ETR Rmulo Gallegos. Controles elctricos. Aspectos bsicos. Introduccin.

Taller de Electricidad 2

El tema de controles elctricos es amplio, importante y muy interesante para los estudiantes y profesionales de la electricidad. En la presente gua pretendemos introducir este tema de una manera sencilla y enfocada a los recursos que poseemos en la institucin (Paneles didcticos).

Conceptos fundamentales.
La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el poder de establecer acciones deseadas. Por ejemplo el control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma ms lgica, ordenada y segura posible. Para controlar motores u otros elementos accionadores, necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar la velocidad, etc., de cualquier proceso productivo en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Es bueno recordar que debe existir un proceso para la cual diseamos y construimos el Sistema de Control, es decir la unidad de produccin, a la cual debemos adecuarnos.

Sistema de control

Elementos de control

Elementos de potencia (Salidas) Elementos Sensores (Entradas)

Unidad de produccin

Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc, sobre la materia prima y as lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son generalmente motores, brazos neumticos o hidrulicos, etc. Los elementos de control son los encargados lograr la interaccin inteligente entre los elementos de potencia y el proceso en si, de tal manera que este ltimo se realice de manera lgica y ordenada. Entre estos encontramos rels, contactores, temporizadores, contadores, etc. Los sensores son aquellos elementos que detectan el estado del proceso e informan al sistema de control, es decir son una realimentacin. Aqu podemos encontrar finales de carrera, dinamos taquimtricas, sensores inductivos, capacitivos, snicos, etc. Si consideramos a los operadores como parte de la unidad de produccin aqu debemos incluir pulsadores, selectores, lmparas indicadoras, alarmas, etc. Es bueno resaltar que en muchas ocasiones encontramos dispositivos que cumplen varias tareas, es decir que pudieran ser a la vez elementos de control- potencia y/o sensor. Por ejemplo un final de carrera puede detectar que una pieza llego a su mxima posicin (sensor) y enviar una seal para detener un motor causante del movimiento (control). Tambin hay que resaltar que existen elementos, que pudiramos llamar auxiliares, que cumplen tareas importantes, como la de proteccin, por ejemplo un guarda motor.

Preparado por: Prof. Jos L Vsquez

Abril 2013

ETR Rmulo Gallegos. Clasificacin de los sistemas de control.

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De acuerdo a la manera de realizar las funciones de control, estos se pueden clasificar de la manera siguiente: Control manual, control semiautomtico y control automtico. Control manual: En este todas las funciones de mando y regulacin son tomadas por el operario del proceso. Este tipo de control fue el primero empleado en el inicio de la era industrial y en la actualidad queda restringido a pequeas plantas procesadoras. Control semiautomtico: En este tipo las funciones de mando son tomadas por el operario como por el propio circuito de control. El operario introduce una orden y el sistema decide si lo ejecuta o no de acuerdo a la situacin del proceso. Este tipo de control es el ms extendido en la actualidad en nuestro pas a nivel de empresas de produccin de mediana complejidad. En este caso el operador toma las decisiones ms importantes y las decisiones inherentes al proceso en si las toma el circuito de comando. Esta variedad de control es de mediana complejidad en cuanto a su mantenimiento y reparacin y requiere de personal tcnico calificado y verstil. Control automtico: En este caso las funciones de mando son tomadas por un circuito de control, sin intervencin de operadores humanos. A este nivel de control se ha llegado gracias a los avances tecnolgicos en el rea de la electrnica, instrumentacin y la mecnica. (Algunos autores le llaman mecatrnica). En los pases altamente industrializados este tipo de control se ha ido extendiendo y al menos en parte tambin a algunos pases medianamente industrializados, como Venezuela. Esta modalidad de control es bastante eficiente y compleja y requiere de personal tcnico altamente calificado.

Estudio de los elementos de control.

Elementos de entrada: Por ms que se automatice un proceso siempre se requiere la intervencin humana, para supervisar, emitir rdenes de arranque, parada, cambios de velocidad, alarmas, etc. Vamos a iniciar el estudio de elementos de control con algunos de los ms utilizados por operadores humanos.

Pulsadores.
Se utilizan para emitir rdenes simples como arranques y paradas. Bsicamente constan de un juego de contactos y una pieza accionadora. Al PULSAR la pieza, el estado de los contactos cambia (los contactos abiertos se cierran y los abiertos se abren).

Sin Pulsar

Pulsado

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ETR Rmulo Gallegos.

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El uso de pulsadores es bsico. Cuando pulsamos dejamos pasar energa elctrica por el contacto NA o la cortamos por el contacto NC. Se utilizan generalmente para arrancar o detener algn proceso (por ejemplo un motor). En la actividad prctica aclararemos esto. Comercialmente existen una gran variedad de ellos, con dos o ms contactos, con retencin o sin ella, con diferentes capacidades de voltaje y corriente, con diferentes presentaciones y colores. En nuestro caso trabajaremos con pulsadores estndar de dos contactos, uno NORMALMENTE ABIERTO (NA) y UNO CERRADO (NC). Sin retencin, con capacidades de hasta 220V y 5 A. Utilizaremos para ello el mdulo ________________ el cual incluye tres pulsadores de colores Rojo, Verde y amarillo. Tambin tendremos el mdulo _______________ el cual trae un pulsador Rojo, utilizado mayormente para paradas de emergencia.

Simbologa. Existe una gran variedad de smbolos. Nosotros utilizaremos el smbolo DIN y NEMA

Notemos que el contacto abierto viene con la numeracin 3 y 4 y el contacto cerrado con 1 y 2 Este se cumple en general para todos los contactos elctricos

Selectores.
El SELECTOR se utiliza generalmente para escoger entre dos o ms opciones posibles. Consta bsicamente de un manipulador manual y un juego de contactos. Existen muchas variedades, de las cuales veremos las ms usuales. Selector simple de dos posiciones.

Con este selector escogemos dos posiciones posibles. En A estamos cerrando el primer contacto y abierto el segundo. En B el primero se abre y el segundo se cierra. Se le conoce como a tres hilos Se utiliza para seleccionar una de dos opciones excluyentes entre si.

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Existen una gran variedad de modelos de selectores con diversas funcionalidades. En algunos casos se hace dificultosa su interpretacin si no manejamos algunas claves bsicas. Vamos a ver algunos ejemplos. Selector de dos posiciones a cuatro hilos.

En posicin: A: Cerrado 2-4 Abierto 1-3 B: Abierto 2-4 Cerrado 1-3

Arranque y parada con retorno en cero, monopolar.

En posicin: A: Cerrado 2-4 y 1-3 B: Cerrado 2-4 Abierto 1-3 C: Ambos abiertos

Las flechas indican que el mismo tiene retorno automtico a B. Este selector se utiliza para arranqueparada rpido.

Monopolar de tres posiciones, sin retorno.

En posicin: A: Cerrado 2-4 Abierto 1-3 B: Ambos abiertos C: Abierto 2-4 Cerrado 1-3

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ETR Rmulo Gallegos. Finales de carrera.

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Tambin conocidos como Limit Switch son una especie de pulsantes pero no activados por operadores, sino por algn elemento fsico. Normalmente tienen una pieza mecnica robusta la cual recibe el contacto del elemento detector y un juego de contactos. Se utilizan para establecer limites al movimiento de objetos o piezas, por ejemplo la apertura o cierre completo de un portn.

Se consiguen en una gran variedad, por ejemplo de esfera, cuando el contacto tiene una esfera que amortigua el golpe y reduce el desgaste. De bigote, cuando el accionador es largo y flexible para una deteccin suave y a cierta distancia. De horquilla, cuando el accionamiento se puede dar en dos direcciones (detecta si una pieza pas de izquierda a derecha o viceversa).

En la prctica los FC electromecnicos normalmente requieren bastante precisin entre el posicionamiento del mismo y la pieza que lo activa, generndose muchas veces inconvenientes. En los ltimos aos se tiende a reemplazarlos por FC inductivos, capacitivos, infrarrojos y de ultrasonido. Los inductivos detectan piezas mecnicas sin contacto (alcance tpico de 2cm). Los capacitivos detectan cualquier tipo de material. Los infrarrojos se utilizan para detectar piezas a distancias de entre 0,5 a 2m. Los de ultra sonido se utilizan para grandes cuerpos, como por ejemplo evitar que dos gras colisionen accidentalmente.

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ETR Rmulo Gallegos. Lmparas Sealizadoras.

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Como su nombre lo indica sirven para avisar a los operadores sobre ciertas condiciones del proceso. Si arranco una bomba, si este girando un motor, si bajo una compuerta, si hay alguna condicin de peligro (alarma), etc.

Las lmparas verdes se utilizan para indicar una condicin normal, por ejemplo que arranco bien una bomba. Los voltajes de estas lmparas pueden ser de 220, 110,24 Vac o Vdc Se utiliza preferiblemente 24Vac por ser menos peligroso para los operadores El color amarillo se utiliza como advertencia, por ejemplo que una compuerta esta semi abierta El rojo se utiliza para una condicin negativa (una bomba detenida) o una condicin de alarma.

En los mdulos de prctica utilizaremos lmparas de 24Vac. Otros elementos de control. Existen muchos otros elementos de control, como accionadores de levas, servos, alarmas sonoras, etc, pero escapan al alcance de esta gua y sern abordados en prximos materiales. La prximas guas trataran sobre contactores de potencia y rels de control.

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