Tipos de motores CD

Los primeros sistemas de potencia de Estados Unidos eran de cd; en la década de 1890,
los sistemas de potencia de CA ganaban terrero. Sin embargo, los motores de CD siguieron
siendo una parte significativa de la maquinaria comprada hasta 1960.
Estos sistemas son sumamente populares pues, aún son usados en coches, camiones y
aviones. Otra aplicación es cuando se requieren variaciones amplias de velocidad. Antes
de la difusión de los rectificadores-inversores de potencia, no había mejor motor que uno
de cd para aplicaciones de control de velocidad.
Los motores CD, son accionados desde una fuente de potencia CD. A menos que se indique
lo contrario. El voltaje de entrada de un motor de cd es constante, porque esto simplifica el
análisis de los motores y la comparación entre diferentes tipos de ellos.

Existen grandes tipos de motores de CD:

• CD de excitación separada
• CD en derivación
• CD de imán permanente
• CD en serie
• CD compuesto
Motores CD de excitación separada

Figura 1 Motor en excitación separada

Este motor de CD de excitación separa es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una
fuente de potencia de voltaje constante independiente. Cuando se supone que el voltaje se
suministra a un motor es constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento con
el motor CD en derivación. Al menos que al describir el comportamiento se diga lo contrario.
Motor CD en derivación

Figura 2 Motor en derivación

Es aquel cuyo circuito de campo se obtiene de su potencia directamente a través de las

terminales del inducido del motor. Cuando se supone que el voltaje se suministra a un motor
es constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento con el motor CD de
excitación separada. Al menos que al describir el comportamiento se diga lo contrario.
La característica de las terminales de una máquina es una gráfica de sus cantidades de
salida, donde se puede apreciar la forma de éstas. En un motor, las cantidades de una
salida son el para y la velocidad del eje, por lo que la característica de las terminales de un
motor es una gráfica donde se aprecia la relación entre su par de salida y su velocidad de
salida.
Si se aumenta la cara en el eje de un motor de derivación. El par de cara excederá al par
de carga inducido en la maquina y el motor comenzará a perder velocidad. Cuando esto
pasa el voltaje cae por lo que incrementa la corriente en el inducido del motor. Esto hace
que el par inducido también aumente, y finalmente este será al par de carga a una baja
velocidad.
Motor de CD de imán permanente.
Se trata de un motor cuyos polos están hechos de imanes permanentes. Estos motores
ofrecen varios beneficios en ciertas ocasiones puesto que; no requieren un circuito de
campo externo, no sufren las pérdidas en el cobre del circuito de campo.
Son mas comunes en tamaños pequeños, de caballaje fraccional y subfraccional, donde no
se puede justificar el costo y el espacio necesarios para un circuito de campo separado.
Por lo general tienen mayor eficiencia que los motores de CD correspondientes con campos
electromagnéticos separados. La eliminación de electroimanes separados en el estator
reduce el tamaño, el costo y las pérdidas en los circuitos de campo.
Tienen ciertas desventajas este tipo de motores, por ejemplo; no pueden producir una
densidad de flujo tan alta como la que suministra en forma externa de un campo en
derivación. Además, se corre el riesgo de desmagnetizarse.
Motor CD en serie
En este motor los devanados de campo constan de relativamente pocas vueltas conectadas
en serie con el circuito inducido,

Figura 3 Motor en serie

El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido, por lo menos hasta antes
de llegar al punto de saturación. Conforme se incrementa la carga en el motor, también se
incrementa su flujo. Un incremento del flujo del motor causa una disminución de su
velocidad. Por lo que el motor en serie tiene un par-velocidad con una caída muy
pronunciada.
En este tipo de motor, su par es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido por lo
que, este motor proporciona más par por empere que cualquier otro motor de CD. En este
tipo de motores de encuentran los motores de arranque de coches, elevadores y de tracción
en locomotoras.
Su mayor desventaja es que cuando el par del motor llega a cero, su velocidad aumenta al
infinito. En la práctica el par nunca puede llegar a cero, sin embargo, si no hay ninguna
carga conectada al motor, puede girar lo suficientemente rápido como para dañarse.

Motor de CD compuesto
Incluye un campo en derivación y un campo en serie. En la siguiente figura se muestra un
motor de este tipo. Los puntos que aparecen en las dos bobinas ed campo tienen el mismo
significado que los puntos en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto
produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas
bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices se suman para producir una total más
grande (composición acumulativa). Si la corriente fluye hacia el punto en una bobina de
campo y hacia afuera del punto en la otra bobina de campo, la fuerza se resta (composición
diferencial)

Figura 4 Motor compuesto acumulativo y compuesto diferencial

En este tipo de motores hay un componente de flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente del inducido. Esto quiere decir que el motor compuesto
acumulativo tiene un par de arranque mas alto que el de derivación, pero uno menor a
uno en serie.
Al igual que un motor en serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que un motor
en derivación, no se desboca en vacío.
Cuando la carga aumenta en el motor la corriente se incrementa y el flujo del motor
disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad aumenta, esto provoca otro incremento
en la carga el cual eleva mas la corriente. El resultado es un motor no estable y que tiene
a desbocarse.
Es imposible hacer arrancar un motor de este tipo. En condiciones de arranque, las
corrientes del inducido y del campo en serie son muy altas. Por lo regular, el motor
permanece inmóvil o gira lentamente en la dirección contraria mientras se quema por la
excesiva corriente del inducido. Para arrancar este tipo de motores el campo en serie
debe están en cortocircuito para que se comporte como un motor en derivación ordinario
durante el periodo de arranque.

Referencias

Chapman, S. (2012). Maquinas eléctricas (5.a ed.). McGrawHill.