Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos
Ingeniería MECATRÓNICA
Martínez Reyes Carlos Enrique
Nombre del Alumno:
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Trabajo de investigación de la unidad 5
Motores Especiales
Nombre de la Asignatura: Periodo:
Maquinas Eléctricas Agosto- Dic 2019
No. Control: 16080837 Semestre: 5 Grupo: C
Nombre del Docente: Cortéz González Isis E.
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Índice
Índice 2
Elementos básicos de los motores monofásicos 3
Principio de operación del motor monofásico de inducción 4
Arranque de los motores monofásicos de inducción 5
Devanados de fase partida 6
Arranque por capacitor 6
Operación continúa por capacitor 7
Motor universal 8
Motor de polos sombreados 9
Motor de pasos 11
Servomotores 12
Motores lineales 13
Aplicación de los motores especiales 14
Bibliografía 16
Elementos básicos de los motores monofásicos
Motor Monofásico
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos por que pueden funcionar
con redes monofásicas, algo que ocurre en nuestras viviendas.
En los motores monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual
se tiene que usar algún elemento auxiliar. Dependiendo del método de arranque
empleado se pueden distinguir dos grupos de motores monofásicos:
•Motor monofásico de inducción
•Motor monofásico de colector
Motor monofásico de inducción
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asíncronos de inducción.
Motor monofásico de colector
Son similares a los motores de corriente continua res- pecto a su funcionamiento.
1.- El estator es el elemento que opera como base permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente pero
si magnéticamente.
2.-La placa de bornes es un conjunto constituido por varios bornes de conexiones
unitarias reunidas sobre una base de material aislante que lleva un dispositivo de
fijación y eventualmente una tapa.
3.-El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica.
4.-Cojinetes, también conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima
operación de las partes giratorias del motor.
5.-El eje es una barra cilíndrica que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve como
centro para girar.
6.-El bobinado es un conjunto formado por las bobinas, es un dispositivo de
inducción electromagnética o inductor, que forma parte del encendido del motor
7.-La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y aplicación.
8.-La placa de características son los datos mínimos que debe llevar la placa de
datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o
trifásico, en forma indeleble y en lugar visible.
9.-El ventilador consta de dos polos, uno positivo que re corre todo el ventilador, y
el negativo que solo va al motor, estos dos envían electricidad a la bobina que
produce la energía magnética para mover el rotor, y así se mueve el eje, girando las
hélices y enviando viento.
Principio de operación del motor monofásico de inducción
Los motores monofásicos de inducción experimentan una grave desventaja. Puesto
que sólo hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético en un motor
monofásico de inducción no rota.
En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero
permanece siempre en la misma dirección. Puesto que no hay campo magnético
rotacional en el estator, un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque.
Los motores de inducción requieren un campo magnético rotante para inducir las
corrientes adecuadas en el rotor y producir un par mecánico.
Si el campo magnético es fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el rotor se halla
detenido el circuito electromagnético resultante se asemeja mucho al de un
transformador en cortocircuito, donde el rotor haría las veces de secundario.
El motor monofásico puede pensarse como dos motores trifásicos opuestos en los
que uno prevalece sobre el otro al definirse externamente un sentido de giro.
Arranque de los motores monofásicos de inducción
Los motores monofásicos de inducción son una variante de los motores síncronos
con rotor en jaula de ardilla. La configuración tiene sus polos en forma saliente. El
motor arranca como un motor asíncrono y luego pasa a motor síncrono, si no hay
impedimento, por caga excesiva. La velocidad es constante y viene determinada
por la frecuencia de la red. La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.
MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN CON ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO
Este motor puede arrancarse directamente por sí mismo, lo que se consigue por el
efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito.
El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales.
Los motores de inducción con espira en corto circuito tienen gran aplicación en
electrodomésticos y pequeños aparatos. Al no tener escobillas prácticamente no
necesitan mantenimiento y al mismo tiempo están casi exentos de averías.
MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN TIPO FASE PARTIDA
Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores de
inducción, está el llamado de fase partida, que consiste básicamente en crear un
campo magnético giratorio que mueva el inducido durante el período de arranque.
El campo magnético se obtiene por capacidad o por inductancia.
Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de
bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el
desfase y por tanto el arranque del motor.
Devanados de fase partida
La mayoría de los motores que se pueden encontrar en la industria son los motores
monofásicos de fase partida. Son motores que hacen funcionar taladradoras, sierras
eléctricas, ventiladores, compresores, bombas, etc.
El estator contiene 2 devanados.
Uno de estos devanados sirve para arrancar el motor y se le suele denominar
devanado auxiliar.
El otro devanado es el de trabajo de la máquina y se suele conocer como devanado
principal o devanado de trabajo.
Los dos devanados están conectados entre sí en paralelo, mediante un switch
centrífugo.
El devanado auxiliar está fabricado con un conductor de sección pequeña y con
pocas espiras, mientras que el devanado principal tiene un conductor con una
sección mayor y también más espiras.
Arranque por capacitor
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se
agrega un capacitor al de- vanado auxiliar para producir una relación casi real de
90° entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de
aproximadamente 25°, elevando el par de arranques a los límites normales del par
nominal.
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a
su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante de arranque,
el motor de arranque por capacitor se fabrica en tamaños de caballaje integral hasta
de 7.5hp.
En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por
capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeración,
acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor
monofásico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere
un motor reversible.
Operación continúa por capacitor
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se
necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en
virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que producen los dos
devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene
el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por
capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de baño de
aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima
que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es
muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por
capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del
par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje de
suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y
producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias
salidas, varios potenció- metros y resistencias o reactores con varias salidas.
Aplicaciones
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las
aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en
máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire acondicionado.
Motor universal
El motor de CC diseñado específicamente para la operación con CA se conoce
como motor universal. Un motor universal se devana y conecta exactamente igual
que un motor serie de CC. Es decir, el devanado de campo se conecta en serie con
el devanado de la armadura.
Principales características
•Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
•Posee un par de arranque muy elevado.
•La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
•Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
•Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Cuando un motor serie se opera con una fuente cc, la corriente es unidireccional en
ambos devanados, el del campo y el de la armadura. Por lo tanto, el flujo producido
por cada polo y la dirección de la corriente en los conductores de la armadura bajo
ese polo permanecen siempre en la misma dirección. Luego, el par desarrollado por
el motor es constante.
Cuando un motor serie se conecta a una fuente de CA, la corriente en el campo y
en los devanados de la armadura invierte su dirección cada medio ciclo.
Regulación de velocidad
Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el motor.
Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar) entre los bornes
numerados, se varía la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se
entrega al motor. A mayor resistencia menor corriente.
Utilización
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a
ser construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m.
Motor de polos sombreados
Cuando el devanado auxiliar de un motor monofásico toma la forma de anillo de
cobre se llama motor de polos sombreados.
Es muy frecuente que un motor de polos sombreados tenga una construcción de
polos salientes, similar al estator de una máquina de CC.
Sin embargo, el polo siempre esta laminado para minimizar la pérdida en el cobre;
además, está dividido físicamente en dos secciones.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Ahora examinaremos como la bobina de sombreado ayuda al motor de polos
sombreados a establecer el campo rotatorio. Para hacerlo, se consideran cambios
en el flujo que produce el devanado principal en tres intervalos de tiempo:
A) Cuando el flujo de incrementa desde cero hasta el máximo
B) Cuando el flujo casi alcanza su máximo
C) Cuando el flujo disminuye de su máximo hasta cero
Construcción general de un motor de polos sombreados.
Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de
sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta,
alrededor del segmento más pequeño de la pieza polar. La bobina de sombreado
está separada del devanado principal de CA y sirve para proveer una división de
fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento
menor.
El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al
correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio físico,
aunque no existe entre ellos una verdadera relación de 90°. El resultado es que se
produce un campo magnético rotatorio, suficiente para originar un pequeño
desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del
reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la dirección
del campo rotatorio.
El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeño y necesita de poco
mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y
bajo factor de potencia. Tratándose de un motor pequeño, las últimas dos
consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicación a
motores económicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores eléctricos,
ventiladores y fuelles pequeños, máquinas expendedoras, tornamesas de
exhibición en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas
relativamente ligeras de servomecanismos.
Motor de pasos
Los motores de pasos, también conocidos como motores stepping o stepper, son
en esencia, dispositivos motrices incrementables.
Un motor de pasos recibe un tren de pulsos rectangular y responde girando su eje
el número de grados que dicte el número de pulsos en el tren recibido.
Generalmente este tren se controla por medio de una microcomputadora o un
circuito electrónico. Como resultado un motor de pasos es mucho más compatible
con circuitos electrónicos digitales y puede formar una interfaz entre una
microcomputadora y un sistema mecánico.
Tipos de Motores Paso a Paso
Los motores de pasos pueden ser bipolares que requieren dos fuentes de poder o
una fuente de poder de polaridad conmutable, o unipolares que requieren sólo una
fuente de poder. Se impulsa mediante una fuente de corriente directa y requieren
circuitos digitales para producir secuencias de energización de bobina para la
rotación del motor.
Bipolares
Presentan un mayor torque.
Es de menor tamaño.
Es más económico.
Su control es más complicado ya que requiere una tarjeta con etapas de control en
potencia y de giro.
Mayor anclaje debido a los embobinados.
Unipolares
Presentan un menor torque.
Es de mayor tamaño.
Es menos económico.
Su control es más simple al requerir únicamente un circuito de alimentación.
Menor anclaje.
Servomotores
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del
eje en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de
grados y luego mantenerse fijo en una posición.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje
del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se
hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando
se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor
torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la
posición del motor.
Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el
interior de las impresoras, máquinas CNC, etc.
Funcionamiento de un servomotor
Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que
sólo tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo
que son fácilmente reconocibles.
Colores comunes de los cables de un servomotor
Los colores dependerán del fabricante, pero difícilmente nos equivocaremos a la
hora de reconocer los terminales de un servo. La necesidad de una señal de control
para el funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible utilizarlos
sin un circuito de control adecuado. Esto se debe a que para que el circuito de
control interno funcione, es necesaria una señal de control modulada. Para esto se
utiliza modulación por ancho de pulsos, es decir, PWM.
Motores lineales
Los motores lineales son una clase especial de servo motor síncrono sin escobillas.
Trabajan como motores torque, pero son abiertos y están "desenrollados" hasta la
plenitud.
Mediante la interacción electromagnética entre un ensamblaje con una bobina
(primario) y otro ensamblaje con un imán permanente (secundario), la energía
eléctrica es convertida en energía lineal mecánica con un alto nivel de eficiencia.
Otras denominaciones del primario son motor, parte móvil, deslizador o planeador,
mientras que al secundario también se le denomina pista de imanes o camino
magnético.
La parte móvil del motor lineal se acopla directamente a la carga de la máquina, se
ahorra espacio, se simplifica el diseño de la máquina, se eliminan directamente
juegos mecánicos, y se eliminan fuentes potenciales de error como husillos,
acoplamientos, correas, u otras transmisiones mecánicas. Finalmente el ancho de
banda y la rigidez del sistema de movimiento son muchos mayores, dando mayor
repetitividad posicional y mayor precisión a altas velocidades y sin límite de
recorrido.
Dado que los motores lineales no disponen de carcasas, rodamientos o sistemas
de medición de la posición, el fabricante de la máquina es libre de seleccionar estos
componentes adicionales a fin de obtener la mejor integración que requiera su
aplicación.
Aplicación de los motores especiales
Servomotores
Funcionamiento: Un motor de polos sombreados es básicamente un pequeño motor
de jaula de ardilla en el que el devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre
o una barra que rodea una porción de cada polo. Este devanado auxiliar de una sola
vuelta se denomina bobina de sombra.
Aplicaciones: Este tipo de motor solamente lo veremos en aparatos eléctricos donde
no se necesite mucha potencia. Puesto que la potencia que desarrollan los motores
de polos sombreados es muy baja. Se utilizan principalmente en ventiladores y
bombas de aire domésticos
Motores a Pasos
Funcionamiento: Es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posición. Está conformado por un motor y un circuito de control. Un
servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta
electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes.
Aplicaciones: Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como
aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas
motores y los de dirección. También son muy utilizados en sistemas mecánicos
donde se requiere cambiar la dirección y posicionamiento de una pieza en un punto
en específico, como ejemplo se encuentran el posicionamiento de los alabes de
apertura de una central hidroeléctrica.
Motor Universal
Funcionamiento: Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un
conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes
de sistemas digitales.
Aplicaciones: Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en
cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan los robots,
drones, radiocontrol, impresoras digitales, automatización, fotocomponedoras,
preprensa, etc.
Funcionamiento: Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con
corriente continua como con corriente alterna. Su funcionamiento es muy similar con
ambas corrientes; sin embargo, con CA pierde más potencia debido a que el par es
pulsatorio.
Aplicaciones: El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por
el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada
velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea
en máquinas herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.
Motores Lineales
Funcionamiento: Un motor monofásico de fase partida es un motor de inducción con
dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque.
Aplicaciones: Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la
velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y
descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire acondicionado. Se
recomienda utilizarlos cuando se requiere accionar cargas con mínimo par de
arranque.
Motor Monofásico
Funcionamiento: Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su
rotor distribuidos de forma tal que en vez de producir un torque (rotación) produce
una fuerza lineal en el sentido de su longitud. Los motores lineales pueden ser de
cuatro tipos diferentes: de incucción, sincrónico, homopolar o piezo eléctrico.
Aplicaciones: Este tipo de motores se usa principalmente en trenes de levitación
magnética como el tren bala. Aunque, también son utilizados para realizar estudios
de colisiones con hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de
sistemas de propulsión de naves espaciales.
BIBLIOGRAFIA
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monofasicos&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwjAuq7PxeDXAhVHImMKHf8eCtQQ
https://www.ecured.cu/Motor_monofásico_con_capacitor
https://electromatic2012.blogspot.com/2013/04/arranque-de-un-motor-de-
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https://www.ecured.cu/Motor_de_fase_partida
https://www.ecured.cu/Motor_monofásico_con_capacitor
https://www.ecured.cu/Motor_universal
https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-paso-a-paso
https://teslabem.com/blog/como-funcionan-los-servomotores/
https://www.etel.ch/es/motores-lineales/principio/
https://prezi.com/gvr6hqhfkvml/motores-especiales/
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Motores%20monofasicos%20de%20i
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http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.pdf
