Está en la página 1de 39

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA ING.

ELECTROMECANICA

MATERIA

MAQUINAS ELECTRICAS

NOMBRE DE LA PRACTICA:

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

SEMESTRE :

CURSO :

6TO SEMESTRE

ORDINARIO AGOSTO - DICIEMBRE

CATEDRTICO :

I NG A DRIAN GONZALEZ M ARTINEZ JEFE DE DEPARTAMENTO METAL - MECANICA


ALUMNO :

CARLOS HASSAN PINTO WILSON. VICTOR MANUEL GOMEZ MORENO. GEORGE FRANK FLORES RAMOS . GIBRANROJAS M ARTINEZ .

TAPACHULA, CHIAPAS 05/SEPT/2012

~0~

~1~

NDICE :
Contenido Portada ndice Introduccin 2.1 generalidades en motores de corriente directa 2.2 descripcion de la relacin entre el par y fuerza 2.3 analisis de la fuerza contra-electromotriz en el motor 2.4 estudio de la relacin entre par y velocidad 2.5 analisis de las caractersticas operativas del motor 2.6 regulacion de la velocidad del motor 2.7 efecto de la reaccin de armaduras sobre el flujo de campos 2.8 analisis para la compesacion de la reaccin de armadura 2.9 estudio del efecto de la reaccin, estudio de la reaccin inductivo sobre la regulacion de la velocidad. Conclusin Bloque de preguntas Mapa conceptual Glosario pagina 0 1 2 3 5 9 11 13 20 24 27 30 31 32 35 37

~2~

INTRODUCCIN:
En esta unidad abarcaremos todo lo referente a motores elctricos de corriente continua, as tambin como su funcionamiento, modalidades de uso, de arranque y paro.

Dichos motores son y han sido indispensables en la industria desde su invencin, aplicndolo en la generacin de energa elctrica hasta sus usos actuales en la electrnica digital.

Dichos motores tienen sus ventajas y desventajas Ventajas: Propiedades de arranque y paro inmediato Control de velocidad Cambio de giro

Desventajas: Alto costo de mantenimiento Desventajas en el voltaje

~3~

2.1 GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA


Los motores de Corriente Directa (C.D.) convierten la energa elctrica en energa mecnica. Una gran parte de esta energa llamada par (torque), que es generada en el rotor (armadura o inducido) del motor, est disponible para manejar una carga mecnica externa. El motor de CD es probablemente el primero de los motores elctricos. El principio de operacin de un motor de CD es el de un conductor elctrico colocado dentro de un campo magntico constante, perpendicular a la direccin del campo. La Densidad del Flujo Magntico ( / ? ) es tambin asumida como constante. Si una corriente directa se hace pasar a travs del conductor, el flujo magntico debido a la corriente rodear al conductor. Si consideramos un plano a travs del conductor, paralelo a la direccin del flujo magntico del campo, en un lado de este plano el flujo debido a la corriente y el flujo debido al campo se suman. En el lado opuesto, los flujos se oponen; como resultado se genera una fuerza ( F ) de desequilibrio magntico (normal al plano) sobre el conductor. Esta fuerza est dada por la ecuacin siguiente:

Donde

es la densidad de flujo magntico, l la longitud del conductor, i la corriente a

travs del conductor, T el par de fuerzas y Bl = Km es la constante mecnica del motor o constante de par. Note que si el flujo del campo no es perpendicular a lo largo del conductor, este puede generar una componente perpendicular que genere una fuerza y una componente paralela que ser inactiva. Las componentes activas de l , y F s o n mutuamente perpendiculares y forman la regla de la mano derecha. Tambin en la representacin vectorial de estas tres cantidades, el vector F puede ser representado como el producto cruz de los vectores x i.

Si el conductor est libre para moverse, la fuerza F mover ste en la direccin de la misma. Considerando la necesidad de mantener la direccin del par, en cada enrollamiento o grupo conductor de la armadura, la direccin de la corriente cambiar cuando el conductor cruce el plano llamado de conmutacin. Fsicamente esto es realizado usando un anillo

~4~

contactor con hendiduras o separaciones aislantes y un par de escobillas conductoras (carbones) que realizan la conmutacin. Esto es, cuando un voltaje de armadura es aplicado a travs de las escobillas de carbn, se genera un pequeo giro de la armadura del motor logrando la conmutacin requerida para mantener girando permanentemente el motor en una direccin.

Figura 26.- Imagen interna de un motor de CD. con escobillas. Como resultado de este movimiento dentro del campo magntico B, un voltaje ser inducido en el conductor. Este es conocido como la fuerza contra electromotriz (FCEM) o (Eg), y est dada por:

Donde: W es la velocidad angular y Ke la constante elctrica del motor. En consecuencia, por la ley de Lenz, el flujo debido a la FCEM se opondr al flujo debido a la corriente original a travs del conductor, de tal manera que tender a detener el movimiento. Esta es la causa del amortiguamiento elctrico (efecto derivativo) en los motores elctricos. A este tipo de motores se les conoce como motores con escobillas o carbones, uno de los cuales analizamos y utilizamos en el presente trabajo.

~5~

2.2 DESCRIPCION DE LA RELACIN ENTRE LE


PAR Y FUERZA
Las expresiones fuerza electromagntica y par electromagntico estas expresiones no son sinnimas pero estn reluci nadas. La relacin entre la fuerza sobre un conductor y el par producido se indica en la figura 4-1. Por una bobina de una sola espira (colocada sobre una estructura capaz de girar) situada en un campo magntico circula corriente, como se indica en la figura 4-la y la regla de la mano izquierda, se desarrolla una fuerza ortogonal 1 en el lado 1 de la bobina y una fuerza similar 2 en el lado 2 de la bobina, como se indica en la figura 4-1 b. Las fuerzas 1 y 2 se desarrollan en un sentido tal que tienden a producir una rotacin en el sentido de las agujas del reloj de la estructura que soporta los conductores

alrededor del centro de giro C . El par se define como la tendencia de un acoplamiento mecnico (de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin) para producir una rotacin. Se expresa en unidades de fuerza y distancia tales como pieIbra, centmetro-gramo, pulgada-onza, etc.,* para distinguirlo del trabajo, que se expresa en libra-pie, gramo-cm, etc. El par que acta sobre la estructura de la figura 4-Ib es la suma de los productos f1r y f 2 r , o sea, la suma total de los pares que actan sobre o son producidos por los conductores individuales que tienden a producir la rotacin.

~6~

* El par no debe confundirse con el trabajo. ste se define como una fuerza, , que acta sobre un cuerpo, lo que provoca su movimiento a lo largo de una distancia d. El trabajo realizado es el producto de la componente de la fuerza que acta en el mismo sentido en que se mueve el cuerpo (para vencer la resistencia) durante cierta distancia d. Si se aplica una fuerza pero no se produce movimiento, no se realiza trabajo. Recprocamente, sobre un cuerpo puede existir una fuerza que tienda a producir rotacin (un par) e, incluso si el cuerpo no gira, existe par que es el producto de la fuerza y la distancia radial al centro del eje de rotacin

Debe notarse que las fuerzas 1 y 2 son iguales ya que los conductores estn situados en un campo de la misma intensidad magntica y por ellos circula la misma corriente. Esto es cierto para las fuerzas desarrolladas por todos los conductores por los que circula la misma corriente en un campo magntico uniforme; pero los pares desarrollados, por definicin, no son los mismos para cada uno de estos conductores.

La distincin entre la fuerza desarrollada sobre los diversos conductores del inducido y el par til desarrollado por estos conductores para producir rotacin, se indica en la figura 4-2. Se ha indicado que no

~7~

existe una diferencia esencial en la construccin entre un inducido de generador y un inducido de motor.

En la figura 4-2 pueden verse el inducido y el inductor de un motor bipolar. Ntese que todos los conductores por los que circula corriente en el mismo sentido desarrollan la misma fuerza. Esto es cierto debido a que por ellos circula la misma corriente y estn situados perpendicularmente al mismo campo. Pero ya que el par se define como el producto de una fuerza y su distancia perpendicular desde el eje, puede verse que la componente til de la fuerza desarrollada en la ecuacin es f = Fsen libras

en la que F es la fuerza sobre cada conductor desarrollada de acuerdo con la ecuacin anterior y es el ngulo complementario del ngulo formado por la fuerza desarrollada sobre el conductor y la fuerza til tangencial a la periferia del inducido, y por lo tanto el par desarrollado por cualquier conductor, T c , sobre la superficie del inducido es Tc = fr = (Fsen )y pes-libra

en la que es la fuerza en libras perpendicular a r, y r es la distancia radial al eje de rotacin en pies.

~8~

2.3 ANALISIS DE LA FUERZA


CONTRAELECTROMOTRIZ EN EL MOTOR
Fuerza contraelectromotriz o tensin generada en un motor. Ya se ha
expuesto que cuando una mquina de c.c. funciona como motor, simultneamente tiene lugar un efecto de generador, ya que los conductores se mueven en un campo magntico. Los conductores por los que circula corriente, que producen un par en el sentido de las agujas del reloj, aparecen en las ranuras del inducido de la figura 4-5. El sentido opuesto de la fem inducida se ndica debajo de los conductores (reglas de la

mano izquierda y mano derecha, respectivamente) en la figura. La fuerza contra electromotriz generada en los conductores del inducido se expresa en la ecuacin (1-6) para un inducido dado. La corriente que circula a travs del inducido est limitada por (1) la resistencia del inducido, y (2) la fuerza contra electromotriz de acuerdo con la ecuacin (I a . R a = V a - E c ), o sea, Ia= (V a Ec)/Ra. Es claramente evidente que la fuerza contra electromotriz nunca puede ser igual a la tensin aplicada en bornes del inducido debido a que, como se indica en la figura 4-5, el sentido en que circula la corriente al principio determina el sentido de rotacin y a su vez crea la fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, de un modo claro, la fuerza contraelectromotriz, como la resistencia del inducido, es un factor que limita la corriente. La naturaleza de la fuerza contraelectromotriz como factor limitante de la corriente puede comprenderse mejor en el ejemplo 4-5, que tambin incluye la cada de tensin en las escobillas, BD, como factor limitante.

E JEMPLO 4-5: Un motor derivacin de CC, que tiene una resistencia de inducido de 0,25 ohm y una cada de tensin por contacto en tas escobillas de 3 V, recibe una tensin aplicada en bornes del inducido de 120 V. Calcular la corriente en el inducido cuando

~9~

a. La velocidad origina una fuerza contra electromotriz de 110 V a una carga determinada. b. La velocidad disminuye (debido a la aplicacin de una carga adicional) y la fuerza contra electromotriz es 105 V. c. Calcular la variacin porcentual de la fuerza contraelectromotriz y de la corriente en el inducido.

En el problema anterior debe notarse que una pequea variacin en la fuerza contra electromotriz y en la velocidad (4,53 %), ha determinado una variacin sustancial (71,5 %) en la corriente del inducido. En consecuencia, las variaciones en la velocidad del motor, aunque sean ligeras, determinan variaciones muchos mayores en la corriente del motor. Por esta razn, en algunos tipos de dispositivos de servomecanismos, se utiliza la corriente del motor como indicacin de la carga y velocidad del motor.

~ 10 ~

2.4 ESTUDIO DE LA RELACIN ENTRE


PAR Y VELOCIDAD
Supongamos que en la ecuacin bsica de la velocidad, ecuacin (4-6), la cada de voltaje en escobillas. CE. es cero. En la deduccin y descripcin de la ecuacin bsica de la velocidad , habr notado el lector lo que

parece una inconsistencia obvia entre esta ecuacin y la ecuacin Puesto que el par se define como una fuerza que tiende a producir rotacin, de acuerdo a la ecuacin , el aumento del flujo de campo tendera a aumentar el par y. posiblemente, la velocidad. Por otro lado, si se aumenta el flujo de campo en la ecuacin se reducira la velocidad. Existe inconsistencia? Es posible reconciliar las dos ecuaciones? En realidad no hay inconsistencia; y con la ayuda de la ecuacin (1-8), Ia= (V a Ec)/Ra es posible dar una explicacin tanto cualitativa como cuantitativa de lo que sucede cuando se reduce el flujo del campo. Cualitativamente los pasos son: 1. El flujo del campo de un motor en derivacin se reduce al disminuir la corriente de campo. 2. La fuerza contra electromotriz, Ec = decrece instantneamente; la velocidad permanece constante como resultado de la inercia de la armadura, grande y pesada. 3. La disminucin de Ec provoca un aumento en la corriente de armadura, Ia; ver la ecuacin (1-8) que se cita arriba. 4. en el ejemplo acontinuacion demuestra que una pequea reduccin en el flujo del campo produce un gran incremento en la corriente de armadura.

~ 11 ~

5. Por lo tanto, en la ecuacin (4-4), en la que T= Ia la pequea disminucin de flujo es ms que contrarrestada por un gran aumento de la corriente de armadura. Advirtase que el par aumenta ms de lo que se redujo el flujo. 6. Este aumento de par produce un aumento en velocidad. En resumen, si se disminuye la corriente del campo (y el flujo del campo) se provoca un aumento en la velocidad!

~ 12 ~

2.5 ANLISIS DE LAS CARACTERSTICAS OPERATIVAS DEL MOTOR


Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se conectas sus devanados de campo con la fuente de excitacin. Motor de cd de excitacin independiente. Motor de cd en derivacin2 Motor de cd de imn permanente. Motor de cd en serie. Motor de cd compuesto.

MOTOR DE CD EN DERIVACIN.
El motor en derivacin, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura; de este modo el par desarrollado vara en forma directa con la corriente de armadura. Por lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la de plena carga es aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn los motores con excitacin en paralelo se consideran corno motores de velocidad relativamente constante. Las bobinas polares principales de un motor en derivacin son construidas de muchas vueltas y de alambre delgado, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. El siguiente dibujo muestra el diagrama esquemtico de un motor con excitacin en derivacin, as como las corrientes que absorbe durante su funcionamiento.

~ 13 ~

La intensidad de la corriente de excitacin de campo vale: IF = VT/ RF El valor de la corriente de campo permanece constante mientras no se modifique la tensin de la lnea VT, ni la resistencia del circuito en el cual se halla incluido el bobinado inductor principal, lo cual tambin determina que es constante el valor del flujo polar. Si hay un restato ajustable colocado en serie con el devanado de campo, entonces IF se vuelve ajustable, de acuerdo con la siguiente ecuacin.

La trayectoria de la corriente de campo se puede obtener directamente con solo aplicar la ley de ohm. En cambio la corriente en el devanado de armadura presenta una situacin diferente, ya que esta es afecta por la resistencia interna de los devanados y por el voltaje inducido que se presenta cuando la armadura del rotor se encuentra en movimiento. Este voltaje se opone al voltaje de alimentacin por lo que se conoce como voltaje contraelectromotriz inducido en la armadura. La FCEM es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentacin se divide entre la cada que hay por la resistencia de los arrollados del motor y una tensin denominada fuerza contraelectromotriz (FCEM). Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff VT = IARA + Ec o Ec = Vm - IARA

MOTOR DE CD EN SERIE
Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dnamos serie, las bobinas polares principales son construidas de pocas espiras y con conductor de gran seccin.

~ 14 ~

Si al efectuar el arranque del motor serie se conecta directamente a la lnea, la intensidad de corriente absorbida tomar un valor exagerado. En efecto, cuando el rotor est parado no se genera fuerza contraelectromotriz en el bobinado inducido ( por no tener movimientos los conductores. Entonces la intensidad de corriente absorbida recibe el nombre de corriente de cortocircuito. El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque. El bobinado inductor principal, conectado en serie con el bobinado inducido, es recorrido por la corriente total. Por consiguiente, la excitacin del campo magntico aumenta mucho en el arranque. El motor serie gira muy lento con cargas pesadas y muy rpidas con cargas ligeras. Si se retira la carga por completo, el motor serie aumentar peligrosamente su velocidad y puede daarse, porque la corriente requerida es muy pequea y el campo muy dbil, por esta razn el motor serie nunca debe trabajar en condiciones sin carga. El par depende directamente de la intensidad del campo magntico. Con una carga elevada la rotacin de la armadura ser ms lenta, esto reduce la fcem en la armadura y aumenta la corriente a travs de la misma, aumentando la intensidad del campo. Por consiguiente una carga elevada origina tanto un aumento en el flujo magntico de la armadura como en el flujo magntico del campo y en esta forma el par del motor resulta incrementado. Si no existe carga en el motor y se le aplica un voltaje constante, la nica oposicin a la velocidad del motor es la fcem y la friccin en las chumaceras o baleros; al ir adquiriendo velocidad el motor, la fcem aumenta dado que la velocidad de corte de lneas de fuerza aumenta y la corriente a travs de la armadura disminuye. Una disminucin en la corriente de armadura significa una disminucin en la corriente del campo debido a que ambos devanados estn en serie, produciendo un debilitamiento del campo. Los motores serie tienen un alto par de arranque, por esta razn nuca deben de arrancarse sin carga, debido a que el motor alcanzara una velocidad peligrosa.

~ 15 ~

MOTOR DE CD COMPUESTO
El motor compuesto o mixto, es una combinacin del motor serie y el motor paralelo. Este tipo de motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran nmero de vueltas de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro formado de pocas espiras de alambre grueso conectadas en serie con la armadura. El motor compuesto, dispone de las caractersticas del motor serie y las del motor paralelo.

El motor Compuesto puede ser acumulativo o diferencial. .. Motor compuesto acumulativo El motor compuesto acumulativo es aquel cuyos campos en serie y paralelo se conectan de tal modo que se suman y se refuerzan entre s; este tipo de motor es el que ms se usa porque un incremento en la carga, decrece la velocidad y aumenta considerablemente el par desarrollado. Tambin posee un gran par de arranque. Por consiguiente un motor compuesto acumulativo es de velocidad relativamente constante, posee gran potencia de arrastre para cargas pesadas y tiene buen par de arranque. El motor compuesto diferencial En este tipo de motor el campo en serie se opone al campo en paralelo y el campo total se debilita cuando la carga aumenta. Esto permite que la velocidad se incremente con el aumento de carga hasta una situacin segura de operacin. Como el par de arranque es muy bajo rara vez se usa el motor compuesto diferencial.

~ 16 ~

MOTORES DE CD CON IMAN PERMANENTE


En general el campo magntico de un motor de cd se puede producir por bobinas o imanes permanentes. Los motores de cd de imn permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutacin y al diseo de la armadura. Los motores de cd convencionales tienen escobillas mecnicas y conmutadores. Sin embargo, en una clase importante de motores de cd la conmutacin se hace en forma electrnica; este tipo de motor se llama motor de cd sin escobillas. De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn permanente tiene tres tipos de diseo de armadura : 1. de ncleo de hierro 2. de devanado superficial 3. de bobina mvil.

DE NCLEO DE HIERRO
La configuracin del rotor y estator de un motor de cd de imn permanente de ncleo de hierro se muestra en la Fig. (5). El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la parte giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.

~ 17 ~

DE DEVANADO SUPERFICIAL
La Figura muestra la construccin del rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada . Puesto que los conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de estructura de ncleo de hierro

DE BOBINA MVIL
Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente. En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no magntico normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del motor. Una vista de la seccin transversal de este tipo de motor se muestra en la figura abajo. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de control de alto desempeo.

~ 18 ~

MOTOR DE CD DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.


Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar.

~ 19 ~

2.6 REGULACIN DE VELOCIDAD DEL


MOTOR
Regulacin de velocidad. La regulacin de velocidad de un motor se define como* L A
VA R I A C I N DE VEL O C ID A D D ES D E LA CA R GA N OM I N A L A C A R GA N UL A , E XP R E S A D A E N T A NT O P OR C I E NT O DE LA V E L O C I D AD A L A C A RG A NO M IN A L .

En forma de ecuacin, la regulacin de velocidad se convierte en

A travs del examen de las curvas de la figura 4-10b, es evidente que los motores derivacin pueden clasificarse como motores de velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena (un tanto por ciento pequeo). La regulacin de velocidad del motor compound aditivo es ms pobre que la del motor derivacin; su regulacin de velocidad tiene un valor ms alto. La regulacin de velocidad del motor serie es muy pobre (puesto que tiene una velocidad en vaco infinita). Tanto el motor aditivo como el motor serie se consideran como motores de velocidad variable El motor compound diferencial tiene una regulacin de velocidad negativa, que siempre puede asociarse a inestabilidad en carga.

~ 20 ~

Ejemplo 4-16: Calcular la regulacin de velocidad en tanto por ciento para los

motores de: a. El ejemplo 4-13. b. El ejemplo 4-14. c. El ejemplo 4-15 (suponer que la corriente de 40 A corresponde al funcionamiento en vaco y la de 100 A a la de plena carga).

~ 21 ~

~ 22 ~

~ 23 ~

En resumen con los datos de los ejercicios anteriores se calculara la regulacin de velocidad y su porcentaje ante tales configuraciones del motor de corriente directa.

~ 24 ~

2.7 EFECTO DE LA REACCIN DE


ARMADURAS SOBRE EL FLUJO DE CAMPOS
La reaccin de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura sobre la distribucin del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos. Este fenmeno ocurre tanto en motores como en generadores. Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual muestra como cuando un motor funciona en vaco la pequea corriente que fluye en el inducido no afecta de manera significativa el flujo 1 proveniente de los polos. Sin embargo cuando la armadura transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual si actuara sola, producira un flujo 2 tal como se observa en la figura 2.18

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3 (ver figura 2.19)En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

Esta distribucin del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la mquina:

~ 25 ~

1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 2.20 (contrario a la direccin de giro de la mquina), provocando chisporroteo en las escobillas, lo cual indica una deficiente conmutacin. 2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturacin. En mquinas de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable. En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitacin que tenga, el efecto dela reaccin de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo del grado de saturacin aumentar la velocidad en la mquina.

~ 26 ~

2.8 ANALISIS PARA LA COMPESACION D E LA REACCIN D E LA A RMADURA O INDUCIDO.


En la seccin anterior se analiz el efecto de la reaccin de armadura, como pudo evidenciarse de ninguna manera este efecto es til para el buen funcionamiento de la mquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca podr ser eliminado al ser algo normal que surge de la operacin de la mquina) existen varios mtodos que se analizan enseguida 2.8.1 Desplazamiento de las escobillas. Este mtodo consiste en desplazar las escobillas movindolas de su posicin neutra sin carga (eje neutro geomtrico). Para que cuando el motor entre en operacin y al desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo a las escobillas. Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la mquina se opera con una carga constante. 2.8.2 Polos o interpolos de conmutacin. Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados interpolos o polos de conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar centrados a lo largo del eje neutro de la mquina. Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable. En la figura 2.21 se muestra la distribucin del flujo en el devanado de inducido con polos de conmutacin.

~ 27 ~

2.8.3 Devanados de compensacin. En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la bobina de la armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos del campo principal tal como se muestra en la figura 2.22. Al igual que los interpolos, estos devanados producen un flujo igual y opuesto al que establece la fem de la armadura. Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al pasar la mquina del funcionamiento en vaco a plena carga, conservando de esta manera la forma general que se mostr en la figura 2.17. El uso de devanados de compensacin se recomienda cuando se tienen motores de gran capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.

~ 28 ~

Uso de devanados de compensacin

Fig.2.1 Devanados de compensacin en una mquina de corriente continua. 1. Devanado serie adicional. 2. Devanado de compensacin. 3. Devanado de conmutacin o interpolo. 4. Devando de campo

Fig 2.2 Disposicin fsica de los Devanados de compensacin.

~ 29 ~

2.3 Vista detallada de un devanado de compensacin.

~ 30 ~

2.9 ESTUDIO DEL EFECTO DE LA


REACCIN DE INDUCIDO SOBRE LA REGULACIN DE VELOCIDAD .
La reaccin de armadura como se describi en el punto 2.7, es el efecto de la fuerza magneto motriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interaccin con los devanados de campo con excitacin serie y/o shunt. Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor3 No importa si tiene excitacin serie, shunt o compuesto. De corriente directa, el efecto de la reaccin de inducido ser debilitar las lneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro extremo, dependiendo de esta saturacin se tendr como consecuencia una inestabilidad en la mquina aumentando su velocidad.

~ 31 ~

CONCLUSIN :
Habiendo expuesto todo estos temas hemos llegado a la conclusin que los motores de corriente directa, son maquinas elctricas de gran utilidad en la industria actual por su forma y/o usos de aplicacin.

Dichas maquinas las podemos encontrar de las mas queas que seria de 1.5 volts hasta las de un nivel superior llegando a los 1500volts. Por lo tanto los motores de corriente continua pueden ser tambin utilizados como generadores elctricos.

Como otro punto muy importante pudimos observar que las diferentes tpos de configuracin de estos motores tales como el serie, coumpond, shunt, inductivo derivado etc. Tienen finales en las industrias como controladores de velocidad induciendo un determinado voltaje o corriente en la armadura.

As como tambin como intercambiadores de giros, en procesos maquinados, por un magnifico par motor y velocidad y tipos de arranque de dichas maquinas elctricas.

En conclusin estas maquinas son indispensables en la actualidad ya que dichos motores estn presente en la tecnologa de la electrnica y la industria de generacin de electricidad y manufactura.

~ 32 ~

M APA CONCEPTUAL:

~ 33 ~

CUESTIONARIO:
1- Qu es un motor de corriente continua?

R= maquina que convierte la corriente continua en mecnica. 2- Cul es la principal funcin de un motor? Provocar un movimiento rotatorio. 3- en la actualidad que otras aplicaciones con motores existen q no producen movimientos rotatorios? Aplicacin que ejercen traccin sobre rieles. 4- con que otro nombre se le conoce a los motores sobre rieles? Motores lineales. 5- por q estos motores son mas verstiles en las industrias? Por su fcil control de posicin. 6- Qu aspectos han convertido estos motores en la mejor aplicacin en control y automatizacin? El paro y la velocidad. 7- Qu hizo que su uso fuera a disminuir en gran medida? La llegada de los componentes electrnicos. 8- menciona uno de los principales usos de los motores de rieles? En trenes y tranvas. 9- Cul es la principal caracterstica del motor de c.c? Es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. 10- Cul es el principal inconveniente que tiene los motores de c.c? Es el alto mantenimiento y laborioso. 11- Cul es la formula de la fuerza de newton? F=B* *I 12- es efecto generador de pines? Es la tencin que se crea de un motor como consecuencia del corte de lnea de fuerza.

~0~

13- a que se deben las fuertes puntas de corriente de motor en

el arranque? Se debe a la fuerza contraelectromotriz y el embobinado. 14- De que depende el sentido de jiro de un motor? Del sentido de relativo de las corrientes circulantes por los devanados. 15- Cmo podemos determinar el sentido de giro de un motor? Con la regla de mano derecha. 16- en que consiste la regla? En que el dedo pulgar nos muestra la corriente y el ndice hacia donde va el flujo del campo magntico. 17- que es el estator? Es la parte fija formada por polos salientes y la culata. 18- que es el rotor? Parte mvil que gira alrededor del eje. 19- que es el entrehierro? Distancia entre los polos principales y el rotor. 20- que es el colector? Cilindro formado de cobre endurecido separado por aislantes. 21- Qu es una escobilla? Piezas conductoras metalografiticas resistentes al rozamiento. 22- Qu es un motor de excitacin en serie? En un motor de c.c el cual el inductor de excitacin va conectado en serie. 23- que es un motor de excitacin en derivacin? Es el que tiene la bobina del campo conectados en paralelos con la armadura. 24- de que depende el par de un motor? De la intensidad del campo magntico. 25- que significa la disminucin en la corriente de armadura? Disminucin en la corriente del campo.

~1~

REFERENCIA BIBLIOGRFICA :
LIBROS:
Kosow Irving L. Maquinas elctricas y transformadores. 1ra edicin, Prentice hill Chester L. Dawes. Tratado de electricidad, Tomo I. Editorial Reverte. Chapman Stephen J. Mquinas Elctricas. Editorial Mc Graw Hill.

Paginas de internet: http://es.scribd.com/doc/86857522/2-4-y-2-5-Motor-de-CD-en-Serie http://es.scribd.com/doc/49679080/49/CLASIFICACION-DE-LOS-MOTORES-DECORRIENTE-CONTINUA

~2~

GLOSARIO:
Bobina fija del alternador: [llamada estator] interceptan el campo magnetico rotatorio, generado por el rotor, esta intercepcion, se intensifica con un nucleo cilindrico de fierrro dulce laminado. Electroiman: se intercepta el campo con el cuadro exteno de alambre, y la corriente circula por este, primero en un sentido y luego en el otro. La corriente DC: es inducida en el estator, luego cambiada a corriente directa DC por un puente de Diodos, para luego abastecer las necesidades del vehiculo. El motor de corriente continua: es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Cuanto ms largo sea el hilo conductor, mayor ser la resistencia que ofrece al paso de corriente elctrica. Es directamente proporcional a la longitud: un hilo de 2 m de largo presentar una resistencia doble que otro hilo idntico de 1 m de longitud. Conductor: es un material que ofrece poca resistencia al movimiento de carga elctrica. Densidad de flujo: En electromagnetismo, el desplazamiento elctrico es un campo vectorial funcin de la posicin en el espacio y del tiempo. Regulacin de velocidad: LA V ARIACIN DE VELOC IDAD DES DE L A C ARGA NOMINAL A CAR GA N ULA , E X P R ES AD A E N TAN TO P O R C I E N T O D E L A VELOCIDAD A LA CARG A NOMI NAL . Curvas par-velocidad de un motor de cd: de un motor de cd describen la capacidad de produccin de un par esttico del motor con respecto al voltaje aplicado y ala velocidad del motor. Motor de cd de devanado superficial: la construccin del rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Motores de cd sin escobillas: Los motores de cd sin escobillas difieren de los mencionados anteriormente en que emplean conmutacin elctrica (en lugar de mecnica) de la corriente de armadura.

~3~

Regulacion de velocidad: una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Estator: colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor. Tambin hay motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sera el imn como podemos ver en la figura del estator de abajo. Rotor: tambien llamdo armadura, lleva las bobinas cuyo campo crea junto con el del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Capacitador: Se llama capacitor a un dispositivo que almacena carga elctrica. El capacitor est formado por dos conductores prximos uno a otro, separados por un aislante, de tal modo que puedan estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios.

Eje: un eje de rotacin es una lnea recta con respecto a la cual una figura geomtrica puede rotar en un motor electrico.

Cojinetes: Un cojinete es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el rbol transmisor de momento giratorio en un motor electrico.

Motor compuesto acumulativo: El motor compuesto acumulativo es aquel cuyos campos en serie y paralelo se conectan de tal modo que se suman y se refuerzan entre s; este tipo de motor es el que ms se usa porque un incremento en la carga, decrece la velocidad y aumenta considerablemente el par desarrollado. El motor compuesto diferencial:En este tipo de motor el campo en serie se opone al campo en paralelo y el campo total se debilita cuando la carga aumenta. Esto permite que la velocidad se incremente con el aumento de carga hasta una situacin segura de operacin.

~4~