UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MAR DEL PLATA

Máquinas Eléctricas (342)

Curso: Ingeniería Mecánica

Máquinas Sincrónicas
(Parte 3)
Prof. Justo José Roberts
Máquinas Sincrónicas (MS)
Introducción
Parte 1
• La máquina sincrónica elemental.
• Aspectos constructivos.
• Rotores de polos salientes y rotores lisos o cilíndricos.
• Sistema de excitación.
• Expresión de la f.e.m y forma de onda.

Parte 2
• La máquina sincrónica como generador.
✓ Funcionamiento en vacío.
✓ Funcionamiento en carga; reacción de inducido.
✓ Circuito equivalente y diagrama fasorial del generador de rotor liso.
✓ Reactancia sincrónica.
✓ Principales curvas características de los generadores sincrónicos.
✓ Regulación de tensión.
✓ Acoplamiento en paralelo de alternadores

Parte 3
• La máquina sincrónica como motor.
✓ Principio de funcionamiento.
✓ Diagrama fasorial.
✓ Curvas en "V" o de Mordey.
© Justo✓
José El motor
Roberts FI-UNMdP sincrónico
(2019) como compensador del factor de potencia. 2
MS – Motor Sincrónico
Motor Sincrónico
Es una máquina que transforma energía eléctrica, bajo la
forma de corriente alterna, en energía mecánica de
movimiento giratorio de velocidad rigurosamente
constante.

• La máquina sincrónica es reversible ➔

constructivamente el motor es igual al alternador.

• El principio de funcionamiento se basa en que el estator

está alimentado por un sistema de corrientes trifásicas.

• Este sistema trifásico genera ➔ CAMPO ROTANTE

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 3

MS – Motor Sincrónico
Motor Sincrónico
Inducido Inductor
Excitatriz Par Resistente
Alimenta de CC al inductor Se opone al giro del motor

Energía eléctrica (CC)

Energía mecánica

Energía eléctrica (CA)

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 4

MS – Motor Sincrónico
Motor Sincrónico
Campo rotante o Campo giratorio:
• Constituye el campo magnético más interesante para el estudio de
las máquinas eléctricas.
• Para crear un campo rotante es preciso:

IC
U
X
120⁰
120⁰
IA

120⁰
W
Z V
IB Y
Sistema trifásico de corrientes, Tres bobinas idénticas,
desfasadas 120º en el tiempo
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)
desfasados 120º geométricos
5
MS – Motor Sincrónico
Motor Sincrónico
Campo rotante o Campo giratorio:
B’ B’ B’

N S
C A’ C A’ C A’

R
R
S N
R

A C’ A C’ A C’
B’ B’ N B’
S
B
N B S B
C A’ C A’ C A’

R
R R
N S

A C’ A C’ A C’

S N

Fase A B B B

1 2 3 4 5 6
Fase B

Fase C

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 6

MS – Motor Sincrónico
Principio de Funcionamiento
La excitatriz alimenta el rotor con C.C.

El rotor crea un campo magnético uniforme B

Máquina El rotor se hace girar a “n” r.p.m. correspondiente a la velocidad

motriz de sincronismo

El campo magnético del rotor gira a la misma velocidad que el

campo magnético del estator

El estator alimentado con C.A. produce un campo magnético

giratorio

Los polos reales del rotor y los polos ficticios del estator
Máquina
interactúan produciéndose fuerzas tangenciales, y por lo tanto un
motriz
par de fuerzas, en el sentido de la rotación

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 7

MS – Motor Sincrónico
Principio de Funcionamiento
El campo magnético rotante generado en el estator, que gira a
velocidad constante, lleva “enganchado” al rotor.
Sentido de giro del
𝜹
campo rotante

N
Estator
S

Rotor
Líneas de campo que
S “enganchan” el rotor
con el campo rotante
N

Campo rotante ocasionado

por el bobinado del estator
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 8
MS – Motor Sincrónico
Principio de Funcionamiento
Esquema del proceso de “enganche” magnético entre campo
rotante y rotor:
Campo rotante Polo ficticio del
del estator campo rotante

Recordando:
𝜹
pn
f = N
60
Obtenemos: S
60  f
n=
p
Velocidad de sincronismo
Polo del rotor
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 9
MS – Motor Sincrónico
Principio de Funcionamiento
• En estas condiciones ➔ el rotor “sigue” al campo rotante.

• Si por cualquier causa se atrasa exageradamente, el vínculo

desaparece ➔ motor se “sale de sincronismo”

• El vínculo es “elástico”, pero una vez roto, el rotor es

incapaz de alcanzar nuevamente la velocidad de
sincronismo.

• Hay una posición máxima que marca el límite de

estabilidad, y es menor que 90º eléctricos (δ< 90º).
• Al girar los polos se induce en el estator una fuerza contra
electromotriz (f.c.e.m.) “E0”
• También se define la impedancia Zs en cada fase del estator.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 10
MS – Motor Sincrónico
Principio de Funcionamiento
En el caso del motor, la tensión aplicada debe vencer la caída
por impedancia interna y la f.c.e.m. ➔ ecuación característica
para el MOTOR SINCRÓNICO resulta:
V = E 0 + I  Zs

Recordando que para el GENERADOR SINCRÓNICO era:

V = E 0 − I  Zs

El comportamiento de la máquina sincrónica como motor o

generador, depende del sentido relativo de la corriente en el
estator.
V = E 0  I  Zs

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 11

MS – Motor Sincrónico
Ecuación Característica
Ecuación característica para el MOTOR SINCRÓNICO:

V = E 0 + I  Zs

• Como ya vimos con el alternador, la máquina sincrónica

puede modificar la potencia reactiva ➔ mediante la
variación de la excitación.
• Esta es la principal ventaja del motor sincrónico, puede
absorber corriente atrasada o adelantada de la red ➔
“condensador sincrónico”.
• Son máquinas de velocidad rigurosamente constante.
• Dado que no tiene cupla de arranque ➔ necesita un
medio auxiliar para arrancar.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 12
MS – Motor Sincrónico
Circuito Equivalente
El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al
del alternador, pero con la corriente tiene sentido entrante,
debido a que la máquina absorbe potencia eléctrica:

MOTOR SINCRÓNICO Rs jXs

+
V = E0 + I  Z s E0 = V − I  Z s + I
E0 V
-
-

GENERADOR SINCRÓNICO
Rs jXs
+
V = E0 − I  Z s E0 = V + I  Z s + I
E0 V
-
-
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 13
MS – Motor Sincrónico
Diagrama Fasorial
Despreciando la resistencia sincrónica (R<<Xs):
MOTOR SINCRÓNICO
V
E0 = V − I  X s
jXs 
- +  − jIX S
+
+ I
E0 V E0
-
- I E0

GENERADOR SINCRÓNICO  V jIX S

E0 = V + I  X s
jXs

+ - +
+ I
E0 V
- I
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) - 14
MS – Motor Sincrónico
Característica Cupla-Velocidad
La relación entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la
cupla, o sea:
P W 
C  N .m  =
s  r / s 

Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo

magnético rotante del estator, la curva de la cupla en función de la
velocidad resulta:

Cdesenganche

Cnominal

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 15

MS – Motor Sincrónico
Característica Cupla-Velocidad
En función de la expresión de la potencia interna, el valor de la cupla está
dada por: V E 2 f
C=3 f 0
sen s =
X ss p

Si se mantiene la tensión constante, y la corriente de excitación también

constante, un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca
un aumento del ángulo δ, cuyo valor máximo sería 90°. Este es un valor
teórico ideal. El límite está determinado por el valor de la corriente nominal
del motor.

 =0C =0
Dispositivo de
arranque

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 16

MS – Motor Sincrónico
Característica Cupla-Velocidad
Un motor síncrono no tiene un par de arranque neto y, por lo tanto, no
puede arrancar por sí mismo. Se requiere de un dispositivo de arranque:

1. Reducir la frecuencia del estator a un nivel de arranque seguro.

2. Usar un motor primario externo.
3. Disponer devanados de amortiguamiento o atenuación en el motor
para acelerado hasta llegar cerca de la velocidad sincronica antes de
aplicar una corriente directa a sus devanados de campo  arranca
como asincrónico y luego sigue funcionando como sincrónico.

 =0C =0
Dispositivo de
arranque

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 17

MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
En forma análoga al análisis efectuada con el alternador:
X s  V  I  cos 
ab = I X s cos   ab = =  P Potencia activa
V
X s  V  I  sen
bc = I X s sen  bc = =  Q Potencia reactiva
V
Xs  V  I
ac = I X s  ac = =  S Potencia aparente
V
a
V
 
Xs I
 ∝P
E0
I
c b
∝Q
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 18
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
E0 sen
Del diagrama se deduce que: E0 sen = I X s cos   I =
X s cos 
La potencia activa en la carga es P = VI cos 

V  E0
P= sen
Xs

a
V
 
Xs I
 ∝P
E0
E0 sen = I Xs cos
I
c b
∝Q
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 19
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante, y como
la tensión de alimentación es constante:
3Vf E0
P = 3  Vf  If  cos  = sen = cte
Xs
Lo que lleva a: If  cos = cte E0sen = cte

V
 
Xs I E0sen = cte

E0
I
If  cos = cte
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 20
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
Efecto de variar la carga - P (V = cte. y Ie = cte.)
Si aumenta la carga en el eje ➔ rotor pierde velocidad ➔ el
ángulo δ se hace mayor ➔ se incrementa el par inducido ➔
acelera nuevamente el motor hasta velocidad de sincronismo ➔ el
motor funciona con ángulo δ mayor. V E
C=3 f 0
sen
X ss
I1
I2 I V
3

I4 1
E01  P1
2  P2
E02  P3
3  P4
E03
I 4
V E04


E
© Justo José Roberts FI-UNMdP0 (2019) 21
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
Efecto de variar la carga - P (V = cte. y Ie = cte.)
Dado que Ie = cte ➔ |E0| = se debe mantener constante aún
cuando la carga varíe ➔ se incrementa la distancia proporcional a la
potencia activa (E0 senδ e I cosφ) ➔ también se incrementa la
corriente del inducido I ➔ f.d.p. se hace más inductivo.
I1
I2 I V
3

I4 1
E01  P1
2  P2
E02  P3
3  P4
E03
I 4
V E04


E0 = cte.
E
© Justo José Roberts FI-UNMdP0 (2019) 22
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
Efecto de variar la excitación - Ie (V = cte. y P = cte.)

I  cos = cte
Recta sobre la cual se
f
desplaza la corriente
estatórica por modificar la
I4 corriente de excitación

4
I3 V
1  2  3 4  P = cte
1 jX s I1 jX s I 4
2 jX s I 2 jX I E0 sen = cte.
s 3

I2 E01 E02 E03 E04

Recta sobre la cual se

I1 desplaza la f.e.m.
inducida por modificar la
corriente de excitación
I cos  = cte.  P = cte
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 23
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
Efecto de variar la excitación - Ie (V = cte. y P = cte.)
El motor sincrónico trabajando a potencia activa constante, o sea a
velocidad y cupla constante ➔ variando la excitación del mismo se puede
hacer que la máquina se comporte como un inductor o un capacitor a los
efectos de la red de suministro eléctrico. Debido a esto se puede utilizar
el motor como compensador de potencia reactiva.
I 4 Corriente capacitiva ➔ f.d.p. en adelanto

4
I 3 Corriente resistiva ➔ f.d.p. unitario V
1  2  3 4
1 jX s I1 jX s I 4
2 jX s I 2 jX I
s 3

I2 E01 E02 E03 E04

I1 Corriente inductiva ➔ f.d.p. en atraso

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 24
MS – Motor Sincrónico
Característica de Potencia
Efecto de variar la corriente de excitación (V=cte. y P=cte.)

 =0 I V
Excitación normal E0~U
✓ Corriente resistiva 
− jIX S
✓ f.d.p. unitario
E0
I
 V
Sobreexcitado (Ie ↑) E0>U
✓ Corriente capacitiva 
− jIX S
✓ f.d.p. en adelanto
E0
V
Subexcitado (Ie ↓) E0<U

✓ Corriente inductiva  − jIX S
✓ f.d.p. en atraso
E0
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)
I 25
MS – Motor Sincrónico
Curvas “V” de Mordey
• El estudio de potencias se utiliza para justificar las “Curvas
“V” de Mordey” del motor sincrónico.
• Dado que la velocidad es constante, no es interesante
graficar las curvas en función de la velocidad.
Las “Curvas V” representan la corriente absorbida de la
línea ( I ), en función de la corriente de excitación ( Ie ),
tomando como parámetro la potencia activa P.
I

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Ie 26

MS – Motor Sincrónico
Curvas “V” o de Mordey
Graficando la corriente estatórica I (ordenadas) en función de la corriente
I4
de excitación Ie (abscisas) a potencia constante.

4
I3 V
1  2  3 4
1 jX s I1 jX s I 4
2 jX s I 2 jX I
s 3

I2 E01 E02 E03 E04

I1

Corriente estatórica

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Corriente de excitación 27

MS – Motor Sincrónico
Curvas “V” o de Mordey
Con factor de potencia unitario la corriente que toma el motor es mínima, y
ese valor es el que fija si la máquina está subexcitada o sobreexcitada.

f.d.p. = 1

Subexcitado
Eo<V Sobreexcitado
Eo>V

f.d.p. inductivo f.d.p. capacitivo

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 28

MS – Motor Sincrónico
Curvas “V” o de Mordey

Limite térmico de armadura

Limite de estabilidad
(desenganche)

Limite
térmico de
campo

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 29

MS – Motor Sincrónico
Corrección de Factor de Potencia
• Como se pudo observar, el motor sincrónico trabajando sobreexcitado
permite operar con factor de potencia en adelanto.
• Debido a que pueden corregir el factor de potencia y reducir los
costos del sistema de potencia, muchas cargas aceptan un motor de
velocidad constante (incluso si no requieren uno necesariamente) y son
manejadas por motores síncronos.
• Si bien motor síncrono es más caro que un motor de inducción
individual, la posibilidad de operar uno de ellos con factores de potencia
en adelanto para corregir el factor de potencia puede resultar en
beneficios económicos en las plantas industriales.
• Si el motor debe trabajar sobreexcitado ➔ se incrementa la corriente
de campo (Ie) ➔ se debe controlar el calentamiento del rotor.
• El motor funcionando en vacío y sobreexcitado ➔ simplemente para
corregir el f.d.p. ➔ condensador capacitor síncrono ➔ hoy en día, los
capacitores estáticos convencionales son mucho más económicos que
los capacitores síncronos.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 30
MS – Motor Sincrónico
Generador Sincrónico y Motor Sincrónico
Subexcitado E0<V GENERADOR Sobreexcitado E0>V

E0 V = E0 − I  Zs E0
I  jIX S
 V  V jIX S

I
(P>0) Suministra Pactiva (P>0) Suministra Pactiva
(Q<0) Consume Qreactiva (condensador) (inductor) (Q>0) Suministra Qreactiva

MOTOR
V = E0 + I  Zs I
V  V
 
 − jIX S − jIX S
E0 E0
I
(P<0) Consume Pactiva (P<0) Consume Pactiva
(Q>0) Consume
© Justo José Q(2019)
Roberts FI-UNMdP reactiva (inductor) (condensador) (Q<0) Suministra Qreactiva
31
MS – Motor Sincrónico
Generador Sincrónico y Motor Sincrónico
GENERADOR MOTOR

Potencia nominal

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 32

MS – Motor Sincrónico
Referencias
1. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. España: Mc Graw Hill, 2003.
2. Marcelo A. Sobrevila. Ingeniería de la Energía Eléctrica - Libro II.
Buenos Aires: Marymar, 1985.
3. Irwing L. Kosow. Máquinas Eléctricas y Transformadores. México:
Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1991.
4. http://www.tuveras.com
5. Álvarez. Apuntes de cátedra Electrotecnia y Máquinas Eléctricas,
UTN.
6. Stephen J. Chapman. Máquinas Eléctricas. México: Mc Graw Hill, 2012.

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 33

MS – Motor Sincrónico
Consultas

Prof. Justo José Roberts

jjroberts@fi.mdp.edu.ar

34
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)