EL CICLOCONVERTIDOR

MONOFSICO
Asignatura: Accionamientos Elctricos y
Electrnica de Potencia

Profesor: Francisco Jos Snchez

Sutil
Alumno: Juan Jess Porras
Gonzlez 77366291-H
3 Grado en Ingeniera Elctrica

NDICE
1. INTRODUCCIN
2. CARACTERSTICAS DE LOS CICLOCONVERTIDORES
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CICLOCONVERTIDOR
MONOFSICO
4. SIMULACIN CON MATLAB SIMULINK DEL CICLOCONVERTIDOR
MONOFSICO
5. SIMULACIN CON MATLAB SIMULINK DE LA APLICACIN UN
MOTOR ASNCRONO MONOFSICO

1. INTRODUCCIN
El siguiente trabajo trata sobre el estudio del cicloconvertidor monofsico. Nos
serviremos del software Matlab Simulink con el que simularemos para distintos casos.
El principio bsico de este convertidor para construir una onda de tensin alterna de
frecuencia ms baja de los sucesivos segmentos de las ondas de tensin de alta
frecuencia de alimentacin de corriente alterna por un acuerdo de cambio fue
concebido y patentado en los Dcada de 1920. Rectificadores de arco de mercurio
controlado se utilizaron en estos transformadores instalados en Alemania en la dcada
de 1930 para obtener 162 3-Hz monofsica de suministro de corriente alterna. Los
motores de traccin de serie una trifsica de 50 Hz mediante el suministro de un 18
tiratrones sincrnica 400-hp motor estaba en funcionamiento desde hace algunos aos
como una central elctrica utilizacin comercial de estos sistemas esper hasta que el
SCR sali al mercado en la dcada de 1960. Con el desarrollo de grandes hoy es un
convertidor madurado prcticos para su aplicacin en gran potencia variable de baja
velocidad variable de voltaje-frecuencia (VVVF) unidades de corriente alterna en el
cemento y el acero trenes de laminacin, as como en la variable-velocidad constantefrecuencia (VSCF) en los sistemas de aeronaves y buques de guerra.
Este cicloconvertidor se utiliza para la conversin alterna-alterna. Tradicionalmente
esta conversin se llevaba a cabo en dos etapas:
-Primero se lleva la corriente alterna a corriente continua mediante el uso de un
rectificador.
-La segunda etapa sera convertir la corriente continua de la primera etapa de nuevo
en corriente alterna mediante el uso de un inversor.
Se utilizan a partir de un generador de alterna y proporcionan corriente alterna mono
o polifsica de amplitud y frecuencia regulables. En este caso nos centraremos en la
corriente alterna monofsica.
Algunos usos de cicloconvertidores son:
- Control a baja velocidad de motores de corriente alterna, en el que es preciso variar
la amplitud de la tensin aplicada proporcionalmente a la frecuencia para mantener el
par mximo.
-Fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando se dispone de un generador
de frecuencia variable, por ejemplo un alternador.
- Impulsiones de molinos del cemento.
- Control de motores de induccin.

- Propulsin de vehculos.
- Calentamiento por alta frecuencia.
- Molinos que para triturar minerales.
- Excavadoras de minas.

2. CARACTERSTICAS DE LOS CICLOCONVERTIDORES

Los cicloconvertidores estn diseados para llevar a cabo la tarea del paso de ACAC sin ser necesarias las dos etapas anteriores, lo que eleva el rendimiento y
reduce la cantidad de componentes necesarios. La aplicacin tpica de este circuito
es en los motores sncronos y de induccin por medio de la variacin de frecuencia.
Tienen funcionamiento en cuatro cuadrantes, esto es, la tensin y corriente
continua a la salida pueden ser tanto positivas como negativas. En los cuadrantes 1
y 4 funciona como rectificador, en los cuadrantes 2 y 3 funciona como inversor no
autnomo.

Puede funcionar para cualquier factor de potencia.

La frecuencia de salida es menor o igual a la frecuencia de la entrada.
El contenido de armnicos es menor que en cualquier otro regulador de corriente
alterna.
Elevado nmero de tiristores y complejidad del circuito de mando.
El bloqueo de los tiristores se realiza de forma natural.

Los montajes son reversibles (es decir, tienen la posibilidad de absorber energa de la
salida y entregarla a la entrada), por ello lo de su funcionamiento en los cuatro
cuadrantes.

3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CICLOCONVERTIDOR

MONOFSICO
El circuito consiste de dos rectificadores conectados a la misma fuente de alimentacin
monofsica. En el primer semiciclo se disparan los tiristores del puente llamado
convertidor + funcionando por una cierta cantidad de ciclos de la seal de entrada. En
el segundo semiciclo funciona el convertidor durante la misma cantidad de ciclos que
el convertidor +. As la carga recibe una tensin alterna compuesta por semiciclos de la
tensin de entrada con una frecuencia que es un submltiplo de la original.
El esquema de montaje sera el siguiente:

Partimos suponiendo que la tensin no tiene armnicos.

El control se realiza de modo que las tensiones de cada convertidor sean opuestas en
todo momento:

U0=V01=-V02=
Cada convertidor conduce la corriente durante un semiciclo de la onda de salida y
acta alternativamente como inversor y como rectificador.

La modulacin del ngulo de disparo ser:

-Con

la tensin en la carga sera 0.

-Con

Semiciclo positivo, tensin de salida mayor de 0.

-Con

Semiciclo negativo, tensin de salida menor que 0.

Tenemos dos rectificadores controlados en puente con los tiristores T1,T2,T3 y T4 para
el convertidor positivo y T1, T2,T3 y T4 para el convertidor negativo. Sus salidas
estn conectadas en extremos opuestos de la carga, para suministrar voltajes en
oposicin.
Durante el primer periodo ( ) de la frecuencia de salida, solamente est activo el
primer rectificador controlado, suministrando una tensin positiva a la carga. Durante
el segundo periodo, se desactiva el primer rectificador y se activa el segundo,
suministrando una tensin negativa a la carga. Los pulsos de disparo a los tiristores, se
realizan de tal manera que ambos rectificadores suministren el mismo voltaje pero en
oposicin, por la forma como estn conectados.
Por tanto en teora esta sera la seal de entrada y la seal que obtendramos a la
salida de forma genrica:

Comparando para ngulos de disparo 0 y 60 tenemos:

La modificacin de la frecuencia se realiza incrementando o reduciendo la tasa de

variacin de los ngulos de disparo por perodo de la onda de entrada, lo cual dar una
tensin de salida de ms pendiente en el primer caso o de menos en el segundo.
La suma de ngulos de disparo entre el puente positivo y el negativo debe ser
necesariamente igual a 180 . En otro caso, se producira una desigualdad en las
tensiones de salida de los puentes que originirara corrientes circulantes entre ambos,
las cuales podran llegar a ser de gran intensidad. Aunque esta aparicin de corrientes
circulantes es inevitable debido a la desigualdad instantnea entre ambas tensiones,
por ello se coloca una reactancia entre los dos puentes para limitar el valor de estas
corrientes circulantes. En todo caso, tales corrientes circulantes pueden ser eliminadas
mediante el bloqueo de uno de los puentes; en concreto, mediante la supresin de
disparos en el puente descargados.
A la salida del cicloconvertidor se pueden conectar cargas con cualquier factor de
potencia sin que se altere la capacidad funcional de este dispositivo. La nica
limitacin del factor de potencia de la carga viene dado por el propio coste de
explotacin, dado que el cicloconvertidor acta siempre causando un empeoramiento
del factor de potencia de la red.
Se observa que para cualquier factor de potencia de la carga el
factor de potencia siempre se ve empeorado a la entrada del
cicloconvertidor, presentndose el mejor factor de potencia a la red
para una carga totalmente resistiva. Incluso as, el factor de potencia
visto por la red no es unitario.
El cicloconvertidor en cierto modo transfiere el factor de potencia de la
carga a la red, pero empeorndolo
como consecuencia
de la
abundancia de ngulos de disparo mayores que cero en cada uno de los
puentes.

4. SIMULACIN CON MATLAB SIMULINK DEL CICLOCONVERTIDOR

MONOFSICO
El esquema de montaje sera el siguiente:

Donde tenemos una fuente de corriente alterna y la carga en este caso ser una
resistencia en serie con una bobina. Tenemos los 8 tiristores y dos seales que
dispararan cada convertidor cuando nosotros configuremos, en funcin de la
frecuencia que queramos obtener.
Se coloca un diodo en paralelo a la salida para que se siga conduciendo a la salida en el
intercambio del convertidor positivo al negativo.
Se obtienen los siguientes resultados:
Vemos en amarillo la seal de entrada de la fuente de alterna de 220 V y 50 Hz, en
morado vemos la tensin a la salida del cicloconvertidor, como podemos ver se ha
modificado la frecuencia reducindose pero mantenindose la amplitud de la de la
tensin.
Por tanto para los ciclos positivos de la seal de entrada conducen los tiristores del
convertidor positivo y para los ciclos negativos de la seal de entrada conducen los
tiristores del convertidor negativo.

Tensin de salida del Cicloconvertidor Monofsico

250

200

150

100

50

-50

-100

-150

-200

-250
19.4

Time offset: 0

19.5

19.6

19.7

19.8

19.9

20

20.1

5. SIMULACIN CON MATLAB SIMULINK DE LA APLICACIN UN

MOTOR ASNCRONO MONOFSICO
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrnica industrial,
con accionamientos electrnicos como es el cicloconvertidor, permite obtener
frecuencia variable a partir de la frecuencia de la red, y con
la introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han realizado
grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco a poco en los
accionamientos elctricos de velocidad variable.
La onda sintetizada generada es rica en armnicos y en algunos casos el circuito puede
generar subarmnicos que podran llegar a producir problemas si existiera alguna
resonancia mecnica del sistema, por ello se suelen utilizar filtros.
Por otro lado, el cicloconvertidor ofrece una transformacin simple de energa de buen
rendimiento, permite la inversin del flujo de potencia para la regeneracin y la
transmisin de la corriente reactiva; proporcionando una gama de frecuencias de
trabajo que va desde valores cercanos a cero hasta casi la mitad de la frecuencia de
alimentacin, con fcil inversin de fase para invertir el sentido de rotacin. En ciertos
casos este tipo de convertidor se emplea en motores asincrnicos de rotor bobinado
con alimentacin doble, estando el estator conectado a la red y el rotor al convertidor.
Primero hacemos el montaje de un motor asncrono monofsico de fase partida, sin el
uso del cicloconvertidor:

Las caractersticas del motor son:

S=186,5 VA. U=220 V. f=50 Hz.
Esttor: R1= 2,02 X1=7,4 mH
Rotor: R2= 4,12 X2= 5,6 mH

Se puede observar como la velocidad crece rpidamente hasta su valor nominal y la

intensidad presenta una forma senoidal que en el momento del arranque hasta que la
velocidad se estabiliza es ligeramente superior.
Si conectamos el mismo motor al cicloconvertidor monofsico tenemos los siguientes
resultados:

Motor asncrono monofsico sin conexin al Cicloconvertidor Monofsico

<Rotor speed (rad/s or pu)>
140

120

100

80

60

40

20

-20

<Main winding current Ia (A or pu)>

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40
0.2

Time offset: 0

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Arranque motor asncrono conectado al Cicloconvertidor Monofsico

<Rotor speed (rad/s or pu)>
4

3.5

2.5

1.5

0.5

<Main winding current Ia (A or pu)>

4

-1

-2

-3

-4
0

Time offset: 0

10

15

20

25

30

Rgimen nominal motor asncrono conectado al Cicloconvertidor Monofsico

<Rotor speed (rad/s or pu)>
4

3.5

2.5

1.5

0.5

<Main winding current Ia (A or pu)>

4

-1

-2

-3

-4
11

Time offset: 0

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

11.6

11.7

11.8

11.9

12

Podemos ver que la intensidad tiene una forma igual que la tensin de salida del
cicloconvertidor, esto es, con una frecuencia menor. Tambin vemos como la
velocidad aumenta ligeramente hasta su rgimen nominal pero la diferencia al usar el
cicloconvertidor es que la velocidad se reduce al reducir la frecuencia de la tensin que
alimenta al motor, esto llevo consigo que el par electromagntico tambin disminuye
puesto que depende de la intensidad y velocidad del motor.
Si acercamos las grfica vemos como la intensidad no es una onda perfecta, sino que
est un poco desplazada y distorsionada, ello se debe a a la inductancia del motor que
la modifica, pero al igual que la velocidad es una valor ms o menos constante que
flucta pero muy poco.
De modo que variando la frecuencia a la salida del cicloconvertidor se puede variar la
velocidad del motor al antojo del usuario.