Motores y generadores

de corriente directa
Carpeta de evidencia

Las máquinas de corriente continua fueron las

primeras que se construyeron. Actualmente
tienden a utilizarse poco como generador,
puesto que se sustituye por las de corriente
alterna. Como motor tiene grandes
inconvenientes: son más caros, tienen
problemas de mantenimiento, técnicos... Éstos
se utilizan en siderurgia, en tracción eléctrica de
trayectos cortos...

Landero Gruintal Carlos Erik

07/10/2018
Instituto Tecnológico de Minatitlán
Semestre:
Séptimo
Grupo:
2
Asignatura:
Maquinas Eléctricas
Alumno:
Landero Gruintal Carlos Erik
Numero de Control:
15230907
Docente:
Cervantes Domínguez Víctor Manuel
Fecha:
Lunes 8𝑡ℎ , Octubre 2018
 Contenido
Introducción ................................................................................................ 5

3.1 fuerza electromotriz inducida .............................................................. 6

La corriente eléctrica .............................................................................. 6

Electromagnetismo Ley de Ampere: .................................................. 7

Ley de Faraday: .................................................................................... 7

Inductancia: .......................................................................................... 8

3.2 Circuito equivalente.............................................................................. 9

3.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación, serie y

compuesto) ............................................................................................................ 9

Generador eléctrico................................................................................. 9

Constitución general de las máquinas eléctricas rotativas ............... 10

Generadores ideales ............................................................................. 11

Fuerza electromotriz de un generador ................................................ 12

Generadores de c.c. dínamo................................................................. 12

Principio de funcionamiento ................................................................ 15

Dinamo excitación serie ....................................................................... 16

Dinamo de excitación compuesta (compound) .................................. 17

Generador en derivación (shunt) ......................................................... 18

3.4 Motores dc fuerza contra electromotriz ............................................ 18

3.5 Tipos de motores d.c. (derivación, excitación separada, serie y

compuesto) .......................................................................................................... 18

Excitación separada o independiente: ................................................ 20

En derivación (shunt): ........................................................................... 20

Motores dc excitación en serie ............................................................ 20

 Motores dc excitación compuesta (compound) ................................. 21

3.6 Características de los motores d.c.................................................... 21

Característica par-velocidad de un motor ........................................... 21

3.7 Puesta en marcha de motores de d.c................................................ 23

3.8 Frenado dinámico. Par y eficiencia arranque o puesta en marcha 23

Aceleración ............................................................................................ 24

Estabilidad de funcionamiento............................................................. 24

Pérdidas en las máquinas eléctricas ................................................... 25

 Introducción
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su
capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a
una serie de características peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que

transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y éstos son de excitación independiente, derivación, serie, excitación
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus
características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.
 3.1 fuerza electromotriz inducida

El trabajo realizado para mover la carga eléctrica recibe el nombre de

fuerza electromotriz (FEM).
La FEM es el trabajo que tiene que realizar el generador para que se
muevan las cargas del circuito. Sea que la cantidad de carga que pasa por
cualquier sección del circuito en un intervalo de tiempo determinado, y T el trabajo
realizado por el generador. No hay que confundir el concepto FEM con el de
diferencia de potencial. La FEM es la causa del movimiento de las cargas dentro
del propio generador, mientras que la diferencia de potencial es la causa del
movimiento de las cargas en el resto del circuito. Por tanto, un generador o fuente
de FEM es un dispositivo que transforma energía eléctrica. Está se presenta
manteniendo constante una diferencia de potencial entre los bornes del generador.
Esta diferencia se denomina tensión, se simboliza por V.

La corriente eléctrica

En un conductor metálico aislado como, por ejemplo, un trozo de cobre, los

electrones más externos de cada átomo se mueven libremente por el metal, es
decir, no tienen una dirección privilegiada. Pero si los extremos de ese trozo de
cobre los conectamos a una pila eléctrica, aparece un campo eléctrico en su
interior y dichos electrones se mueven en la dirección del campo en el sentido de
menor a mayor potencial.
Los efectos de la corriente eléctrica son:
 Efecto calorífico, por el paso de corriente.
 Efecto magnético, por el paso de corriente.
 Efecto luminoso, por el paso de gases y semiconductores.
 Efecto químico, por el paso de disoluciones conductoras.
Comportamiento Magnético de la Materia
 A principios de la década de 1830, Michael Faraday obtuvo corriente
eléctrica a partir de campos magnéticos variables. Es decir, que a pesar del lento
comienzo, en 12 años quedaba consolidado el Electromagnetismo como una
ciencia.

Electromagnetismo Ley de Ampere:

Modelada por André-Marie Ampere en 1826, relaciona un campo magnético
estático con la causa que la produce, es decir, una corriente eléctrica estacionaria.
James Clerk Maxwell la corrigió posteriormente y ahora es una de las ecuaciones
de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la física clásica.
La ley de Ampere-Maxwell es la misma ley corregida por James Clerk
Maxwell que introdujo la corriente de desplazamiento, creando una versión
generalizada de la ley e incorporándola a las ecuaciones de Maxwell.

Ley de Faraday:
Se basa en los experimentos que Michael Faraday realizó en 1831 y
establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente
proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que
atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde: "La cantidad de
sustancia que se oxida o se reduce en los electrodos de una cuba electrolítica es
proporcional a la cantidad de electricidad depositada".
 Donde E es el campo eléctrico, dl es el elemento infinitesimal del contorno
C, B es la densidad de campo magnético y S es una superficie arbitraria, cuyo
borde es C. Las direcciones del contorno C y dA de están dadas por la regla de la
mano derecha. La permutación de la integral de superficie y la derivada temporal
se puede hacer siempre y cuando la superficie de Integración no cambie con el
tiempo.

Inductancia:
La inductancia (L), es una medida de la oposición a un cambio de corriente
de un inductor o bobina que almacena energía en presencia de un campo
magnético, y se define como la relación entre el flujo magnético (ɸ) y la intensidad
de corriente eléctrica (I) que circula por la bobina y el número de vueltas (N) del
devanado:

La inductancia depende de las características físicas del conductor y de la

longitud del mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con
muchas espiras se tendrá más inductancia que con pocas. Si a esto añadimos un
núcleo de ferrita, aumentaremos considerablemente la inductancia.
El flujo que aparece en esta definición es el flujo producido por la corriente I
exclusivamente. No deben incluirse flujos producidos por otras corrientes ni por
imanes situados cerca ni por ondas electromagnéticas.
Esta definición es de poca utilidad porque es difícil medir el flujo abrazado
por un conductor. En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso sólo a
través del voltaje V inducido en el conductor por la variación del flujo. Con ello
llegamos a una definición de inductancia equivalente pero hecha a base de
cantidades que se pueden medir, esto es, la corriente, el tiempo y la tensión:

El signo de la tensión y de la corriente son los siguientes: si la corriente que

entra por la extremidad A del conductor, y que va hacia la otra extremidad,
aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase
también puede escribirse al revés: si la extremidad A es positiva, la corriente que
entra por A aumenta con el tiempo.
En el SI, la unidad de la inductancia es el henrio (H), llamada así en honor
al científico estadounidense Joseph Henry. 1 H = 1 Wb/A, donde el flujo se
expresa en weber y la intensidad en amperios.
El término "inductancia" fue empleado por primera vez por Oliver Heaviside
en febrero de 1886, mientras que el Símbolo L se utiliza en honor al físico Heinrich
Lenz.

3.2 Circuito equivalente

3.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación,

serie y compuesto)

Generador eléctrico
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico
entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la
energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de
un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada también estator). Si se produce mecánicamente un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza
electromotriz (FEM). Este sistema está basado en la ley de Faraday.

El proceso inverso sería el realizado por un motor eléctrico, que transforma

energía eléctrica en mecánica.

Constitución general de las máquinas eléctricas rotativas

La constitución de toda máquina eléctrica rotativa (tanto de c.c. como de
c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor científico por brevedad y
sencillez, describiremos a continuación las partes más relevantes de toda máquina
eléctrica rotativa, lo cual nos permitirá conocer tanto sus limitaciones como sus
aplicaciones más adecuadas.
Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos:
 Inductor
 Inducido
 Escobillas
 Caratula o carcasa
 Entrehierro
 Cojinetes
Otros sistemas de generación de corrientes eléctricas:
No sólo es posible obtener una corriente eléctrica a partir de energía
mecánica de rotación sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de
energía como punto de partida. Desde este punto de vista más amplio, los
generadores se clasifican en dos tipos fundamentales:
 Primarios: Convierten en energía eléctrica la energía de otra naturaleza que
reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc.
  Secundarios: Entregan una parte de la energía eléctrica que han recibido
previamente, es decir, en primer lugar reciben energía de una corriente
eléctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energía.
Posteriormente, transforman nuevamente la energía almacenada en
energía eléctrica. Un ejemplo son las pilas o baterías recargables.
Se agruparán los dispositivos concretos conforme al proceso físico que les
sirve de fundamento.

Generadores ideales
Desde el punto de vista teórico (teoría de circuitos) se distinguen dos tipos
de generadores ideales:
 Generador de voltaje o tensión: un generador de voltaje ideal mantiene un
voltaje fijo entre sus terminales con Independencia de la resistencia de la
carga Rc que pueda estar conectada entre ellos.
 Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal
mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia
de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.
En la Fig. 4 se ve el circuito más simple posible, constituido por un
generador de tensión constante E conectada a una carga Rc y en donde se
cumpliría la ecuación: E = I×Rc

El generador descrito no tiene existencia real en la práctica, ya que siempre

posee lo que, convencionalmente, se ha dado en llamar resistencia interna, que
aunque no es realmente una resistencia, en la mayoría de los casos se comporta
como tal.
En la Figura 5 se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la
resistencia interna del generador viene representada por una resistencia Ri, en
serie con el generador, con lo que la ecuación anterior se transforma en: E =
I×(Rc+Ri)

Así, un generador real puede considerarse en muchos casos como un

generador ideal de tensión con una resistencia interna en serie, o bien como un
generador ideal de intensidad en paralelo con una resistencia.

Fuerza electromotriz de un generador

Una característica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.),
simbolizada por la letra griega epsilon (ε), y definida como el trabajo que el
generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al
positivo por el interior del generador. La F.E.M. (ε) se mide en voltios y en el caso
del circuito de la Fig. 5, sería igual a la tensión E, mientras que la diferencia de
potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. La F.E.M.
(ε) y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que en
este caso, al ser I = 0 no hay caída de tensión en Ri y por tanto Va-b = E.

Generadores de c.c. dínamo

Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión

su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de
un campo magnético. Si una armadura gira entre dos polos magnéticos fijos, la
corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolución,
y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de
corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta
inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido
montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban
entre sí y servían como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de
carbón se mantenían en contacto con el conmutador, que al girar conectaba
eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada
escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido
dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de un
sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los
generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante
bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador
a voltajes altos. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores
suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas más modernas esta inversión se
realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores
de diodo.
Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de
tambor, que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en
hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los
segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una armadura tiene un solo
circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo
de la parte del campo magnético a através del cual se esté moviendo el circuito.
Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta
siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de
alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las
bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los campos de los
generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. En algunos casos, se
añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el
efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo.
El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán
permanente (magneto) o por medio de un electroimán (dinamo). En este último
caso, el electroimán se excita por una corriente independiente o por
autoexcitación, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para
crear el campo magnético en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo
según sea la forma en que estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en
derivación y en combinación.
Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que
usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura.
Un generador de excitado en derivación, tiene su campo conectado en paralelo a
la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos
conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores
tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas
eléctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una
corriente constante a voltaje variable. Una magneto es un generador pequeño de
corriente continua con un campo magnético permanente.
 Principio de funcionamiento

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensión alterna pero, en el

semiperiodo siguiente, se invierte la conexión convirtiendo el semiciclo negativo en
positivo.
Dinamo excitación serie
Dinamo de excitación compuesta (compound)
 Generador en derivación (shunt)
Siendo el dinamo Shunt una maquina autoexitada, empezara a desarrollar
su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece
a girar. Después a medida que el inducido va desarrollando voltaje este envía
corriente a través del inductor aumentando él número de líneas de fuerza y
desarrollando voltaje hasta su valor normal.
Voltaje de los dinamos Shunt:
Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga están ambos
conectados a través de los terminales de la dinamo, cualquier corriente
engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en
proporción inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa
por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente
pasa por el circuito de la carga, impidiendo así el aumento de la intensidad del
campo magnético esencial para producir el voltaje normal entre los terminales.

3.4 Motores dc fuerza contra electromotriz

3.5 Tipos de motores d.c. (derivación, excitación separada,

serie y compuesto)

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de

corriente continua. Están formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado
por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada
por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el
que actúa el campo magnético.
 Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido
con el circuito exterior a través de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del
inducido.

Hay cinco principales motores dc de uso general:

1. Motor dc de excitación separada
2. Motor dc con excitación en derivación
3. Motor dc de imán permanente
4. Motor dc serie
5. Motor dc compuesto

Motores dc con excitación separada y motores en derivación

 Excitación separada o independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos
fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que
presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

En derivación (shunt):
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y
alimentados por una fuente común. También se denominan máquinas Shunt, y en
ellas un aumento de la tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la
máquina.

Motores dc excitación en serie

Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

Motores dc excitación compuesta (compound)

También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene
una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento
en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña
sección. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero
sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que
se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación. Existen dos tipos
de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que
sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido
de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto
los efectos de ambos devanados se restan.

3.6 Características de los motores d.c

Característica par-velocidad de un motor

Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-motor (es
decir, su momento de fuerzas, M) está determinado por la llamada característica
de carga o característica par-velocidad, un gráfica donde en ordenadas
serepresenta el par-motor (M) y en abscisas la velocidad (n).
A la curva en cuestión se le denomina característica nominal. En la gráfica
de la derecha se representa la curva característica de tres motores distintos.
RECUERDA: el par-motor o momento de fuerzas se define como el
producto de la fuerza que interviene en el giro y la distancia desde el eje hasta el
punto de aplicación de la fuerza. Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en el
funcionamiento de un motor eléctrico:
 Par interno (Mi):
Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas magnéticas inducidas
sobre los conductores que forman el inducido (valga la redundancia) hacen girar el
rotor de la máquina. Pues bien, cada una de estas fuerzas determina su
correspondiente momento y , dado que todas la fuerzas deben ejercer su acción
en el mismo sentido, el momento de rotación de la máquina vendrá dado por la
suma de todos esos momentos elementales.
Par resistente (Mr):
Se debe a la fuerza resistente que se opone al movimiento del motor, son
fuerzas de oposición al arrastre del motor.
En la imagen anterior se observan algunos clásicos micromotores DC
(Direct Current) o también llamados CC (corriente continua) de los usados
generalmente en robótica. Los hay de distintos tamaños, formas y potencias, pero
todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.
Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicarla tensión
de alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir
la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.
A diferencia de los motores pasos a paso y los servomecanismos, los
motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición
específica. Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la
alimentación aplicada se los permite.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente
mayor que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia
creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La
gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en
los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas. Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una
exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con
motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta
capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del
tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos
de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán
fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada
una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores
proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores
grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la
línea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de
velocidad.
3.7 Puesta en marcha de motores de d.c.

3.8 Frenado dinámico. Par y eficiencia arranque o puesta en

marcha

Es el momento de conexión del motor a la red eléctrica de alimentación.

Para que el motor pueda arrancar, es preciso que venza la resistencia que ofrecen
los rozamientos. El momento de fuerzas de rotación desarrollado por el motor en
ese instante recibe el nombre de par interno de arranque (Mia) que debe ser
mayor que el par resistente (Mra) que se da en el mismo momento. De no ser así,
el motor no se pondría en marcha.
 Aceleración
Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese tiempo, la
velocidad aumenta por lo que se exige al motor el máximo par que es capaz de
dar, ya que debe vencer el par resistente y contrarrestar el par interno. MARCHA
DE RÉGIMEN O RÉGIMEN NOMINAL Esta fase se alcanza cuando su velocidad
bajo la carga nominal es constante (n=constante). En estas condiciones, el par
motor (Mi) desarrollado es igual y de signo contrario al par resistente de la carga, y
el motor se encuentra en el punto P. En ese momento Mi = Mr Definimos pues:
valor nominal como el valor en el que normalmente funciona la máquina. En ese
momento el motor a velocidad constante.
En la gráfica de la izquierda, se observa como en el instante inicial (n=0) el
parinterno de arranque es muy superior al par resistente de arranque.

Esto provoca que la velocidad del motor aumente. A medida que aumenta,
el par resistente de arranque va disminuyendo, mientras que par resistente de
arranque aumenta. En el momento que sean iguales (punto P). Se alcanza una
situación estable en la que la se alcanza el régimen nominal y la velocidad se
mantiene.

Estabilidad de funcionamiento
El funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. Un motor
tiene un régimen estable cuando al variar su velocidad, el desequilibrio provocado
por una perturbación desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial.
Si la velocidad tiende a aumentar, el par motor debe ser inferior al par resistente,
pero si la velocidad disminuye, el par motor debe ser superior al par resistente.
 Una máquina eléctrica es inestable cuando frente a una variación de los
valores característicos de su régimen nominal, responde automáticamente con
una acción que refuerza esa alteración, alejándola aún más del régimen nominal.
La alteración puede ser:
 Disminuye la velocidad (Δn Δmr).
 Aumenta la velocidad (Δn>0): En un motor estable debe disminuir el par
motor interno para que sea inferior al resistente. (ΔMi < Δmr).

Pérdidas en las máquinas eléctricas

Una fracción de la energía eléctrica suministrada se pierde en forma de
calor: son las pérdidas. Las hay de tres tipos:
 Pérdidas mecánicas: Aquellas originadas por el rozamiento del aire, los
cojinetes y diversos elementos mecánicos.
 Pérdida en los conductores: Aquellas que ocurren solamente en los
devanados que son recorridos por la corriente. Las pérdidas se dan en
forma de calor por el efecto Joule.
 Pérdidas en el hierro: Son de tipo magnético y se deben a la variación del
flujo. Destacan:
Corrientes de Foucault: corrientes inducidas en materiales metálicos que
reaccionan contra el campo que las induce y tiende a oponerse a la variación de
flujo.
Histéresis: Se debe a la imanación que permanece provocada previamente por
otro campo magnético. Ejemplo: una aguja de acero bajo un campo magnético se
comporta como un imán aunque desaparezca el campo magnético que lo imanó.
Son estos procesos de imanación y desimanación los que se dan en un motor
eléctrico y provocan pérdidas.
 Actividad #1:
Verificar físicamente las partes constitutivas del motor tales como: Tipo de
campo, arreglos de escobillas, colector, etc.
Rotor:
Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de
láminas de acero al silicio troqueladas con forma circular y montadas en un mismo
eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre que lo convierten en
un electroimán giratorio
Colector:
Situado en uno de los extremos del eje del rotor se compone de un anillo
deslizante seccionado en dos o más segmentos.
Escobillas:
Las escobillas constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima
de los segmentos del colector mientras giran.
Tapa de la carcasa:
En su cara interna se encuentra situadas las escobillas de forma fija.
 Actividad #2:
Aplicar la ley de Lenz en los devanados del inductor e inducido para
demostrar la aparición de la fuerza contra electromotriz.
La ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas serian de un sentido tal
que se oponga a la variación del flujo magnético que los produjo; no obstante esta
la ley es una consecuencia del principio de conservación de la energía.
Ley “El sentido de la corriente inducida seria tal que su flujo se opone a la
causa que la produce”
El sentido de la corriente eléctrica que circula por el inducido está definido
mediante la ley de Lenz que indica que toda variación que se produzca en el
campo magnético tiende a crear un efecto en sentido opuesto que compense y
anule la causa que la produjo.
De acuerdo a la ley de Lenz las corrientes inducidas deben crear flujos que
se deben oponer al aumento del flujo inicial y los sentidos de las corrientes serán
las indicadas.

Esto nos quiere decir que el flujo de las tensiones en el devanado o en

cualquier superficie que permita su conducción, produzca en el un campo
magnético proporcional a la corriente que circula, la cual tiene sentido de dirección
que se opone al de la corriente anulándola o compensándola.
Estos efectos en las maquinas eléctricas son necesarios para que en
conjunto el estator y el rotor creen su campo magnético giratorio y genere energía
o la consuma para mover algo, dependiendo la máquina que se emplee.
 Actividad #3:
Observar y analizar el efecto de inducido y sus posibles formas de
corrección cuando el motor se encuentra en condiciones de carga y velocidad
variable.
Compensación de la reacción de inducido en las máquinas de
corriente directa.
Extremo de polos de alta reluctancia
La densidad del flujo aumenta en el extremo del polo que se encuentra
según el sentido de rotación en un generador y en el extremo del polo que se
encuentra en un motor respectivamente. El aumento del flujo da lugar a un
desplazamiento del neutro magnético asi como el flujo que penetra en el inducido.
Reducción del flujo de inducido.
Deduce el flujo de inducido reducir realmente el flujo de excitación principal.
El método utilizando en este caso es de crear una elevada reluctancia en el
camino de flujo del inducido en la cuadratura de magnetización transversal, sin
afectar materialmente el camino de flujo de excitación principal
Devanado de compensación.
Las técnicas anteriores al presentan una grave inconveniencia estriban en
que no contrarresta los efectos de los elevadas corrientes de inducido y FMM
debidas a grandes cargas.
En las grandes máquinas de C.D incluso aquellos como extremos polares
son chanfleados y cuyas chapas de excitación poseen ranuras elevados
corrientes del inducido producen el suficiente flujo magnético como para originar
una distorsión del flujo en el entrehierro y el consiguiente desplazamiento del
neutro magnético.
 Actividad #4:
Efectos de la reacción de armadura en los diferentes tipos de motores
de CD ante el aumento de la carga y el efecto de reacción de inducido y sus
posibles formas de corrección cuando el motor se encuentra en condiciones
de carga y velocidad variable.
En un motor derivación al aumentar la carga mecánica, disminuye
ligeramente su velocidad, originando una disminución en la FCEM y un aumento
en la corriente de inducido, este motor diferencial se considera con regulación de
velocidad negativa y es relacionado con inestabilidad al estar sujeto a carga esto
se debe a la presencia de la reacción de inducido, por esta razón no se ve muy
afectado con los efectos de armadura.
La reacción de inducido varia proporcionalmente la corriente de armadura o
la carga es decir cuando un motor de C.D sin importar su clase, se carga o
incrementa la corriente de armadura, la velocidad del motor incrementara
dependiendo del grado de saturación de este ya que la reacción de inducido se
hace presente con la reducción del flujo.
Los motores compuesto aditivo y el motor serie son de velocidades
variables. Para un motor serie las corrientes de inducido y de excitación serie son
iguales y el flujo producido por la excitación serie, es en todo momento
proporcional a la corriente de inducido.
Compensación de la reacción de inducido en las máquinas de corriente
directa :
Extremo de polos de alta reluctancia
La densidad del flujo aumenta en el extremo del polo que se encuentra,
según el sentido de rotación en un generador y en el extremo del polo que se
encuentra en un motor respectivamente. El aumento del flujo da lugar a un
desplazamiento del neutro magnético así como el flujo que penetra en el inducido.
Reducción del flujo de inducido
Reduce el flujo de inducido sin reducir realmente el flujo de excitación
principal. El método utilizado en este caso es el de crear una elevada reluctancia
en el camino del flujo de inducido de cuadratura, de magnetización transversal, sin
afectar materialmente el camino del flujo de excitación principal.
Devanado de compensación
Las técnicas anteriores presentan un grave inconveniente que estriba en
que no contrarrestan los efectos de las elevadas corrientes de inducido y FMM
debidas a grandes cargas. En las grandes máquinas de C.D. incluso aquellas
cuyos extremos polares son achanflados y cuyas chapas de excitación poseen
ranuras, las elevadas corrientes de inducido producen el suficiente flujo magnético
como para originar una distorsión del flujo en el entrehierro y el consiguiente
desplazamiento del neutro magnético.
Conclusión
La reacción de armadura en los motores de cd al aumentar carga genera
una problemática a la hora del funcionamiento ya que deforma el campo
magnético en el entrehierro lo cual también la velocidad se ve afectada. Los
efectos de la reacción de inducido tienen ciertas compensaciones para que no
halle problemáticas o más bien reducir este efecto que son la compensación en el
mismo motor.