Arrancador a tensión reducida por autotransformador
Cristian Emanuel Román Lopez
Departamento de ingeniería mecánica eléctrica
Universidad de Guadalajara
Guadalajara, México.
kapu824@gmail.com
Resumen. En este trabajo se muestra el método de arranque a
tensión reducida por autotransformador, sus modelos de conexión
en diagramas de fuerza y el control de las mismas, teniendo en
cuenta los factores de protección para los motores con este tipo de
arrancadores.
Palabras Clave- motor trifásico, arrancador, tensión reducida,
autotransformador, control, protección.
I. INTRODUCCION
En lugar de resistencias, el arranque del autotransformador
utiliza un autotransformador reductor (transformador de
devanado simple) para reducir el voltaje de la línea. Los
arrancadores de autotransformador ofrecen la mayor reducción
de la corriente de línea de cualquier método de arranque de
voltaje reducido. Las tomas múltiples en el transformador
permiten ajustar el voltaje, la corriente y el par para satisfacer
muchas condiciones de arranque diferentes.
En este trabajo se presentará la conexión de un trifásico
arrancado a tensión reducida por autotransformador trifásico
con dos y tres bobinas con derivaciones intermedias mediante
un diagrama de fuerza, considerando los principales puntos de
seguridad a tener en cuenta para el diseño de los circuitos de
control y protección del motor. También se expone un circuito
de control sugerido para el control de este tipo de arrancador.
[1]
II. TEORÍA
A Circuitos de Potencia.
El autotransformador, es un transformador que consiste en
un devanado único con puntos de conexión eléctrica llamados
derivaciones (También existen autotransformadores trifásicos
y estos son los que se usarán para el circuito de potencia). Cada
toma corresponde a un voltaje diferente, de modo que
efectivamente una parte del mismo inductor actúa como parte
del devanado primario y secundario. No hay aislamiento
eléctrico entre los circuitos de entrada y salida, a diferencia del
transformador tradicional de dos devanados. La relación de
voltajes secundarios a primarios es igual a la relación del
número de vueltas del grifo al que se conectan. Por ejemplo, la
conexión en la toma del 50 por ciento (centro) y la parte inferior
de la salida del autotransformador reducirá a la mitad el voltaje
de entrada. Debido a que requiere menos devanados y un
núcleo más pequeño, un autotransformador para algunas
aplicaciones de energía suele ser más liviano y menos costoso
que un transformador de dos devanados. Un autotransformador
variable es aquel en el que la conexión de salida se realiza a
través de un cepillo deslizante. Los autotransformadores
variables son ampliamente utilizados donde se requieren
voltajes de CA ajustables (En este caso utilizaremos
autotransformadores con fracciones de voltajes ya definidos del
voltaje de línea).
Un arrancador de motor con autotransformador, como se
muestra en la Figura 1, reduce la corriente de entrada del motor
mediante el uso de un autotransformador de tres bobinas en la
línea justo delante del motor para reducir el voltaje aplicado a
los terminales del motor. Al reducir el voltaje, la corriente
extraída de la línea se reduce durante el arranque. Durante el
período de arranque, el motor está conectado a las tomas de
voltaje reducido en el autotransformador. Una vez que el motor
ha acelerado, se conecta automáticamente al voltaje de línea
completa.
Fig. 1. Arrancador con autotransformador marca Rockwell Automation.
1) Arraque por autotransformador: Consiste en intercalar
un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que
la tensión aplicada en el arranque sea sólo una fracción de la
asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y
con tenciones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensión de
línea. Cuando el motor se le alimenta por medio del
transformador, siendo alimentado con la fracción de la tensión
de la red, se dice que está en la “etapa de arranque”. Cuando la
máquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado,
cercano al asignado, el conmutador conecta al motor
directamente a las líneas teníendo así la etapa de “marcha”.
Si se tiene en cuenta que el par varía con el cuadrado de la
tensión aplicada en el momento de la puesta en marcha del
motor, la relación entre el par de arranque con
autotransformador Ta,aut y el que se obtiene en conexión directa
Ta,, será:
𝑇𝑎,𝑎𝑢𝑡 = 𝑥 2 𝑇𝑎 (1)
donde x indica la fraccíón de tensión, respecto a la asignada.
De aquí se desprende que este método de puesta en marcha
solamente es posible en los casos en el que el par resistente
ofrecido por la carga no sea muy elevado.
Para observar la reducción de la corriente de arranque con
este procedimiento, en la figura 2a, se muestra el circuito
equivalente del motor en esas condiciones. La corriente de
arranque con la tensión asignada aplicada V1red tendrá una
magnitud:
𝑉1𝑟𝑒𝑑 (2)
𝐼1𝑐𝑐 = ; 𝑍𝑐𝑐 = √𝑅𝑐𝑐 2 + 𝑋𝑐𝑐 2
𝑍𝑐𝑐
y la corriente de arranque en el motor, con una tensión V1motor
= x V1red, será:
𝑥𝑉1𝑟𝑒𝑑 (3)
𝐼𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 𝑥𝐼𝑐𝑐
𝑍𝑐𝑐
que corresponde a una corriente de red, primario del
autotransformador (figura 2b):
𝐼𝑎 = 𝑥𝐼𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑥 2 𝐼𝑐𝑐 (4)
Por ejemplo, si la tensión aplicada es del 70% de la asignada la
corriente en la red es del 49% de la que se obtendría con
arranque directo. [2]
Fig. 2. Circuito equivalente en el arranque.
2) Transición con circuito abierto: En su construcción más
generalizada consta de un núcleo laminado de tres ramas, de las
cuales, las dos exteriores llevan arrolladas sendas bobinas y
conectadas en posición en V (delta abierta), cada una de ellas
con derivaciones en puntos que corresponden
aproximadamente al 50, 65 y 80% de uno de los extremos.
Como quiera que el factor de potencia al arranque es bajo (en
general de menos del 0.5 en retraso=, las caídas de impedancia
interna actúan para desequilibrar un tanto las tres tensiones de
salida del motor; como consecuencia, se reduce el par de
arranque por debajo del valor correspondiente a la situación de
equilibrio de tensiones. Sin embargo, los ensayos indican que
el desequilibrio no resulta demasiado serio en muchas
instalaciones, aunque a veces se utiliza la construcción con tres
bobinas sis se desea que el motor desarrolle el máximo par de
arranque ya que funciona con perfecto equilibrio de tensiones
en el motor. [3]
En la figura 3 se muestra el diagrama de fuerza de un
arrancador con tensión reducida a autotransformador
proyectado para transición con circuito abierto. Donde el motor
es protegido mediante el guardamotor GM conectado a las
líneas. Los contactores A y C son de estado sólido (el cual
involucran electrónica de potencia) y su principal función del
uso de estos dispositivos son para evitar arcos eléctricos
provocados por el aumento de voltaje en las bobinas del
autotransformador debido a la desconexión rápida del mismo
cuando se realiza el paso de la etapa de arranque a la etapa de
marcha mediante el contactor B. Nótese que un factor crucial
en este diagrama de fuerza es evitar la activación simultánea de
los contactores B y C, debido a que, de darse tal caso, las líneas
se conectarán entre la derivación del autotransformador y una
de las salidas (por ejemplo entre los nodos D1 y F1 o D3 y F3),
causando daños en el autotransformador.
La etapa de arranque consiste en cerrar los contactores A y
C. Suministrando el 65% del voltaje en líneas y por ende
reduciendo la corriente de arranque en el motor y en la red.
Cuando la velocidad de éste llegue a un valor deseado, se
desactivarán primero los contactores A y C, para
posteriormente activar B.
Fig. 3. Arrancador con tensión reducida a autotransformador, proyectado
para transición con circuito abierto.
Nótese que se tiene un breve tiempo donde entre la marcha
con tensión total, o sea, entre la apertura de los contactos A y C
y los contactos B, cuando el motor, girando a una velocidad
próxima a la de régimen, está desconectado por completo de
toda corriente de alimentación. Este proceder puede ser causa
de una interrupción de corriente transitoria, muy elevada, ya
que depende de dos factores: el momento preciso en que vuelve
a aplicarse la tensión de la red, y la duración del período de
transición. En el momento en que el motor se desconecta de la
alimentación a tensión reducida, la intensidad de corriente en el
bobinado del estator caer, por supuesto a cero. Sin embargo, en
el circuito cerrado del rotor jaula de ardilla, la intensidad no
caerá a cero, sino que cambiará al valor eventualmente
necesario para mantener en aquel momento el flujo del motor.
Por tanto, al producirse la desconexión, el flujo del rotor queda
“atrapado” y no sigue corriéndose a lo largo de la superficie del
rotor, como ocurría cuando el bobinado del estator servía para
crear un campo giratorio sincronizado y el rotor giraba a una
velocidad inferior a la síncrona.Por consiguiente, el flujo del
rotor está “ligado” a dicho rotor y no al estator, y cuando
disminuye induce en el rotor una tensión que actúa para
sostener la intensidad de su corriente, la cual va decreciendo
muy lentamente. Además cuando gira el campo en el rotor de
c.c, se generan en el bobinado del estator tensiones de c.a. de
una frecuencia inferior a la de la red, y cuya relación de fase
cambia continuamente con respecto a la tensión de la red. Así,
pues, si se aplica la tensión total en el momento en que las dos
tensiones (la de red y la generada) están en fase y en especial
cuando las crestas son aditiva, puede circuilar una corriente de
puesta en marcha de elevada intensidad. Esta corriente puede,
en la práctica, resultar más intensa que la tomada por el motor
si se conecta desde el principio a la tensión total de la línea, lo
cual no sólo desvirtúa la finalidad del autotransformador, sino
que puede saltar las protecciones.
3) Transición con circuito cerrado: en la figura 4 se muestra
la conexión del motor trifásico arrancado con tensión reducida
a autotransformador, proyectado para transición con circuito
cerrado. En este caso tenes un autotransformador trifásico que
otorga el 65% de la tensión de líneas y es protegido mediante
el guardamotor GM.
Fig. 4. Arrancador con tensión reducida a autotransformador, proyectado
para transición con circuito cerrado.
En este caso persiste el evitar la activación simultánea de B
y C. Para cumplir con la transición con circuito cerrado, se
activan A y C generando así la etapa de arranque.
Posteriormente para la etapa de marcha, se desactiva C y se
activa B. Después de un breve momento se desactiva A. Nótese
que po un breve tiempo los contactores A y B se encuentran
activados simultáneamente, haciendo así que el motor esté todo
el tiempo conectado al suministro de tensión y evitando el
inconveniente relativo a la transición con circuito abierto.
B. Circuitos de Control.
1)Control para transición con circuito abierto: En la figura
5 se muestra el diagrama de control para el circuito de fuerza
mostrado en la figura 3, considerando todo lo mencionado
previamente en A. 1)Transición con circuito abierto. El botón
de arranque es el A2 mientras que A1 es el botón de paro. Al
arrancar con A2, se genera una función de memoria en R1 y T1.
También se activan los contactores A y B debido a que C-T2 es
NC, iniciando así la etapa de arranque del motor a tensión
reducida. Pasado el tiempo de T1, C-T1 se cierra alimentando
a T2 y abriendo inmediatamente C-T2. Transcurrido un tiempo
el contacto temporizado on delay0 C-T2 se cierra, energizando
a C y permitiendo la conexión directa del motor a las líneas.
Nótese que C-T2 es el temporizador que permite la transición
con circuito abierto, generando las problemáticas ya
mencionadas por usar este tipo de transición.
Fig. 5. Diagrama de control para arrancador con tensión reducida a
autotransformador, proyectado para transición con circuito abierto.
2)Control para transición con circuito cerrado: En la figura
6 se muestra el diagrama de control para el circuito de fuerza
mostrado en la figura 4m considerando todo lo mencionado
previamente en A. 2)Transición con circuito cerrado. El botón
de arranque es A2 y el botón de paro es A1. Cuando se activa
A2, se genera una función de memoria en R1 y T1, energizando
inmediatamente a los contactores A y B debido a que C-T2 y
C-R2 son contactos NC. Transcurrido el tiempo de T1, se activa
C-R2, desconectando B y conectando C. Mediante T2, se
mantiene un pequeño tiempo de activación simultánea de A y
C, y posteriormente desconecta A. Cumpliendo así el objetivo
de la transición de circuito cerrado.

Fig. 6. Diagrama de control para arrancador con tensión reducida a

autotransformador, proyectado para transición con circuito cerrado.

III. CONCLUSIONES
El arrancador con tensión reducida a autotransformador es el
método de arranque más costoso entre las distintas opciones de
arranque de motores de inducción. Se recomienda ampliamente
utilizar el arrancador de transición con circuito cerrado para
evitar los probables picos de corriente incluso mayores al de
arranque que genera la transición con circuito abierto. La
ventaja de estos tipos de arranque es que permiten ajustar el
torque y la corriente de arranque mediante el autotransformador
según la necesidad del equipo y su carga inercial de arranque.

REFERENCIAS
[1] Frank D. Petruzella, Electric Motors and Control Systems, 2010, ed.1.Mc
Graw Hill.
[2] Jesús Fraile Mora, Máquinas eléctricas, 2008, ed.6. Mc Graw Hill.
[3] Sergio Ortiz, 2010, Sistemas de control secuencial, ed.1.Astra ediciones.