Circuito de generador en serie.

Generador paralelo.

Un generador de c.c. paralelo o en derivación es aquel que suministra su propia corriente de

campo conectando su campo directamente a las terminales de la máquina. En el circuito equivalente
mostrado en la figura 2.11 la corriente de armadura de la máquina alimenta tanto al circuito de
campo como a la carga conectada a la máquina. El generador paralelo es similar al motor paralelo
[2].

Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de c.d. de excitación separada
porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de campo. El voltaje inicial en las
terminales del generador depende de la presencia de un flujo residual en los polos del generador [2].

Figura 7. Generador paralelo de autoexcitación y excitación separada.

Generador compuesto.
El generador compuesto tiene las mismas características que un motor de c.d. compuesto. Tiene una
bobina de campo en paralelo con la armadura del generador y una bobina en serie con la armadura.
Dependiendo de la forma de conexión que se comentó, al motor compuesto se le da el nombre de
generador compuesto largo o generador compuesto corto, y éstos a su vez pueden ser aditivos o
sustractivos [2].

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 Figura 8. Generador compuesto.

Ecuaciones.

Motor serie:

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎

𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿

En donde 𝑉𝑡 es el voltaje en las terminales, 𝐸𝑎 es el voltaje de armadura, 𝑅𝑎 y 𝑅𝑠 son las

resistencias de armadura y serie, respectivamente, e 𝐼𝑎 e 𝐼𝑠 son las corrientes de armadura y serie.

El voltaje en las terminales de la armadura también se puede calcular a partir de:

𝐸𝑎 = 𝑘𝜙𝜔

En donde 𝑘 es una constante que depende de la construcción de la máquina, 𝜙 es el flujo del

devanado de campo serie dado en webers y 𝜔 es la velocidad angular de la máquina en rad/seg. El
par que entrega la máquina entre sus terminales está dado por

𝜏 = 𝑘𝜙𝐼𝑎

En donde 𝜏 es el par que proporciona la máquina en N-m y la 𝐼𝑎 es la corriente de la armadura.

Motor paralelo:
Las ecuaciones que rigen a este tipo de máquina se pueden obtener a partir del circuito equivalente
mostrado en la figura 4
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎
.𝑉𝑝 = 𝑉𝑡

9
en donde 𝑉𝑡 es el voltaje en las terminales de la máquina, 𝐸𝑎 es el voltaje en las terminales de la
armadura, 𝐼𝑎 es la corriente en la armadura, 𝑅𝑎 es la resistencia de armadura y 𝑉𝑝 es el voltaje de en
paralelo o voltaje de campo paralelo.

Motor compuesto:
A partir del circuito equivalente de la figura 5 se pueden obtener las ecuaciones del motor
compuesto:

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎

𝑉𝑝 = 𝑉𝑡

𝐼𝐿 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑃

𝐼𝑎 = 𝐼𝑠

𝑉𝑃
𝐼𝑃 =
𝑅𝑃

Para el estilo corto.

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝑅𝑠 𝐼𝑠
𝑉𝑃 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝐼𝐿 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝑎 = 𝐼𝑃
𝑉𝑃
𝐼𝑃 =
𝑅𝑃

En donde 𝑉𝑡 es el voltaje en las terminales de la máquina, 𝐸𝑎 es el voltaje en las terminales de la

armadura, Ra, Rs, Rp respectivamente son las resistencias de armadura, serie y paralelo, Vp es el
voltaje de campo paralelo, Ia es la corriente de armadura e Ip es la corriente de campo paralelo.

Generador serie.

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎

𝐼𝑎 = 𝐼𝑠

En donde 𝑉𝑡 es el voltaje en las terminales, 𝐸𝑎 es el voltaje de armadura, Ra y Rs son las

resistencias de armadura y serie e Ia e Is son las corrientes de armadura y serie.

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Generador paralelo.

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝑉𝑝 = 𝑉𝑡

En donde 𝑉𝑡 es el voltaje en las terminales de la máquina, 𝐸𝑎 es el voltaje en las terminales de la

armadura, Ia es la corriente en la armadura, Ra es la resistencia de armadura y Vp es el voltaje de en
paralelo o voltaje de campo paralelo.

Generador compuesto.

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎

𝑉𝑝 = 𝑉𝑡

𝐼𝐿 = 𝐼𝑎 − 𝐼𝑃

𝐼𝑎 = 𝐼𝑠

𝑉𝑃
𝐼𝑃 =
𝑅𝑃

Para el estilo corto.

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎 − 𝑅𝑠 𝐼𝑠
𝑉𝑃 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝐼𝐿 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝑎 − 𝐼𝑃
𝑉𝑃
𝐼𝑃 =
𝑅𝑃

11
IV.- Reacción de inducción.

Es cuando el dinamo está en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo magnético
creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético principal creado por
los polos inductores 𝜙𝑃 [1].

Aunque aparentemente el flujo principal 𝜙𝑃 no varía, pues se reduce en los cuernos de entrada pero
aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo principal disminuye pues la distorsión de del
mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magnética, se crea saturación de los cuernos
polares y además aumentan las fugas magnéticas, coadyuvando todo ello en la disminución de 𝜙𝑃 y
disminuyendo por tanto la 𝜙 en carga 𝐸𝑐 respecto a la 𝜙 en vacio 𝐸𝑣 . Este fenómeno se conoce con
el nombre de reacción magnética en el inducido [1].

𝜀 = 𝐸𝑣 − 𝐸𝑐 = 𝐾𝑁(𝜙𝑣 − 𝜙𝑐 )

Figura 9. Campo magnético del inductor. Figura 10. Campo magnético del inducido.

En las figuras 9 y 10 se representa los dos campos magnéticos presentes en una maquina en dc, si
sumamos los dos campos encontramos nuestro campo resultante que podremos apreciar en la figura
11 [1].

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 Figura 11. Campo magnético resultante.

Como observamos en la figura 11 la corriente en el inducido provoca un cambio de magnitud y

dirección del campo lo que conlleva a la consecuencia de que la línea neutra en carga, adelanta
respecto del sentido de giro un ángulo a, tomada como referencia la línea neutra en vacío [1]:

Figura 12. Desviación de la línea neutra.

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V.- Fuerza electromotriz y fuerza contra electromotriz.

Un generador produce una diferencia de potencial, y es capaz de entregar corriente a otros

dispositivos. Los generadores crean subidas de potencial que contrarrestan las caídas que se
producen en las cargas. Esta diferencia de potencial producida por los generadores, capaz de elevar
las cargas eléctricas de un potencial a otro más alto, es lo que se conoce como fuerza electromotriz.
La fuerza electromotriz (f.e.m.) de un generador es la diferencia de potencial que se mide en sus
bornes (sus extremos) cuando está en circuito abierto, es decir, sin suministrar corriente. En efecto,
cuando se carga un generador, (porque conectamos por ejemplo una resistencia o cualquier otro tipo
de receptor), circula una corriente. Esta corriente produce una caída de potencial en la propia
resistencia interna del generador, que se resta de su f.e.m., dando como resultado que la tensión
presente en bornes del generador cargado es menor que su f.e.m [3].

Existen otros tipos de cargas distintas a las puramente resistivas, como son, por ejemplo, los
motores. En éstos, parte de la energía eléctrica consumida se disipa en forma de calor (pérdida de
energía) y otra fracción de dicha energía se emplea en producir un trabajo mecánico (trabajo útil).
Para el estudio de los motores, se pueden suponer éstos como un generador, cuya fuerza
electromotriz se opone al paso de la corriente, por lo que se le llama fuerza contraelectromotriz, en
serie con una resistencia interna [3].

La potencia disipada en dicha resistencia interna será precisamente la potencia perdida en forma de
calor, y la potencia disipada en el generador en forma de fuerza contraelectromotriz, será la
potencia útil transformada en trabajo mecánico. Un motor ideal será aquel que no tenga resistencia
interna, es decir, que no disipe calor y, por tanto, toda la energía eléctrica recibida la transforme en
trabajo mecánico. La f.c.e.m. debe ser siempre menor que la f.e.m. del generador, ya que, en caso
contrario, funcionarían al revés: sería el motor el que entregará energía al generador. [3].

VI.- Condiciones de arranque.

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par

motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza
contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula. Esto provoca que toda la
tensión de alimentación cae en el devanado del inducido, por lo que en el instante del arranque la

14
intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la
intensidad nominal en régimen de funcionamiento estable y más aún para motores de gran potencia,
que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que el par motor
y el par resistente de la carga están equilibrados [4].

El motor en serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de

campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho
con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura [4].

Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del
motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro
varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente [4].

Figura 13. Representación de un motor en serie.

Motor shunt o motor paralelo es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor
auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy
grande [4].

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 Figura 14. Representación de un motor en paralelo.

Motor compound es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar [4].

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que
la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta
de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee
una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave"
como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de
campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio [4].

Figura 15. Representación de un motor compuesto.

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VII.-Ecuaciones de par o torque.

El modelado matemático del motor de corriente continua requiere de dos ecuaciones, una
ecuación mecánica y otra ecuación eléctrica. Estas ecuaciones están acopladas y se basan en las
Leyes de la dinámica y de Kirchhoff, respectivamente. Por una parte, la ecuación mecánica modela
principalmente el movimiento del rotor, y por otra parte la ecuación eléctrica modela lo que ocurre
en el circuito eléctrico del inducido. Al aplicar una tensión 𝑉𝑖 al inducido, circula por él una
corriente 𝐿𝑖 , y debido a esta corriente, por el rotor, se inducirá una fuerza contra electromotriz ley
de Lenz “toda corriente se opone a la causa que la produce” cuyo valor vendrá determinado por la
expresión [5]:

Siendo 𝐾𝑏 la constante de fuerza contra-electromotriz. Aplicando la ley de Ohm, la tensión útil será:

Reemplazando la ecuación 1 en la ecuación dos:

El rotor realizara su movimiento debido al torque electromagnético 𝜏𝑒 generado por el campo

magnético que se produce en el estator y a su vez este dependerá de la corriente que circula en la
armadura, de esta manera la ecuación es [5]:

Siendo 𝐾𝑝 la constante de torque electromagnético. El motor en su movimiento giratorio arrastra

una carga, creándose por lo tanto, un par-motor resultante 𝜏𝑐 , y a su vez se tiene fricción en el
sistema que depende de la velocidad a la cual gira el rotor y este causa un torque 𝜏𝑓 que es en
sentido opuesto al movimiento, obsérvese esto en la siguiente figura [5].

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 Figura 16. Diagrama de torques en el motor.

Se define a 𝛼 como la aceleración angular de la carga, de esta manera:

La ecuación que describe a 𝜏𝑐 es:

La ecuación que describe a 𝜏𝑓 es:

Ahora se procede a realizar la sumatoria de torques y se obtiene la siguiente ecuación:

18
VIII.- Curvas de los motores de corriente directa.

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20
IX.- Controles de los motores de corriente directa.

Se tienen dos devanados de campo, uno conectado en serie con la armadura y otro en
paralelo, de manera que se se aprovechan las ventajas de los motores de excitación en derivación y
en serie. El arrollamiento serie puede conectarse de tal forma que una su acción a la del
arrollamiento en derivación, o bien que se oponga. En el primero de los casos se dice que el motor
es compuesto acumulativo y el segundo diferencial [6].

Al aplicar una carga al motor compuesto acumulativo, el flujo producido por el campo serie
experimenta un aumento que da lugar a un aumento del par para la intensidad. Su aplicación se
encuentra el en accionamiento de máquinas destinadas a soportar cargas bruscas e intentas, como en
el caso de laminadores, prensas, etc. En el motor compuesto diferencial, un aumento de carga trae
consigo un aumento del flujo del campo serie, de tal manera que la máquina tiende a acelerarse
cuando la carga aumenta [6].

21
Control de Arranque.

Los arrancadores para los motores de c. c. son fabricados para diferentes capacidades y estilos, sin
embargo su función primordial es la misma, limitar la corriente de armadura durante el arranque y
los periodos de aceleración. De la misma manera para los motores asíncronos, los arrancadores de
los motores de c. c. pueden clasificarse en base a su operación como: manuales, semiautomáticos y
automáticos. Puede ser de dos, tres y cuatro puntos, que se refieren al número de terminales que son
dotados, para realizar conexiones con el motores y la línea. Las resistencias son eliminadas
conforme se acelera el motor, por medio de una palanca o manivela. Al llegar al a la última
terminal, palanca se mantiene sobre ésta, por la atracción que ejerce sobre ella un electro imán el
cual vence la acción de un resorte que trata de regresarla a la posición de desconectado. En los
arrancadores de capacidades pequeñas, las resistencias se fabrican de alambre de hierro o aleaciones
como: hierro-cromo o cromo-níquel [6].

Combinadores.

Estos dispositivos se manejan a mano, por medio de una palanca o manivela, que conecta y/o
desconecta los grupos de contactos. En sí el arranque es sólo una de las múltiples operaciones que
pueden controlarse con los combinadores, entre las que se pueden mencionar: cambio de rotación,
control de velocidad, frenado, etc [6].

Arrancadores Magnéticos.

Las secuencias de arranque y de control en los motores de c. c. pueden realizarse también utilizando
dispositivos de control magnético lo cual simplifica la operación y proporciona cierta seguridad en
la manipulación de la máquina. Existen varios métodos para arrancar los motores de c. c. semi o
automáticamente, pero todos caen el alguno de los siguientes grupos [6].

Arranque a límite de tiempo.

Se tienen algunos arrancadores que emplean relevadores de tiempo con fluido amortiguador. Con
frecuencia se utilizan controles de tiempo que consisten en un pequeño motor síncrono, en cuyo eje
o árbol, se instala un conjunto de levas [6].

22
Arranque a límite de intensidad.

Dentro de éste método en donde la aceleración ya no se realiza en tiempos fijos, sino que se ajusta a
las condiciones de la carga, se encuentras varios tipos de arrancadores. Dos de los más conocidos
son el de relevadores en serie y el de fuerza contraelectromotriz [6].

En el arranque a fuerza contraelectromotriz, la reducción de la intensidad provocada por la fuerza

contraelectromotriz, reduce la caída de tensión en la resistencia aceleradora, aumentando la tensión
entre las terminales de armadura [6].

Inversión de rotación.

El cambio de la dirección de rotación en los motores de c. c. se realiza invirtiendo el sentido de la

corriente en el devanado inducido, quedando invariable el sentido en el devanado inductor o
viceversa. Se debe incluir el devando de campo interpolar, si el motor lo tiene. De no hacerse, el
campo interpolar quedaría con una polaridad incorrecta produciendo chispas en el colector [6].

En los motores en serie la inversión de rotación se efectúa usualmente cambiando la dirección de la

corriente que circula por el inducido, lo cual se logra permutando las terminales de los
portaescobillas. En los motores con excitación en derivación y compuesta, la inversión de giro se
efectúa cambiando la dirección de corriente en el devanado inducido. La conmutación de éste no se
recomienda para invertir la rotación por la aparición de tensiones inducidas elevadas [6].

En ocasiones se combinan los reostatos manuales con desconectadores de navajas, en donde el

accionamiento del interruptor de navajas cambia las conexiones del circuido de inducido y los polos
auxiliares, con lo cual se logra la inversión de la rotación [6].

Control de la velocidad

Se tiene una gran cantidad de accionamientos en la industria, que requieren máquinas con una
excelente regulación y un sencillo control de velocidad. Se había establecido que la fuerza
contraelectromotriz es directamente proporcional al flujo que corta los conductores del inducido y a
la velocidad. La velocidad del motor de c. c. es directamente proporcional a la tensión aplicada al
inducido e inversamente proporcional al flujo magnético. De esta manera, la variación de una u otra
de las magnitudes mencionadas, permite el control de la velocidad [6].

23
Introducir una resistencia en un circuido de inducido para regular su velocidad, no es recomendable,
porque se tienen pérdidas que reducen el rendimiento considerablemente. Desde hace algunos años
dispositivos electrónicos se han venido empleando para controlar la velocidad de los motores de c.
c., los cuales presentan las siguientes ventajas sobre los primeros: menor tamaño, ahorro en el
mantenimiento, costo e instalación. Se han desarrollado una gran cantidad de circuitos con
rectificadores controlados, los cuales son arreglados de acuerdo al tipo de fuente de alimentación.
Otra manera de variar la tensión de alimentación del motor, sin introducir resistencias en el
inducido es por medio de montajes, como el sistema Ward-Leonard, de ésta manera se obtiene
ligeras variaciones en la tensión y así variaciones precisas en su velocidad [6].

Control de la Velocidad con Par Variable y Potencia Constante

Si se efectúa un control de la velocidad variando solamente el flujo, cambia el par, mientras que la
potencia de salida permanece constante. El ajuste del flujo se puede lograr insertando un reóstato en
el circuito de campo derivado, son ordinariamente pequeños y compactos porque no necesitan
soportar corrientes muy elevadas ni tener una superficie de radiación grande [6].

Frenado

Otra de las funciones encomendadas con mucha frecuencia a los controladores es conseguir que los
motores se detengan rápidamente, para lo cual en muchas ocasiones no basta con desconectarlos
con la fuente de alimentación. Esto trae consigo la necesidad de disponer circuitos de frenado en los
cuales se pueden utilizar los siguientes [6]:

 Frenado por contracorriente

 Frenado dinámico
 Frenado regenerativo.

Frenado por contracorriente

Este método consiste en la inversión o cambio de las conexiones de alimentación del motor para
crear un par de oposición que retarde la rotación, haciendo que la máquina disminuya su velocidad
y se detenga disponiéndose a invertir el sentido de su marcha, un interruptor accionado manual o
automáticamente desconecta la alimentación de energía [6].

24
Frenado dinámico

Es lograr que el motor actúe como un generador. Si las puntas de conexión de la armadura se
desconectan de la red de alimentación y se conectan rápidamente a un banco de resistencias se tiene
el efecto del freno. La energía mecánica rotatoria se transforma en eléctrica disipándose en las
resistencias [6].

Frenado regenerativo

Se basa en el frenado dinámico, sólo que ahora en vez de disipar la energía en las resistencias, se
devuelve a la red. Esto sólo es conveniente cuando la carga del motor es grande [6].

Protección de los motores de c. c.

Todo controlador además de gobernar las operaciones de un motor, debe incluir las protecciones
que prevengan el sistema de las posibles fallas a las que se pueda ver sometido. Usualmente corto
circuito, sobrecargas, pérdida de campo, baja tensión, etc [6]

X.- Aplicaciones de los motores de corriente directa.

Los motores de corriente continua tienen una serie de peculiaridades que les hace
singularmente indicados para determinadas aplicaciones, por lo que día a día son más utilizados en
todos los sectores de la industria [7].

La extensa gama de velocidad que permiten, su simple control y la enorme flexibilidad de los
motores de corriente continua hace que sean muy útiles en todos los ámbitos además de permitir un
extenso margen de velocidades, a lo que hay que sumar su elevada capacidad de sobrecarga, todo
esto los hace más convenientes para múltiples usos y sus distintas aplicaciones [7].

Estos motores admiten un preciso y ajustado control de la velocidad, ventaja que los ha inducido a
que cada día tengan más presencia en diferentes procesos industriales. Otra ventaja a destacar es la
sencillez de inversión de giro en grandes motores que precisan de una elevada carga, además estos
motores son capaces de actuar de modo reversible devolviendo energía a la línea a lo largo de los
tiempos de frenado y reducción de velocidad [7].

25
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una
gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de
corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto
con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en
giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en
los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un
juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de
las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad [8].

Figura 17. Distintos aplicaciones de un motor de corriente continua.

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 REFERENCIAS.
[1] http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/maquinas-corriente-
directa2.shtml
[2]
http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/806/free/data/LecturasComplementarias/Capitulo_2_Form
ado.pdf
[3] http://www.ifent.org/lecciones/electrodinamica/eldinami44.asp
[4]http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-
directa.shtml
[5] http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_corr_f.pdf
[6] https://es.slideshare.net/jhonsaavedraunp/motores-de-corriente-directa-13759605
[7] https://tercesa.com/noticias/motores-corriente-continua/
[8] http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-directa/maquinas-de-corriente-
directa.shtml

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