MAQUINAS ELECTRICAS

INSTITUTO TECNOLGICO DE APIZACO TEMA: MOTORES ESPECIALES

DOCENTE: AZAREL MARTINES ACEVEDO

ALUMNO: CRISTOPHER YAHVE GARCA SOSA

MATERIA: MAQUINAS ELECTRICAS

CARRERA: ING. MECATRONICA

GRADO: QUINTO SEMESTRE

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6.1 MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION Introduccin. La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica slosuministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballaje fraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de caballaje integral: 1.5,2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofsico y aun para servicio de 440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras, con motores de serie monofsicos de ca.

Para todos los efectos debemos demostrar que al aplicar una fuente monofsica a un devanado de una mquina elctrica de induccin con rotor en jaula de ardilla, no se producir ninguna f.m.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se podr desarrollar ni contar con un par mecnico que le permita a la mquina iniciar su giro.

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El campo magntico producido por una corriente monofsica en una bobina est siempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magntico giratorio), si bien variar su valor y sentido. Para que se produzca un campo alterno giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre s 90. Para que se produzca un campo giratorio en el estator es condicin necesaria que haya un decalaje en el tiempo entre la corriente del arrollamiento auxiliar y la corriente del arrollamiento principal. Los campos alternos que se producen en el arrollamiento principal y arrollamiento secundario estn decalados entre s en el espacio y en el tiempo, y forman un campo giratorio comn. Ese campo giratorio permite autoarranque. Los motores de induccin monofsicos pueden ahora arrancar solos. La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que en los motores trifsicos, por el nmero de polos y por la frecuencia de la red. La figura muestra la formacin del campo giratorio en los instantes 1 y 2 para unas corrientes de arrollamiento segn la figura.

El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal y del arrollamiento secundario se consigue mediante el efecto de una capacidad, de una resistencia activa o por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar. Si se intercala una capacidad, una resistencia activa o una inductancia en el arrollamiento auxiliar de los motores de induccin monofsicos, se obtiene un campo giratorio. Los motores monofsicos con inductancia se utilizan poco, por su reducido par de arranque.

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6.2 ELEMENTOS BASICOS DE LOS MOTORES MONOFASICOS ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Fundamentalmente los motores monofsicos de induccin cuentan con un estator construido de material ferromagntico (por ejemplo, chapas de hierro al silicio) sobre el que se colocan las bobinas principales, tantas como polos tenga el motor. En la figura se puede ver, adems, un rotor de caractersticas similares al estator, rodeado de barras conductoras cortocircuitadas en los extremos por anillos formando una jaula de ardilla tpica de los motores de induccin.

Estas sencillas mquinas conservan la propiedad fundamental de no poseer contactos elctricos rozantes lo que les confiere una durabilidad muy alta y muy bajo mantenimiento Los motores de induccin monofsicos llevan un estator en cuyo paquete de chapas van alojados dos bobinados de Cobre. El bobinado principal, que suele denominarse arrollamiento principal va colocado en 2/3 de las ranuras del estator y sus conexiones llevan las designaciones Ul, U2. El arrollamiento auxiliar (bobinado auxiliar) Zl, Z2 va alojado en el tercio restante de ranuras, desfasado en el espacio 90. En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que sealar que el rotor de cualquier motor monofsico de induccin es intercambiable con algunos polifsicos de jaula de ardilla. No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto que slo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque. Si pensamos en un motor de un solo par de polos, podemos ver fcilmente que el campo generado por el devanado principal al conectarse a una fuente de tensin alterna, tiene una direccin fija y un signo cambiante en forma sinusoidal. Los motores de induccin requieren un campo magntico rotante para inducir las corrientes adecuadas en el rotor y producir un par mecnico. Si el campo magntico es fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el rotor se halla detenido (por ejemplo al intentar arrancarlo) el circuito electromagntico resultante se asemeja mucho al de un transformador en cortocircuito, donde el rotor hara las veces de secundario. Para comprender el funcionamiento de stas mquinas debemos imaginar que el campo magntico alterno es en realidad la composicin de dos campos de mdulos constantes pero rotantes en sentidos opuestos. En la figura se esquematiza esta construccin abstracta en la que ahora se tiene el equivalente a dos motores trifsicos conectados en secuencias opuestas y unidos por su eje.

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por algn medio, en cambio, se impulsara el rotor en un sentido cualquiera se inducira instantneamente un par en el eje que acelerara la mquina hasta alguna velocidad de equilibrio con el par resistente (en vaco, las prdidas mecnicas propias). Entonces el motor monofsico puede pensarse como dos motores trifsicos opuestos en los que uno prevalece sobre el otro al definirse externamente un sentido de giro. De sta forma los rotores no giran ya que en un caso ideal los momentos inducidos a cada lado del eje son iguales y opuestos. Como ya se conoce de la teora de motores trifsicos, los campos magnticos rotantes inducen un momento en los rotores que vara con la velocidad de stos ltimos. La curva de torques que generan el campo 1 y 2 se ilustra en la figura (3) donde se puede ver que al sumarse los efectos (zona sombreada) no se obtiene ningn par resultante con el rotor detenido. As llegamos a la caracterstica principal de los motores de induccin monofsicos: no pueden arrancar por s solos.

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6.3 TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario puede descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero que giran en direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magntico, y el momento neto de la maquina ser la suma de los momentos correspondientes a cada uno de los dos campos magnticos. Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de motor no tiene momento de arranque. Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance como de inversin estn presentes y ambos son producidos por la misma corriente.

Un campo magntico que rota en el sentido de las manecillas del reloj puede expresarse como

Y un campo magntico que gira en sentido contrario ala smanecillas del reloj puede expresarse como

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La caracterstica par-Velocidad de un motor de induccin trifsico, resulta de su nico campo magntico rotacional, se muestra en la figura siguiente (a) un motor de induccin monofsica responde a cada uno de los campos magnticos presentes en el, en consecuencia, el par inducido neto del motor es la diferencia entre las dos curvas par-velocidad en la figura siguiente (b) se muestra esta par neto. Ntese que a velocidad cero no hay par neto, por tanto, el motor no tiene par de arranque La caracterstica par-velocidad mostrada en la figura (b) no es una descripcin muy exacta del par en un motor de induccin monofsica, esta se forma por superposicin de dos caractersticas trifsicas e ignoro el hecho de que ambos campos magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico

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Si se aplica potencia en un motor trifsico mientras es forzado a girar en sentido contrario, sus corrientes rotatorica sern muy altas vase la figura siguiente (a) sin embargo la reactancia del rotor es mucho mayor que su resistencia debido a que la frecuencia del rotor es muy alta. Puesto que la reactancia del rotor es tan alta. La corriente del rotor atrasa el voltaje de este 90 producido en un campo magntico que esta aproximadamente a 180 del campo magntico del estator figura siguiente. El par inducido en el motor es proporcional al seno del ngulo entre los dos campos, dado que el seno del ngulo cercano a 180 es un numero muy pequeo, el par del motor seria muy pequeo excepto por que la corrientes muy altas del rotor compensan parcialmente el efecto de los ngulos del campo magntico.

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Por otra parte, tanto el campo magntico directo con el inversor estn presentes en un motor monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Los dos campos el directo y el inverso, estn en serie si y cada uno de ellos soportan en el motor un componente de voltaje total en el estator. Debido a que ambos campos magnticos estn presentes, el campo magntico rotacional directo (el cual tiene un alta resistencia rotativa del rotor R/s). limita el flujo de corriente estatorica en el motor. Puesto que la corriente que suministra el campo magntico estatifico inverso esta limitado a un pequeo valor y que el campo magntico inverso del rotor esta aun ngulo muy grande con respecto al campo magntico inverso del estator. La siguiente figura muestra una caracterstica mas exacta par-velocidad para el motor de induccin monofsica

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6.4TEORIA DE CAMPO CRUZADO DE MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION

Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente, y se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento. Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.

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El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en tiempo. El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una maquina sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la construccin del rotor constituye la diferencia fundamental entre un motor de induccin trifsico y un motor de induccin monofsico. No existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro). Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se utiliza un devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un devanado monofsico simple no producira campo magntico giratorio ni par de arranque. Lo que explican las teoras antes mencionadas.

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6.5 ARRANQUE D ELOS MOTORES MONOFASICOS D EINDUCCION Como ya se explico, un motor de induccin monofsico no tiene un par de arranque intrinseco. Hay tres tcnicas que se usan comnmente para arrancar estos motores, estas tcnicas de arranque difieren entre si en contos y en la calidad de par de arranque producido, un ingeniero por lo regular emplea la tcnica menos cara que cumpla con los requerimientos de par de un aplicacin dada. Estas tres tcnicas de arranque principales son: 1. Devanados de fase partida 2. Devanados de tipo capacitor 3. Polos de estator sombreados.} Estas tres tcnicas de arranque son mtodos que sirven para uqe uno de los dos campos magnticos giratorios del motor sean ms fuertes que el otro y de esta manera darle un apoyo inicial. 6.6 MOTORES MONOFSICOS DE FASE PARTIDA a. Arranque por resistencia: Se basa en colocar un bobinado auxiliar desplazado fsicamente 90 del principal. Adems se lo construye de conductor ms fino y suele tener diferente cantidad de vueltas. As se le otorga una impedancia diferente al del devanado principal por lo que la su corriente est desfasada. El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor dimetro que el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia. A la inversa, el devanado de marcha, con ms vueltas de alambre ms grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia total menor, la corriente en el devanado de marcha es en general mayor que la correspondiente en el devanado de arranque. Al sumar los campos principal y auxiliar se tiene un vector giratorio que describe una elipse. No es un campo rotante de magnitud constante pero alcanza para impulsar por s slo al rotor en el arranque. El diagrama esquemtico de este tipo de motores se muestra en la figura. El bobinado auxiliar se disea con una razn Ra/La mayor que la del bobinado principal o de marcha ( ), con ello se logra desfasar la corrientes segn muestra la figura. Esta mayor razn Ra/La normalmente se logra usando alambre de menor seccin (mayor Ra). Ya que el devanado auxiliar es de seccin pequea, no puede funcionar por mucho tiempo. Se recurre a un interruptor centrfugo que desconecta el circuito auxiliar una vez que el rotor alcanza aproximadamente el 70% de la velocidad asignada. Este sistema se aplica en potencias entre 50W y 500W.
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El campo giratorio se forma si se conecta una resistencia activa en serie con el bobinado auxiliar. La resistencia activa necesaria se puede formar tambin enrollando el arrollamiento auxiliar con un hilo resistente. Pero generalmente se ejecuta el arrollamiento auxiliar como arrollamiento bifilar. Para ello se enrolla un tercio del nmero de espiras de la bobina en sentido contrario a las espiras restantes. En el arrollamiento auxiliar bifilar se anula en parte el efecto inductivo, pero se mantiene su resistencia activa. Su par de arranque corresponde aproximadamente al par nominal. La caracterstica de torque-velocidad tpica de estos motores es la mostrada en la figura.

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Este tipo de motor tiene un bajo a moderado torque de partida el que depende de las corrientes y su desfase entre ellas. Se utilizan en el caso de escasa frecuencia de arranque, por ejemplo para compresores de frigorficos o como motores para quemadores de fuel, en pequeas bombas centrfugas, quemadores de aceite, sopladores y en cualquier otro tipo de cargas que requieran un moderado par de arranque a una velocidad bastante constante. Este tipo de motor es normalmente de caballaje fraccionario y como su rotor es pequeo, tiene poca inercia hasta cuando est conectado con la carga. Sin embargo, las principales desventajas del motor son: 1) su bajo par de arranque y 2) que, cuando tiene mucha carga se produce un par elptico o pulsante que hace que el rotor emita ruidos preocupantes. Por este motivo, el motor de fase partida se usa en aparatos electrodomsticos para impulsar cargas que producen ruido, como por ejemplo, quemadores de aceite, pulidoras, lavadoras de ropa, lavadoras de vajillas, ventiladores, sopladores de aire, compresores de aire y bombas de agua pequeas.

El control de la velocidad de estos motores es relativamente difcil porque la velocidad sncrona del flujo rotatorio del estator queda determinada por la frecuencia y el nmero de polos desarrollados en el devanado de marcha del estator ( = 120f/p). Se debe hacer notar que todos los cambios de velocidad se deben llevar a cabo en lmites mayores al que trabaja el interruptor centrfugo y por lo tanto menores que la velocidad sincrnica; obteniendo un rango muy limitado para el control de velocidad. La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo intermitente. Si el interruptor centrfugo se descompone y no puede abrir, por lo general debido a
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que se pegan los contactos, el calor excesivo que produce el devanado de arranque, de alta resistencia, aumentar de tal manera la temperatura del estator, que finalmente se quemarn ambos devanados. Los motores de fase partida de mejor diseo tienen relevadores trmicos interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para desconectar el motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada.

6.7 MOTOR DE FASE PARTIDA ARRANQUE POR CAPACITOR Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida por resistencia se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 30, elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal. La figura muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir tambin a partir de la figura, el mejoramiento del torque de partida debido a la inclusin del capacitor.

Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp. El condensador suele ir montado en la carcasa del motor. Si el arrollamiento auxiliar no es de tipo dividido, el condensador se conecta antes del arrollamiento auxiliar, y en el caso de arrollamiento auxiliar partido, va situado entre sus bobinas parciales.
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En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeracin, acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor monofsico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere un motor reversible. Para cambiar el sentido de giro del motor, es necesario invertir la polaridad de la corriente del arrollamiento auxiliar. Esto se hace cambiando la conexin del condensador en la placa de bornes como se indica en la figura

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El condensador y la inductividad del arrollamiento auxiliar forman un circuito oscilante en serie. Por eso la tensin aplicada al condensador es superior a la tensin de la red. La mxima tensin en el condensador aparece cuando el motor gira en vaco. Los capacitores para el motor de condensador tienen que estar dimensionados para la mxima tensin que se pueda producir. En la tabla se muestran algunos valores comerciales usados

6.8 Motor de fase partida de operacin continua arranque por capacitor permanente de un valor. Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre del mismo dimetro y el mismo nmero de vueltas; es decir, los devanados son idnticos A este motor tambin se le conoce como motor de capacitor dividido permanente, es una versin menos cara que la del motor de arranque por capacitor y capacitor de marcha. Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrfugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposicin de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia. El capacitor que se usa se disea para servicio continuo y es del tipo de bao de aceite. El valor del capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.

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En este tipo de motor el condensador del bobinado auxiliar permanece conectado todo el tiempo. Esto simplifica en construccin y reduce el costo ya que no es necesario el switch centrfugo adems el factor de potencia, torque y eficiencia resultan mejorados ya que el motor opera como motor bifsico. La operacin continua del condensador requiere ciertas caractersticas constructivas y se debe comprometer el torque de partida frente al torque de la marcha. Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje de suministro. Se usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas, variacs, potencimetros y resistencias o reactores con varias salidas. Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en mquinas de oficina, unidades de calefaccin o aire acondicionado. Se recomienda utilizarlos cuando se requiere accionar cargas con mnimo par de arranque. MOTOR DE FASE PARTIDA POR CONDENSADOR DE ARRANQUE Y DE MARCHA El motor produce un par de arranque elevado si se utiliza un condensador de arranque CA y un condensador de servicio Cm. Mediante la capacidad de ambos condensadores se puede incrementar el par de arranque hasta un valor que sea 2 a 3 veces superior al par nominal. Por este motivo el motor puede arrancar en carga. Una vez que se haya acelerado, se desconecta el condensador de arranque quedando slo el condensador de servicio o de marcha. Es necesario efectuar esta desconexin ya que, debido a la elevada capacidad total del condensador de arranque y del condensador de servicio, pasa gran intensidad a
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travs del arrollamiento auxiliar. En rgimen permanente, esto dara lugar a sobrecalentamiento. La desconexin se realiza mediante rels trmicos o en funcin de la intensidad o por un interruptor centrfugo. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor.

Se emplean dos capacitores durante el perodo de arranque. Uno de ellos, el capacitor electroltico de arranque, semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia bastante alta, de 5 a 6 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75 % de la velocidad sincrnica y con ello produce el par de arranque necesariamente alto. Entonces el motor contina acelerando como motor de capacitor permanente. El condensador de servicio debe presentar una potencia reactiva de 1,3 kvar por cada kW de potencia del motor.

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Los motores de condensador con potencia nominal hasta unos 2 kW se emplean para el accionamiento de mquinas electrodomsticas, mquinas herramientas y mquinas para la construccin, por ejemplo para frigorficos y lavadoras. Este tipo de motor combina el funcionamiento silencioso y el posible amplio control de velocidad del motor con capacitor de marcha (Cm), con el elevado Tarr del motor con capacitor de arranque (Carr). El Cm es generalmente de aceite y trabaja en forma continua permaneciendo conectado en serie con cualquiera de los dos devanados estatricos idnticos con que cuenta este motor. Al mantener las caractersticas del motor de Cm, este motor se considera reversible, pues cuando s = 25 % durante el proceso de inversin, el IC se cierra proporcionando un par mximo d frenado, de tal forma que al llegar a velocidad cero, invierte su sentido de giro y el IC se abre de nuevo al ser s = 25 %. Este motor es muy usado a nivel industrial y en los compresores de los aires acondicionados comerciales. Al usar doble capacitor se eleva el rendimiento, el factor de potencia y el par mximo o par de desenganche. Al igual que para el caso anterior, este motor funciona como un motor bifsico desequilibrado y por ende, desarrolla un par ms uniforme, siendo mucho ms silencioso y ms eficiente que aquellos que funcionan como monofsicos puros (en operacin usan un slo devanado).

6.9 MOTOR UNIVERSAL Motor monofsico universal El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna. El motor universal Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son usados principalmente en aparatos electrodomsticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno del campo. Como es un motor serie, la carga siempre debe estar conectada al motor.

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El motor universal es el mismo motor serie de c.c. en el cual se ha alterado el diseo bsico: Las prdidas por histresis se reducen empleando hierro al silicio laminado de alta permeabilidad; las prdidas por corrientes parsitas se reducen al mnimo construyendo los circuitos magnticos (estator , ncleo) con lminas de hierro - silicio especial; la reactancia del bobinado de campo se reduce empleando ncleos de polos cortos y bobinados de pocas vueltas; la reactancia del inducido se reduce utilizando bobinas compensadoras que se montan en el ncleo del estator. Se usan en: Licuadoras, aspiradoras, batidoras, etc. En el caso de funcionar con alterna hay que tener en cuenta que tanto el estator como el rotor deben ser de hierro laminado. Tambin es importante tener en cuenta que en corriente alterna aparece el efecto de la reactancia de los bobinados, por lo tanto la tensin aplicada en alterna es mayor que la tensin aplicada en continua.

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Un motor universal es un motor capaz de funcionar en corriente alterna como en corriente continua. Consta de al menos dos electroimanes, uno montado en el eje y otro en la carcasa. El efecto de imn mvil se consigue mediante el colector de delgas, en este caso con el colector conseguimos que el electroimn del eje gire respecto del propio eje (no solidariamente) de forma que siempre este enfrentado respecto de la polaridad del electroimn de la carcasa.

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En su funcionamiento como motor de continua tenemos que el electroimn de la carcasa es un imn fijo, y el electroimn del eje esta tambin siempre orientado en la misma direccin, independientemente del giro del eje. En su funcionamiento como motor de alterna en el electroimn de la carcasa tenemos un campo magntico (imn) que cambia su polaridad constantemente (conforme a la red elctrica) y el electroimn del eje tambin cambia constantemente de forma que su campo elctrico siempre se opone al del imn de la carcasa. Para identificar este motor lo podemos hacer observando si tiene colector de delgas y si lo usamos conectado a la corriente alterna directamente. La construccin del motor universal es semejante a la del motor de corriente continua de excitacin derivacin. Cuando el motor universal se conecta a tensin alterna, cambian al mismo tiempo el sentido de la corriente de excitacin y del inducido. De esta manera, el par de giro que se produce acta siempre en el mismo sentido. La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente ya sea en el circuito de campo o en el inducido.

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Los motores universales son los motores pequeos ms utilizados. Alcanzan velocidades superiores a los motores asincrnicos monofsicos, y de esta manera se obtiene una potencia de accionamiento grande para un tamao pequeo. Como su inducido generalmente va unido fijo al ventilador y al reductor, apenas existe peligro de que se embale. Las interferencias de radio debidas al chisporroteo de las escobillas se eliminan mediante condensadores antiparasitarios. Los motores universales se utilizan, por ejemplo, para accionamiento de mquinas electrodomsticas y pequeas herramientas elctricas. Sus caractersticas principales no varan significativamente, sean alimentados con CA o CD. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Tambin se les denomina motor monofsico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas. El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un restato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fcilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor. Bobinado de Compensacin Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de c. a., diseados especialmente para usarse en potencial ya sea de c.c. o de c. a.. En general, los motores universales pequeos no requieren arrollamientos compensadores por el hecho que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo ( hp) generalmente se construyen sin compensacin. El coste de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo cual su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.
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Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura. Si el motor serie de c. a. tendr aplicaciones tanto con c. a. cmo con c.c., el arrollamiento compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor est compensado conductivamente. Si el devanado compensador est conectado en corto circuito sobre si mismo, se llama que el motor est compensado inductivamente.

6.10 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator, que estn distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los mtodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de producir un campo magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor. Una manera fcil de proporcionar el par de arranque de un motor monofsico es integrar un corte en cada polo de los 30o al 60o al bobinado principal. Por lo general 1/3 de los polos est rodeado por una cinta de cobre desnudo. Estas bobinas de sombra producen un flujo amortiguado quedando una separacin de 30o a 60o desde el campo principal. Este flujo amortiguado con el componente principal no amortiguado, produce un campo giratorio con un par de arranque pequeo que inicia el giro del rotor.

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La figura muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (dos polos salientes). Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado est separada del devanado principal de CA y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor. El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofsico, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. No tiene interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores. En la figura se puede observar su curva caracterstica velocidad-par, en donde se puede apreciar cmo su par de arranque es muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos.

El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio.
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El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP.

6.11 MOTOR DE PASOS El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

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SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO Observese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el esttor producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con el campo magntico inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...) Un motor de pasos, tambin conocidos como motor a pasos, puede rotar en ambas direcciones, con la peculiaridad de que puede avanzar incrementalmente en pasos iguales (el mismo ngulo cada vez que se incrementa). Este tipo de motores son usados con mucha frecuencia en la robtica, para tener movimientos ms precisos y velocidades controladas.

Los motores de paso cuentan con un rotor, que es un eje rotacional magnetizado, y estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean al rotor. A continuacin veremos grficamente un ejemplo representativo del funcionamiento de un motor de pasos:

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Tipos de motores paso a paso El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15 El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.

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6.12 SERVOMOTORES Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1 Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posicin. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a stos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

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CARACTERISTICAS Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energa reducido. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alta si el servo est libre movindose todo camaro En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen servomotores en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin. CONTROL Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin se exponen ejemplos de cada caso: Seal de ancho de pulso modulado:

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Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

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Motor neutral (1,5ms):

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Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

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Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecnicos por tener baja potencia de trabajo y no arrancar con carga.

DIAGRAMA DE UN SERVOMOTOR TPICO DE MODELISMO.

Un servomotor de este tipo es bsicamente un motor elctrico que slo se puede girar en un ngulo de aproximadamente 180 grados (no dan vueltas completas como los motores normales). De los tres cables que salen de su cubierta. El rojo es de voltaje de alimentacin (+5V), el negro es de tierra (0V GND). El cable blanco (a veces amarillo) es el cable por el cul se le instruye al servomotor en qu posicin ubicarse (entre 0 grados y 180). Dentro del servomotor, una tarjeta controladora le dice a un pequeo motor de corriente directa cuntas vueltas girar para acomodar la flecha (el eje de plstico que sale al exterior) en la posicin que se le ha pedido.

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En la siguiente figura se observa la ubicacin de estas piezas dentro del servomotor:

Un potencimetro que est est sujeto a la flecha, mide hacia dnde est ubicado en todo momento. Es as como la tarjeta controladora sabe hacia dnde mover al motor. La posicin deseada se le da al servomotor por medio de pulsos. Todo el tiempo debe haber una seal de pulsos presente en ese cable. La seal de pulsos controla al servo de la siguiente forma:

Ntese que el intervalo de tiempo entre pulsos se mantiene constante, y la variacin del ancho de los mismos es lo que le indica al servo la posicin que se desea. Estos valores de milisegundos han funcionado bastante bien para los servomotores FUTABA FP-S148, FUTABA S3003, Hitec HS-300 y HOBBICO
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COMMAND CS-51, y hemos encontrado tambin que son bastante tolerables en cuanto al perodo de los pulsos de control. Responden adecuadamente a pulsos desde 50 hz. hasta aproximadamente 100 hz., pero una vez escogida una frecuencia de operacin debe procurarse mantener la misma frecuencia todo el tiempo.

6.13 MOTORES LINEALES Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico (\vec F = q \cdot \vec v \times \vec B).

Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se enmarcan en dos categoras principales, motores lineales de baja aceleracin y de alta aceleracin. Los motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren Maglev y otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y se disean para acelerar un objeto a muy alta velocidad, por ejemplo vase el railgun. Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hper velocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsin de naves espaciales. Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos tipo motor de induccin lineal AC con un bobinado trifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun es otro diseo de un motor lineal de alta aceleracin. Los motores de baja aceleracin, alta velocidad y alta potencia por lo general son del tipo motores lineales sincrnicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes o electroimanes. El motor del Shanghai Transrapid es un LSM.

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Diagrama de cuerpo libre de un motor lineal sincrnico de canal en U. La vista es perpendicular al eje del canal. Los dos bobinados en el centro se encuentran conectados mecnicamente, y se energizan en "cuadratura" (con una diferencia de fase de 90 (/2 radianes)). Si el bobinado inferior (tal como se muestra) se encuentra con la fase adelantada, entonces el motor se mover hacia abajo (en el diagrama), y vice versa.

TIPOS Motor de induccin En este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico linear que acta sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea un bobinado, espira o simplemente un trozo de metal, que se coloca en este campo se inducirn corrientes de Foucault creando un campo magntico opuesto, segn determina la ley de Lenz. Los dos campos magnticos opuestos se repelern, creando el movimiento en la medida que el campo magntico barre el metal. Motor sincrnico En este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del campo magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el movimiento del rotor. Debido a razones de costo los motores sincrnicos lineales raramente utilizan conmutadores, por lo que el rotor a menudo contiene imanes permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este tipo de motores son los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev.

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BAJA ACELERACIN La historia de los motores lineales elctricos se remonta a 1840, con los trabajos de Charles Wheatstone en el King's College en Londres, pero el modelo de Wheatstone era muy ineficiente lo cual lo hacia imprctico. Un motor de induccin lineal posible es descrito en la patente norteamericana US 782312 ( 1905 inventor Alfred Zehden de Frankfurt-am-Main ), para desplazar trenes o elevadores. El ingeniero alemn Hermann Kemper construy un modelo funcional en 1935.2 A finales de la dcada de 1940 el profesor Eric Laithwaite del Imperial College en Londres desarroll el primer modelo funcional a escala real. En una versin de un solo lado las fuerzas de repulsin magnticas empujan a que el conductor se aleje del estator, hacindolo levitar, y desplazndolo en la direccin del campo magntico desplazable. A estas versiones posteriores las denomino "ro magntico". A causa de estas propiedades, los motores lineales han sido utilizados a menudo para propulsin maglev, como por ejemplo en el tren de levitacin magntica Linimo japons cerca de Nagoya. Sin embargo, los motores lineales han sido utilizados independientemente de la levitacin magntica, como en los sistemas Advanced Rapid Transit de Bombardier y en varios subterrneos modernos japoneses incluida la linea Toei Oedo en Tokio. Una tecnologa similar aunque con algunas modificaciones se utiliza en algunas montaas rusas pero en la actualidad todava es poco prctico su uso en tranvas urbanos, aunque en teora ello seria posible de hacer si se lo ubicara en un conducto escondido en una ranura en el pavimento. Adems del transporte publico, se ha propuesto el uso de motores lineales verticales para dispositivos de ascenso en minas profundas, y el uso de motores lineales se encuentra en crecimiento para dispositivos de control de movimiento. A menudo son utilizados en puertas corredizas, tales como las que poseen los tranvas de piso bajo como el Citadis y el Eurotram. Tambin existen los motores lineales de doble eje. Estos dispositivos especializados han sido utilizados para permitir un desplazamiento directo X-Y para corte de tela y placas de metal mediante lseres de precisin, dibujo automatizado, y armado de cables. Los motores lineales ms utilizados son el LIM (motor de induccin lineal) y el LSM (motor sincrnico lineal). Los motores lineales DC no son utilizados ya que su costo es mayor y los SRM lineales poseen una potencia baja.

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Los trenes ART se impulsan utilizando una cinta de induccin de aluminio ubicada entre los rieles.

Alta aceleracin Se ha propuesto el uso de motores lineales de alta aceleracin para varias aplicaciones. Se los ha evaluado para utilizarlos como armas, dado que las municiones perforadoras de blindaje actuales consisten de pequeos proyectiles con una muy alta energa cintica, para lo cual estos motores son adecuados. Muchas montaas rusas de parques de diversiones utilizan en la actualidad motores de induccin lineales para impulsar el tren a alta velocidad, como un sistema alternativo a la alternativa de la elevacin por medios mecnicos al comienzo del recorrido. La marina de Estados Unidos tambin utiliza los motores lineales de induccin en el Electromagnetic Aircraft Launch System que reemplazar las tradicionales catapultas de vapor en los portaaviones. Tambin se ha propuesto su uso para propulsin de naves espaciales. En este contexto son denominados impulsores de masa. La forma ms simple de utilizar impulsores de masa para propulsin de naves espaciales es construir un gran impulsor de masa capaz de acelerar carga hasta la velocidad de escape, aunque tambin se ha considerado el lanzamiento de un RLV como el StarTram a rbita terrestre baja. Los motores lineales de alta aceleracin son difciles de disear por una variedad de razones. Estos motores requieren liberar grandes cantidades de energa durante perodos de tiempo muy breves. El diseo de un lanzador de cohetes3 requiere de 300 GJ en cada lanzamiento al espacio en un periodo de tiempo menor a 1 segundo. Los generadores elctricos normales no se encuentran diseados para este tipo de demanda, pero es posible utilizar mtodos de almacenamiento de energia elctrica de liberacin rpida. Los capacitores son voluminosos y caros pero pueden suministrar grandes cantidades de energa de manera rpida. Los generadores homopolares pueden ser utilizados para convertir rpidamente la energia cintica de un volante de inercia en energia elctrica. Los motores lineales de alta aceleracin tambin demandan muy elevados campos magnticos; los campos magnticos son a menudo demasiado intensos como para que sea posible utilizar superconductores. Sin embargo, mediante un diseo adecuado, esto puede ser resuelto.
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Existen dos diseos bsicos para motores lineales de alta aceleracin: railguns y coilguns. Ejemplo: Maglev

Detalle de una superficie de conductor plano pasivo de un motor lineal de control de movimiento.

6.14 APLICACIN DE LOS MOTORES ESPECIALES - aplicacin de los motores universales El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad con mayor pendiente de los motores de cd en seria, por lo que no es adecuado cuando se requiere velocidad constante, sin embargo es compacto y brinda mas par por ampere que cualquier otro motor monofsico. Por lo tanto, se utiliza en caso donde es importante su peso ligero y su par alto. Las aplicaciones tpicas de estos motores incluyen aspiradoras, taladros, herramientas porttiles similares y electrodomsticos

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Aplicaciones de motores de paso a paso

APLICACIONES o ROBTICA Posicionada res. Mquinas-herramientas. Movimiento de cmaras. o AUTOMATIZACIN o PERIFRICOS Impresoras. Ploters. Disqueteras. o TELECOMUNICACIONES Posicionamiento de antenas.

Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos. Debido al bajo costo en su construccin y el mnimo mantenimiento que requiere para su operacin, el motor de corriente alterna de induccin trifsica es el de mayor uso en las aplicaciones industriales. A continuacin se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones de los motores trifsicos de corriente alterna de induccin tipo jaula de ardilla y de rotor devanado Ascensores. Bombas centrfugas. Bombas de desplazamiento alternativo. Bandas transportadoras. Trituradoras. Ventiladores. Mquinas herramientas. Embotelladoras. Compresoras de arranque sin carga. Hiladoras. Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos Esmeriladoras. Mquinas para labrar madera. Roscadoras. Sierras.
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Cepilladoras. Amoladoras. Gras. Montacargas. Sopladoras. Mquinas de lavandera. Molinos. Industria de alimentos. Industria del caucho. Industria papelera. Industria petrolera. Industria textil.

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