INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

MISANTLA

ASIGNATURA:

CONTROLES ELÉCTRICOS

DOCENTE: ING. CIRO ALBERTO ORTEGA BARROSO

Unidad No. 7

“PROYECTO: TABLERO DE PRÁCTICAS PARA CONTROLES

ELÉCTRICOS”

TEMA: PROYECTO ELECTROMECÁNICO

PERIODO: ENERO – JUNIO 2020.

CARRERA: ING. ELECTROMECÁNICA

SEMESTRE: 6 GRUPO: 604 “B”

EQUIPO:
TRABAJO GRUPAL

Fecha de presentación: 1/06/2020

1

INTRODUCCIÓN
Cada vez que se utiliza el término motor eléctrico
o generador, tendemos a pensar que la velocidad
de rotación de estas máquinas está totalmente
controlada sólo por la tensión aplicada y la
frecuencia de la corriente de la fuente. Pero la
velocidad de rotación de una máquina eléctrica se
puede controlar precisamente también mediante el
controlador eléctrico. La principal ventaja de este,
es el control de movimiento, que se puede
optimizar fácilmente con la ayuda del controlador.
En palabras muy simples, los sistemas que
controla el movimiento de las máquinas eléctricas,
son conocidos como controles eléctricos.
De manera general los controles eléctricos están
destinados para sustituir la mano de obra humana,
para simplificar el trabajo que realizan estos,
mejorando al mismo tiempo la calidad de los
productos de la empresa y aumentando
significativamente los niveles de producción.
En el trascurso de los años se ha hecho más
indispensable el estudio y análisis de las variables
físicas que se encuentran en nuestro alrededor, en
la actualidad las universidades preocupadas por el
nivel académico de los estudiantes, buscando la
manera de como relacionarlo con el entorno
laboral se realizan proyectos prácticos enfocados
en su área de especialidad. Pero más necesario se
a vuelto el uso de métodos basados en software ya
se para el monitoreo o control de dicho sistema.
El diseño y construcción de un tablero didáctico
para practicas con motores de corrientes continua,
corriente alterna y específicamente la
sincronización de generadores, el tablero está
enfocado en el manejo de elementos y equipos de
medición, basadas para aplicaciones reales estas
aplicaciones se llevan a cabo frecuentemente,
dentro de la industria, ya sea para tener el correcto
funcionamiento de los procesos.
Marco Teórico
Tablero eléctrico
Un tablero eléctrico es una caja o gabinete que
contiene los dispositivos de conexión, maniobra,
comando, medición, protección, alarma y
señalización, con sus cubiertas y soportes
correspondientes, para cumplir una función
específica dentro de un sistema eléctrico. La
fabricación o ensamblaje de un tablero eléctrico
debe cumplir criterios de diseño y normativas que
permitan su funcionamiento correcto una vez
energizado, garantizando la seguridad de los
operarios y de las instalaciones en las cuales se
encuentran ubicados.
Los equipos de protección y de control, así como
los instrumentos de medición, se instalan por lo
general en tableros eléctricos, teniendo una
referencia de conexión y estos pueden ser.
Diagrama De Control
El control automático ha desempeñado una
función vital en el avance de la ingeniería y la
ciencia debido a los avances en la teoría y la
práctica del control automático. Son muchas las
áreas de la industria beneficiadas como por
ejemplo las áreas espaciales, automotrices,
médicas y otros. El diagrama nos da la idea de un
desempeño óptimo de los sistemas y se ha
dinamizado mejorando la productividad y aligeran
la carga de muchas operaciones manuales y
repetitivas.
2

Ilustración 1 diagrama de control
Diagrama De Interconexión
Son similares a los diagramas unifilares, solo que
en este caso en los esquemas siempre se hace
referencia a las fases a las cuales estarán
conectados todos los circuitos. Pueden incluir
símbolos de interruptores termomagnéticos
indicando su capacidad de protección para los
circuitos que protegen.
Ilustración 2 Diagrama de fuerza.
En una instalación eléctrica, los tableros eléctricos
son la parte principal, y en dichos tableros
eléctricos se encuentran los dispositivos de
seguridad y los mecanismos de maniobra de dicha
instalación. En términos generales, los tableros
eléctricos son gabinetes en los que se concentran
los dispositivos de conexión, 4 control, maniobra,
protección, medida, señalización y distribución,
todos estos dispositivos permiten que una
instalación eléctrica funcione adecuadamente.
Botón De Emergencia
Según la norma EN ISO 13850, la función de
parada de emergencia sirve para prevenir
situaciones que puedan poner en peligro a las
personas, para evitar daños en la máquina o en
trabajos en curso o para minimizar los riesgos ya
existentes, y ha de activarse con una sola
maniobra de una persona.
Para ello se necesitan unidades de mando que
estén equipadas con un pulsador tipo champiñón
rojo y un fondo amarillo. La función de parada de
emergencia puede utilizarse en general como
medida de seguridad complementaria a las
funciones de protección directas, como los
interruptores de seguridad instalados en puertas de
protección que neutralizan las situaciones de
peligro sin necesidad de que la persona actúe.
Ilustración 3 Botón de paro de emergencia.
Contactor Magnético
El contactor es un aparato eléctrico de mando a
distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya
sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del
automatismo en el motor eléctrico.
 Su principal aplicación es la de efectuar
maniobras de apertura y cierra de circuitos
eléctricos relacionados con instalaciones de
motores. Excepto los pequeños motores, que son
accionados manualmente o por relés, el resto de
motores se accionan por contactores.
 Un contactor está formado por una bobina y unos
contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y
3
que hacen de interruptores de apertura y cierre de
la corriente en el circuito.
 La bobina es un electroimán que acciona los
contactos cuando le llega corriente, abre los
contactos cerrados y cierra los contactos abiertos.
De esta forma se dice que el contactor está
accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar
corriente a la bobina los contactos vuelven a su
estado anterior de reposo y el contactor está sin
accionar o en reposo.
Ilustración 4 contactor magnético.
En el contactor real los contactos de conexión de
la bobina se llaman A1 y A2 siempre. Los
contactos del circuito de salida o de fuerza se
llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares,
para el circuito de mando o control, suelen
llamarse con número de 2 cifras, por ejemplo 13-
14. Luego veremos esto mejor con esquemas
concretos.
Relés térmicos de sobrecarga
Protección del motor contra sobrecargas y fallos
de fase.
Los relés de sobrecarga térmicos son dispositivos
electromecánicos de protección económicos para
el circuito principal. Protegen de manera fiable los
motores en caso de que ocurra una sobretensión o
un fallo de fase. El relé de sobrecarga térmico
puede constituir una solución de arranque
compacta junto a contactores.
Ilustración 5 Relé térmico de sobrecarga.
Relés temporizados o temporizadores
Existe otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos
no se mueven inmediatamente al introducir o
quitar corriente a la bobina, sino que su
movimiento queda retrasado con respecto a
alguna de estas dos acciones; son los llamados
relés temporizadores.
Estos, al igual que los relés auxiliares, están
formados por un circuito magnético y una serie de
contactos de acción retardada, de tal forma que no
se abren o cierran hasta no haber pasado un
tiempo desde que se excitó o desexcitó la bobina
relés temporizados, destacando que el sentido de
temporización, al cierre o a la apertura, a la
excitación o a la desexcitación puede ponerse
tanto en el símbolo de la bobina como en los
propios contactos, de tal forma que así tenemos
dos grupos perfectamente diferenciados.
4

Ilustración 6 Temporizador.
Contactores auxiliares o relés
Los relés o contactores auxiliares, como también
se denominan algunas veces, son elementos
similares a un contactor, pero con contactos
solamente auxiliares y se emplean para completar
las protecciones y los circuitos automáticos de
mando y control de motores eléctricos, es decir,
trabajan o soportan pequeñas corrientes.
Se componen de un circuito magnético, con su
bobina y núcleo correspondiente y varios
contactos, unos abiertos y otros cerrados, que
cambian de posición al excitarse su bobina. En el
Figura vemos la construcción y representación
esquemática de algunos de estos tipos de relés
auxiliares.
Ilustración 7 Relé auxiliar.
Estaciones de botones de control
Son los componentes utilizados en los circuitos de
control de mando que permiten o cortan el paso de
corriente a los dispositivos de amplificación,
como ser las bobinas de los contactares.
Existen 2 tipos de botoneras:
1. Botoneras sencillas.
2. Botoneras con interconexión mecánica.
Las botoneras sencillas son aquellas que cuentan
con un solo juego de contactos dentro de su
envolvente, dichos contactos pueden ser un botón
de arranque (normalmente abierto) y un botón de
paro (normalmente cerrado).
Ilustración 8 Botoneras de paro y arranque
Las botoneras de interconexión mecánica son
aquellas que poseen 2 juegos de contactos dentro
del misma envolvente. Dichos contactos son; uno
normalmente abierto y otro normalmente cerrado.
Este tipo de botonera se usa en aplicaciones
especiales como la inversión directa del giro de un
motor.
Ilustración 9 Botoneras mecánicas.
El envolvente es fabricado por lo general de
plástico o de una lámina de metal moldeado.
Algunos contactos se fabrican de cobre, aunque la
mayoría se hacen de plata.
Las principales condiciones de operación de un
motor se controlan por medio de estaciones de
botones. Por ejemplo:
5
· Arrancar y parar
· Hacia adelante y hacia atrás
· Marcha lenta o marcha rápida
Las estaciones de botones comunes también
pueden alojar hasta 3 botones pulsadores.
Las estaciones de botones se clasifican según su
envolvente:
· Aprueba de agua.
· Contra explosiones.
Ilustración 11 Variador de frecuencia.
· Aprueba de polvo.
Autómata Programable.
· Sumergibles.
Un PLC (controlador logico programable)
también conocido como autómata programable es
básicamente una computadora industrial la cual
procesa todos los datos de una máquina como
pueden ser sensores, botones, temporizadores y
cualquier señal de entrada. Para posteriormente
controlar los actuadores como pistones, motores,
válvulas, etc… y así poder controlar cualquier
proceso industrial de manera automática.
Ilustración 10 Diferentes tipos de botoneras que existen.
Funcionamiento
Variador de frecuencia.
Para que un PLC pueda procesar y controlar
Un variador de frecuencia es un sistema para el cualquier sistema se necesita que este previamente
control de la velocidad de giro en motores de programado para la tarea que va a realizar. Para
corriente alterna (AC) mediante el control de la poder programarlo se necesita un software que es
frecuencia de alimentación suministrada al motor. especifico dependiendo la marca y cada programa
A los variadores de frecuencia también se les cuenta con diversos lenguajes de programación en
denomina drivers de frecuencia ajustable (AFD), los cual escribes  instrucción por instrucción lo
drivers de CA, microdrivers o inversores. Debido que se va a procesar y controlar.
a que el voltaje varía a la vez que la frecuencia,
también se les llama variador de voltaje variador
de frecuencia (VVVF).
Resumiendo, con estos aparatos tenemos la
posibilidad de regular la velocidad y sentido de
giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad,
el tiempo de arranque y proteger el motor
fácilmente. Tiene una muy fácil instalación y no
requiere de mantenimiento. Ilustración 12 Autómata Programable.

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se puede dividir en diferentes partes, las cuales interpretar cada una de las instrucciones que tiene
pueden estar integradas o por módulos: programado el PLC.

 Fuente de alimentación Módulos 

 Unidad de procesamiento central (CPU) Es una de las características prescindibles ya que
 Módulos de entradas/salidas a través de los módulos de entrada y salida es
 Módulo de memorias posible hacer una conexión física entre el CPU y
 Unidad de programación el sistema a controlar.

Módulo de entrada 
A través de este módulo se le manda una
retroalimentación al PLC para que este pueda
procesar los datos.

Ilustración 13 Esquema de las partes de un PLC.

Ilustración 15 Modulo de entrada.
Fuente de alimentación
Módulo de salida 
Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y
procesa los datos en base a su programa manda
una respuesta a los actuadores para controlar al
proceso.

Módulos de memorias
En los módulos de memoria es donde se guarda el
programa del PLC.

Ilustración 14 Fuente de alimentación.

Tipos de memorias
 RAM
 ROM
La función de la fuente de alimentación, es
 PROM
suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás
 EAROM
tarjetas del PLC.
 NVRAM
CPU 
Tipos de PLC
La unidad central de procesamiento como su
Pueden clasificarse, en función de sus
nombre lo indica se encarga se encarga de
características en:

7
  Nano
 Compacto
 Modular
Nano
Generalmente integran la fuente de alimentación,
la CPU y las entradas y salidas la diferencia entre
el tipo compacto es que maneja un conjunto
reducido de entradas y salidas. el tipo nano
permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.
Ilustración 16 PLC tipo Nano.
Compacto
Tienen incorporada la fuente de alimentación, su
CPU y los módulos de entrada y salida en un solo
módulo principal y permiten manejar desde unas
pocas entradas y salidas hasta varios cientos, pero
no pueden expandir sus modelos, su tamaño es
superior a los de tipo Nano y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:
 entradas y salidas análogas
 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida
Ilustración 17 PLC tipo Compacto.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El hecho de realizar prácticas en lugares fijos con
mesas de trabajo estáticas y con pocas variantes,
crea inconformidad de recursos al no obtener el
máximo provecho del espacio físico con el que se
dispone y no ofrecer alternativas de conexiones de
una manera sencilla y útil, razón por la cual se
plantea el diseño de un tablero practico, para
realizar prácticas de controles eléctricos, que
permita su traslado a diferentes sitios donde se
requiera su uso.
Esta herramienta didáctica, está diseñada de
manera que permita al estudiante y al profesor
trabajar de manera cómoda e interactiva, de tal
forma que la enseñanza sea participativa y
dinámica, cuya finalidad es comprender y
consolidar de excelente modo las explicaciones
del maestro para la obtención de aprendizajes
significativos. El diseño de este medio didáctico
en caso de ser materializado en el taller eléctrico
permitirá lograr una educación de calidad dando
respuesta al requerimiento de la juventud a tener
una mejor capacitación dentro del campo de las
mediciones en corriente alterna.
En diferentes ocasiones durante la clase de
controles eléctricos el continuo desplazamiento de
los elementos para la realización de las practicas,
sumado a las manipulaciones a las que se
someten, conllevan a un deterioro paulatino de los
aparatos usados, lo que obliga a que se les de
8
mantenimiento al menos una vez al día. Tales
como: calibración, ajuste, cambios de piezas o en
el peor de los casos cambio del elemento
utilizado, sin tomar en cuenta que algunas veces
no se usan de manera adecuada.
Este problema se hace mayor ya que durante el
día son diferentes grupos los que hacen uso de las
herramientas, lo que aumenta la posibilidad de
deterioro de los aparatos por manipulaciones
continuas. La cantidad de aparatos que se utilizan
en el taller día a día es numerosa ya que deben
atender a distintos grupos de alumnos.
Por ello, es de fundamental importancia contar
con los tableros eléctricos ya que gracias a estos,
los elementos no se mueven de manera continua,
sino que solo se manipulan las conexiones por
medio de conectores banana.
Por ello se debe diseñar un tablero de control
eléctrico que cumpla con las exigencias de las
prácticas que se llevan a cabo en el taller.
JUSTIFICACIÓN
Este proyecto consiste diseñar un tablero de
prácticas para controles eléctricos como trabajo
final de la materia, ya que tiene como finalidad
aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo
largo de la misma. Esto implica, conocer los
diferentes dispositivos normalmente utilizados
para el control de motores eléctricos, para así
seleccionar aquellos que son precisos en un
tablero de prácticas.
Como es bien sabido, el campo laboral actual de
la ingeniería exige que los estudiantes egresados
posean sólidas competencias. Que dominen los
conceptos teóricos, pero sobre todo que sean lo
suficientemente competentes en la práctica. Por
ello, los tableros de práctica tienen un papel
importante al estudiar materias como Control
Eléctrico,
pues a emergencia.
través de estos se tiene un acercamiento seguro al
manejo de sistemas de control reales, lo que el día
de mañana requerirá de una buena capacidad de
análisis.
Realizar el tablero de prácticas, nos sugiere no
solo la oportunidad de construir nuestro propio
módulo didáctico, sino también de hacer uso de lo
aprendido en el curso para pensar en un diseño
más completo, modificando ciertos detalles que se
observaron en los tableros utilizados para las
prácticas del curso, y agregando de igual forma lo
que se considera que hizo falta para un mejor uso.
La naturaleza de este proyecto es generar el
diseño real de un tablero para el control de
motores, añadiendo todos los dispositivos
necesarios para dicho objetivo haciendo un uso
eficaz del espacio para un mejor uso.
Qué se espera de él:
 Mayor entendimiento al alumno que lo
utilice.
 Que el diseño del tablero pueda satisfacer
las necesidades requeridas en cualquier
lugar en donde se requiera.
 Disminuir los costos para su
implementación, comparando con los
existentes en el mercado.
DESARROLLO
El tablero de control eléctrico es una caja o
gabinete que contiene dispositivos de conexión
maniobra, comando, protección, señalización y
medición. Para realizar una tarea específica dentro
de un sistema de tipo eléctrico. De manera
específica, un tablero de control en una EDS
permite controlar los despachos de combustible,
proteger las bombas y/o dispensadores de
sobrecargas y cortocircuitos, medir las corrientes
de voltaje y operar rápidamente las paradas de
9
Al diseñar un tablero, es importante tener en
cuenta la normativa existente; la cual, busca
salvaguardar la integridad de las personas y los
bienes contra riesgo de tipo eléctrico.
Algunos de los requisitos que se deben cumplir
para elaborar un tablero y así garantizar la
seguridad, son los siguientes:
 Para el tablero de baja tensión deben ser
construidos en lámina de acero, cuto
espesor y acabado debe resistir esfuerzos
mecánicos, eléctricos y térmicos, así como
los efectos de la humedad y la corrosión,
además que se busca que sea accesible
solo desde el frente.
 Todas las partes conductoras deben
cumplir los siguientes requisitos.
 Toda parte conductora debe ser rígida y
construida en plata, una aleación de plata,
cobre, aleación de cobre, aluminio u otro
metal.
 Para asegurar los conectores a presión de
deben utilizar tornillos de acero, tuercas y
clavijas de conexión. El cobre y el latón
no son aceptables para recubrir tornillos de
soporte, tuercas y terminales de clavija de
conexión.
 La capacidad de corriente de los bornes no
debe ser menor que la proyectada para los
conductores del alimentador del tablero.
Todos los bornes incluidos el de neutro y
el de tierra se deben de montar sobre
aislamiento.
 Las disposiciones de las fases de los
bornes en los tableros trifásicos, deben ser
A, B, C, tomando desde el frente hasta la
parte posterior: de la parte superior a la
inferior, o de izquierda a derecha.
 Todas las partes externas del panel deben
ser puestas sólidamente a tierra mediante
conductores de protección.
Partes de un tablero
Las partes que conforman el tablero de control
son:
 El contactor
el cual está conformado por una carcasa, circuito
electromagnético, bobina, núcleo se construyen
con una serie de láminas ferromagnéticas muy
delgadas, armadura
 Elementos de protección
Su principal finalidad es la protección del motor y
el circuito mismo, contra posibles daños
producidos especialmente por el paso de
intensidades muy altas de corriente.
Algunas de las irregularidades que se pueden
producir en las condiciones de servicio del motor
son:
1. Sobrecarga, por parte de la máquina accionada
por el motor.
2. Excesivas puestas en marcha por unidad de
tiempo.
3. Calentamiento de la máquina originado por
una temperatura ambiente elevada.
En estos casos o similares a ellos, los elementos
de protección desconectarán el circuito de mando,
desconectándose lógicamente el circuito de
alimentación de la maquina o motor, evitando de
esta manera que se dañen o disminuyan su
durabilidad.
 Relé
Son dispositivos suya función principal en el
circuito de control es la activar o desactivar otros
aparatos que modifiquen las condiciones del
sistema, generalmente actúan sobre los
contactares.
 Relé térmico
Son elementos de protección contra sobrecargas
(debe usarse uno por fase); su principio de
10
funcionamiento se basa en la deformación de
ciertos materiales por el efecto de del calor. De
manera que se accionan a una temperatura
determinada, haciendo que sus contactos
auxiliares desenergicen todo el sistema.
 Guardamotor
Los guardamotores son elementos de protección
térmica para los motores que se componen de tres
placas bimetálicas (una por fase); sobre las cuales
van arrolladas una serie de espiras de hilo de
aleación especial (calefactor) por las cuales
circula la corriente absorbida por el motor. Su
principio de funcionamiento es sencillo; cuanto
mayor sea la corriente que circula, mas se doblan
los bimetales por efecto del calor hasta que
cambian de estado los contactos de maniobra que
contiene.
 Elementos de señalización
Son todos aquellos dispositivos cuya función es
llamar la atención sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las
máquinas, aumentando así la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento
de los equipos.
De acuerdo al tipo de señal que se utilice, se
distingue las siguientes clases:
-Acústicas: Son señales perceptibles por el oído.
Entre las más usadas figuran los timbres,
zumbadores o chicharras.
-Ópticas: Son señales perceptibles por la vista.
 Paradas de emergencia
Son dispositivos de activación y desactivación
mecánica; cuya función es interrumpir el
suministro de energía (corriente eléctrica, aire a
presión, etc.) y detenerlos equipos lo más
rápidamente posible.
Dependiendo del modo de activación, existen dos
clases de paradas de emergencia.
1. De contacto momentáneo: Se efectúa cuando
se le aplica una presión o empuje exterior y
vuelve a su posición nominal por la acción de
un muelle recuperador al alejarse la presión
exterior.
2. De contacto sostenido: Diseñado de tal forma
que al oprimir establezca los contactos y para
volver a su posición inicial se hace necesario
pulsar de nuevo.
 Transformador de intensidad o de
corriente
Se utilizan para tomar muestras de corriente de la
línea y reducirla a un nivel seguro y medible, para
tomar muestras de corriente de la línea y reducirla
a un nivel seguro y medible, para las gamas
normalizadas de instrumentos, aparatos de medida
y otros dispositivos de medida y control.
Descripción técnica
1. PLC
Un PLC (Programable Logic Controller ) es un
dispositivo de estado sólido, diseñado para
controlar secuencialmente procesos en tiempo real
en un ámbito industrial Es un módulo lógico
universal para la electrotecnia, que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un
confort decisivamente mayor y menos gastos.
Mediante PLC se facilitan proyectos en las
técnicas de instalaciones en edificios, industrias y
en la construcción de máquinas y aparatos (por
ejemplo, controles de puertas, ventilación,
bombas de agua, etc.).
Dentro de las funciones del PLC se puede
mencionar:
 Adquirir datos del proceso por medio de
las entradas digitales y
 analógicas.
 Tomar decisiones en base a reglas
programadas.
 Almacenar datos en memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
11
  Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre dispositivos externos
mediante las salidas digitales y analógicas.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
El PLC lleva integrado los siguientes ámbitos:
 Control
 Unidad de mando y visualización con
retroiluminación
 Fuente de alimentación
 Interfaz para módulos de ampliación
 Interfaz para módulo de programación
(Card) y cable para PC
 Funciones básicas habituales
preprogramadas, por ej. para conexión
retardada, desconexión retardada, relés de
corriente, e interruptor de software
 Marcas digitales y analógicas.
 Temporizador
 Entradas y salidas en función del modelo.
1.1. Funciones del PLC
Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc.)
son idénticas en todos los modelos. Las
funciones especiales, como relojes,
temporizadores, etc., están limitadas en alguno
de los modelos de gama baja, por lo tanto, se
hace imprescindible consultar las
características técnicas en los catálogos que
para el efecto distribuye los fabricantes.
Existen 3 modos de funcionamiento:
 Modo programación: Para elaborar el
programa
 Modo RUN: Para poner en marcha el
PLC .
 Modo parametrización: Para modificar
los parámetros de algunas de las
funciones, tiempo, cómputo, relojes,
etc.
1.2. Montaje y cableado del PLC.
Al montar y cablear el controlador lógico
programable PLC LOGO se recomienda
observar los puntos siguientes:
 Cumplir todas las normas vigentes
y vinculantes cuando realice el
cableado
 de PLC.
 Utilizar conductores con la
sección adecuada para la
respectiva intensidad.
 El PLC se puede conectar con
cables de una sección entre 1,5
mm2 y 2,5 mm2.
 No apriete excesivamente los
bornes de conexión. Par de torsión
máximo: 0,5 Nm.
 Los conductores han de tenderse
siempre lo más cortos posible. Si
se requieren conductores más
largos, deberá utilizarse un cable
apantallado.
 Los conductores se deben tender
por pares: un conductor neutro
junto con un conductor de fase o
una línea de señal.
1.3. Conceptos generales de programación.
Antes de iniciar con el proceso de programación,
es conveniente tener claro algunos conceptos
preliminares respecto a la organización de los
programas en la memoria del procesador.
Por otro lado, también es importante reconocer las
diferentes representaciones de los lenguajes de
programación, así como, su denominación en
marcas de reconocido prestigio.
12
 1.3.1. Programa, Programación
Lenguajes de Programación
Desde el punto de vista del Procesador, un
programa es un conjunto de instrucciones o
proposiciones bien definidas que le dicen lo que
tiene que hacer. Cada instrucción le indica:
 Qué operación realizará a
continuación.
 De dónde obtendrá los datos que
necesita para realizarla
 Dónde guardará los resultados de
la operación.
Desde el punto de vista del usuario, un programa,
son las especificaciones de un conjunto de
operaciones que debe llevar a cabo el computador
para lograr resolver una determinada tarea.
Un programa se escribe en un lenguaje de
programación, estos lenguajes permiten
simplificar la creación de programas debido a su
fácil descripción de las instrucciones que ha de
ejecutar el procesador; en algunos casos,
agrupando varias instrucciones y dando un solo
nombre al conjunto, de tal forma que la lista de
operaciones se reduce considerablemente,
resultando fácil la comprensión y resolución de
programas.
Hasta el momento existen tres tipos de
representaciones como las más difundidasa nivel
mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea
para su programación, estas son:
 Lista de instrucciones.
 Plano de funciones y
 Diagrama contactos o plano de contactos.
Con el objetivo de uniformizar estas
representaciones, se ha establecido una norma
internacional IEC 1131-3 que se encarga de
estandarizar los lenguajes de programación. Esta
norma contempla dos tipos de lenguajes de
programación:
y  Lenguajes Gráficos
 Lenguajes Textuales
1.3.2. Lenguajes Gráficos.
Se denomina lenguaje gráfico a la representación
basada en símbolos gráficos, de tal forma que
según la disposición en que se encuentran cada
uno de estos símbolos y en conformidad a su
sintaxis que lo gobierna, expresa una lógica de
mando y control.
Dentro de ellos tenemos:
 Carta de Funciones Secuénciales o Grafcet
El Grafcet es una representación de análisis
gráfico donde se establecen las funciones de un
sistema secuencial. Las etapas representan las
acciones a realizar y las transiciones las
condiciones que deben cumplirse para ir
desarrollando acciones.
 Plano de Funciones.
Es una representación gráfica orientada a las
puertas lógicas AND, OR y sus combinaciones,
Las funciones individuales se representan con un
símbolo, donde su lado izquierdo se ubica las
entradas y en el derecho las salidas. Los símbolos
usados son iguales o semejantes a los que se
utilizan en los esquemas de bloques en electrónica
digital.
 Diagrama de Contactos o Plano de
Funciones
Es la representación gráfica que tiene cierta
analogía a los esquemas de contactos según la
norma NEMA ( National Electrical Manufactures
Association USA) Su estructura obedece a la
semejanza que existe con los circuitos de control
con lógica cableada, es decir, utiliza la misma
representación de los contactos normalmente
abiertos y normalmente cerrados, con la diferencia
que su interpretación es totalmente diferente.
Además de los simples contactos que dispone,
13
existen otros elementos que permiten realizar genera la bobina (colocada en la parte central del
cálculos aritméticos, operaciones de comparación, núcleo), para atraer con mayor eficiencia la
implementar algoritmos de regulación, etc. Su armadura.
gran difusión se debe por facilitar el trabajo a los
usuarios
1.3.3. Lenguajes Textuales
Este tipo de lenguaje se refiere básicamente al
conjunto de instrucciones compuesto de letras,
códigos y números de acuerdo a una sintaxis
establecida como se puede observar en la figura 4.
Se considera un lenguaje de menor nivel que los Proceso metodológico empleado
gráficos y por lo general se utilizan para
Mediante la utilización de métodos empíricos
programar pequeños PLCs cuyos programas no
como la observación, realización de prácticas y
son muy complejos, o para programar
mediciones en el tablero se ha logrado cumplir
instrucciones no programables en modo gráfico.
con la meta de diseñar y construir un tablero
1.4. Contactores. didáctico, el mismo que servirá a los docentes y
estudiantes para una mejor comprensión de los
Un contactor es un dispositivo de maniobra
fenómenos físicos que ocurren en corriente
automático con poder de corte, es decir, puede
alterna. Siendo un propósito fundamental del Área
cerrar o abrir circuitos con carga o en vacío. Se
como es el mejoramiento del nivel académico,
puede definir como un interruptor accionado a
este trabajo práctico está encaminado a cooperar
distancia por acción de un electroimán.
al desarrollo de la infraestructura del Taller
Las partes importantes de este son: eléctrico, donde los estudiantes podrán realizar y
comprender las diferentes prácticas. Para la
Carcasa: Soporte fabricado en material no
culminación del trabajo práctico se han realizado
conductor (plástico o baquelita) sobre el cual se
los siguientes pasos: Se diseñó el tablero de
fijan todos los componentes.
manera que permita trabajar al estudiante de una
Circuito Electromagnético: Conformado por manera confortable y segura. Se procedió a
dispositivos cuya finalidad es transformar la reconstruir un transformador para la realización
electricidad en magnetismo, generando un campo de prácticas y luego se realizó el montaje en el
magnético. Está compuesto por una bobina, tablero didáctico. Se buscaron en el mercado
núcleo y armadura. elementos lineales como resistores, capacitores e
inductores que permitan apreciar las magnitudes a
-Bobina: Arrollamiento de alambre, con un gran
medir cuando se realicen las prácticas como son
numero de espiras, que al aplicársele tensión crea
voltajes y corrientes. Para la elaboración de la
un campo magnético. El flujo generado da lugar a
guía de prácticas se realizó una revisión
un par electromagnético superior al par resistente
bibliográfica, la misma que permitió la
de los muelles de la armadura, atrayéndolo hacia
elaboración y experimentación de prácticas
el núcleo.
siguiendo una secuencia lógica.
-Núcleo: Es la parte metálica, generalmente en
forma de E, que se fija en la carcasa. Su función
es concentrar y aumentar el flujo magnético que

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 Material y Precios de los componentes
necesarios para la elaboración del proyecto
Variador de frecuencia
Pastilla termomagnética trifásica

PLC siemens

Pastilla termomagnética monofásica

Relevadores auxiliares

Contactores siemens

Temporizador

Control Relay

Botón de paro de emergencia

Botón Pulsador Arranque y Paro

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Pulsadores

Alambre de cobre calibre 10 para conectar el

tablero

Lámparas de señalización

Motor trifásico para prácticas

Bananas

Motor monofásico y bifásico

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Acrílico para la elaboración de la mesa

CONCLUSION

Después de haber terminado el diseño e

implementación de módulo didáctico quedan
PTR de ½ para elaboración de la estructura algunas conclusiones:

Este proyecto servirá para actualizar tanto

conocimiento de los estudiantes, así también la
realización de este proyecto nos sirvió para
mejorar nuestros conocimientos en sistemas de
controles eléctricos industriales, este tipo de
proyectos comprueban que es fácil realizar la
Cable 3x10 para extensión de conexión unión de la industria con la universidad.
Este proyecto es movible porque debido a su gran
tamaño y peso se necesitarían de mucho personal
para trasladarlo de sitio sea por limpieza o
mantenimiento del mismo.
A momento de realizar prácticas, los estudiantes
saldrán beneficiados por la rapidez con la que
Clavija trifásica
podrá armar los circuitos, pudiéndose realizarlas
de en forma individual por cada estudiante
administrando bien el tiempo de clases.
Se espera que los estudiantes apliquen su parte
investigativa para desarrollar más prácticas, por lo
que se les deja un módulo que es expansible
donde podrán también añadir más elementos.
Contacto trifásico
El proyecto se elaboró con elementos un poco
sobredimensionados a la capacidad real del motor
de prácticas de 0.5 HP, esto para que en un futuro

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se pueda trabajar con motores de potencia de 2
HP.
REFERENCIAS
Sitios web:
 https://unac.edu.pe/documentos/organizaci
on/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investiga
cion/IF_DICIEMBRE_2012/IF_RODRIG
UEZ%20ABURTO_FIEE/LIBRO
%20INSTRUMENTOS%20PARA
%20TABLEROS.pdf
 https://www.euchner.de/es-
es/productos/dispositivos-
deparadadeemergencia/dispositivo-de-
parada-de-emergencia-es/
 https://www.monografias.com/trabajos83/
contactores-reles-interruptores-
partidores/contactores-reles-interruptores-
partidores.shtml
 https://new.abb.com/low-
voltage/es/productos/control-y-proteccion-
de-motores/contactores-tripolares-y-reles-
de-sobrecarga/reles-termicos-de-
sobrecarga
 http://www.emb.cl/electroindustria/articul
o.mvc?xid=883
 https://www.zuendo.com/smartblog/21_us
os-del-variador-inversor-frecuencia.html
 https://www.ingmecafenix.com/automatiz
acion/que-es-un-plc/
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