Filosofía de control

Filosofía de Control, es una descripción del proceso industrial que tenemos a nuestro cargo.

Lo más relevante que debe tener una filosofía de control, y lo que se tiene que revisar antes
de programar es:

Modos de control: cómo es que va trabajar esta máquina de control, de manera local,
remota.

Típicos de control: la forma de empaquetar los procesos, que pueden ser usados de acuerdo
al proceso que se desea hacer. Aquí se muestra motores, válvulas, calefactores, etc. Por
ejemplo, si vas a utilizar un motor, le realizas un típico, y cada vez que lo necesites, lo
heredas y lo utilizas en tu programación.

Límite de batería: es desde donde inicia hasta donde acaba una parte del proceso.

Instrumentos principales del proceso que se va ejecutar.

Estrategia de control: hace referencia a las entradas, salidas e instrumentos que tiene
asociado un proceso.

La filosofía de control, por lo tanto, es un entorno genérico de cómo va funcionar la

máquina dentro de un proyecto de automatización.

Esta filosofía de control, guarda relación también con los diagramas lógicos que son los
detallados que aterriza esta filosofía de control de manera de documentos.

Una filosofía de control es un conjunto de decisiones basadas en conceptos que permiten

alcanzar de una forma específica objetivos previamente definidos.
Necesidad Del Control Eléctrico
Se trata de un conjunto de dispositivos automatizados que controlan la transformación,
el transporte y la distribución de la energía eléctrica en equipos, ya sean industriales o
domésticos, además de regular el flujo de la corriente eléctrica que se necesita para su
correcto funcionamiento.

Estos mecanismos deben ser capaces de:

 Garantizar la estabilidad de la corriente eléctrica.

 Ser eficientes en cada una de sus fases de control.
 Ser fáciles de implementar por los operadores.

A nivel industrial, existen máquinas que funcionan gracias a distintos dispositivos que
responden a un sistema de control eléctrico. Tal es el caso de los interruptores de control o
los conductores de electricidad para el arranque de motores, bombas, refrigeradores,
etc.

Los sistemas de control eléctrico son esenciales en varios sectores: industrias, barcos,
aviones, incluso hasta en centrales nucleares. Abarcan desde la ingeniería y construcción
hasta la fabricación industrial de alimentos y bebidas, y sirven para garantizar que los
equipos y procesos involucrados cumplan satisfactoriamente con sus funciones
mecánicas.

¿Qué objetivos tiene un sistema de control eléctrico?

 Equilibrar la producción y la demanda de potencia eléctrica.

 Reducir los costes económicos y el impacto en el ambiente.
 Proporcionar energía de calidad, atendiendo a tres condiciones fundamentales: la
frecuencia, la tensión y la continuidad del suministro.

¿Cuáles son los elementos que componen un sistema de control eléctrico?

Todo sistema de control eléctrico cuenta con los siguientes elementos constitutivos:

1. Generadores: encargados de proporcionar la energía al sistema, además de provocar la

diferencia de carga eléctrica; por ejemplo, las baterías.
2. Conductores: encargados de permitir el paso de la corriente por medio de un material que
presenta poca resistencia a la corriente eléctrica; por ejemplo, los cables.
3. Receptores: responsables de aprovechar el paso de la corriente para generar algún efecto.
Son los encargados de transformar la corriente eléctrica en otros tipos de energía útil; por
ejemplo, las lámparas o los altavoces.
4. Elementos de maniobra y control: dispositivos encargados de abrir o cerrar el circuito
eléctrico cuando es necesario; por ejemplo, los interruptores.
5. Protectores: encargados de proteger el sistema eléctrico de sobrecargas de tensión; por
ejemplo, los fusibles.
Los elementos indispensables para el funcionamiento de un sistema de control eléctrico
básico son: generador, conductor y receptor.

¿Cómo funciona un control eléctrico?

Un control eléctrico responde a la señal proveniente de una variable eléctrica para luego
aplicar su función controladora gracias a la comparación que hace con un punto fijo que
facilita una señal de entrada para, posteriormente, ejecutar la señal de salida.

En términos más sencillos: los sistemas de control eléctrico, conformados por redes de
dispositivos eléctricos y mecánicos, utilizan modelos de control de entrada y salida para
regular el comportamiento de sistemas dinámicos.
SIMBOLOGIA Y ABREVIACIONES UTILIZADAS PARA LA DESIGNACION Y NUMERACION DE
DISPOSITIVOS.-

En la actualidad, el control de motores eléctricos, como parte de los procesos y sistemas de

control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagnéticos, ya que han tenido una

presencia importante los dispositivos de estado solido y la llamada electrónica de potencia,

por lo que el estudio de este tema tan importante debe abarcar los conceptos clásicos de

control electromagnético y de la electrónica aplicada.

SIMBOLOGIA.-

Como en la mayoría de las aplicaciones de la electricidad, la simbología representa una

forma de expresión o un lenguaje para las personas familiarizadas con el tema. El lenguaje

de control de motores, consiste en símbolos que permiten expresar una idea o para formar

el diagrama de un circuito, que se pueda comprender por personal debidamente capacitado

en el tema; desde luego existen disposiciones de tipo convencional para el uso de símbolos

usados en el control de motores eléctricos para la industria.

2.4 Control por Relevadores
¿Qué es un revelador de control?

Es un dispositivo que funciona como interruptor y puede operar eléctricamente, como

electromecánica y cumple la función de permitir el paso de corriente cuando está abierto o
de impedirla cuando está cerrado

¿Cómo lo hace? Por medio de una bobina que se encuentra conectada a la corriente. El
equipo es utilizado, entre otras aplicaciones para multiplicar las señales de control y unirlas
con otras máquinas.

Principio de funcionamiento de un revelador de control

Su principio de funcionamiento está basado en la electromagnética, que crea un circuito

eléctrico que es captado por el equipo, para abrir y cerrar otros equipos, accionando la
bobina y el electroimán.

Estas son las partes más importantes de un revelador de control.

 Imán electromagnético: Está compuesto por la bobina, los terminales y el núcleo. Este
último es el encargado de recibir la señal eléctrica.
 Contactos: Son los elementos que permiten activar o desactivar el paso de corriente.
 La armadura: Es la parten que se pega al núcleo, cuando se enciende el imán.

Tipos de revelador de control

 Electromecánicos
 De núcleo móvil
 Tipo reed o de lengüeta
 Reveladores de control polarizados o bi estables
 Multitensión
 Reveladores de corriente alterna
 De láminas
 Reveladores de control de acción retardada
 Con retardo a la conexión
 Reveladores de control de dos devanados con corriente en oposición
  Con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina
 Reveladores de control con capacitor en paralelo
 Con retención de posición
 Con devanado adicional controlado por contacto auxiliar
 Con devanado adicional en cortocircuito
 Reveladores de control con retención de posición

Características el revelador de control

 La carga puede ser inductiva o resistiva

 En corriente continua la potencia se calcula como P = VI, y en corriente alterna, que el
voltaje y la corriente varían con el tiempo.
 Para los reveladores mecánicos es importante descifrar el voltaje de la bobina
 Los reveladores necesitan de la energía para su funcionamiento

2.5 dispositivos de proteccion de las maquinas electricas

 Equipos de protección electrosensibles (EPES), dispositivos de protección

optoelectrónicos, p. ej., barreras fotoeléctricas de seguridad, cortinas fotoeléctricas de
seguridad, escáneres láser o sistemas de protección basados en cámaras. Además de los
EPES clásicos, las soluciones de seguridad sin barreras incluyen también sistemas de radar
seguros.
 Dispositivos de protección sensibles a la presión o al contacto, p. ej., alfombras sensibles
o perfiles sensibles de seguridad. Permite detener un movimiento peligroso, por ejemplo,
cuando un trabajador pisa la alfombra.
 Dispositivos de protección fijos, p. ej., pulsadores a dos manos y otros transmisores de
mando o dispositivos de validación manuales. Deberán instalarse generalmente fuera de la
zona de peligro. Los dispositivos de mando a dos manos exigen que el operador utilice las
dos manos para manejar una máquina, por ejemplo, una prensa.

Una característica común a todos los dispositivos es la necesidad de respetar distancias de

seguridad adecuadas para asegurar su eficacia. Las normativas EN ISO 13854, EN ISO
13855 y EN ISO 13857 proporcionan las bases necesarias en este sentido.

Los dispositivos de seguridad de una máquina deben diseñarse básicamente de manera que
no obstaculicen innecesariamente el manejo en condiciones de aplicación correcta. Cuando
menos así se especifica en la norma EN ISO 12100, que establece los principios para la
fabricación de máquinas seguras.

2.6 Control de maquinas de corriente continua

Generalidades sobre el motor de Corriente Continua (CC)

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en

movimiento rotatorio con el fin de producir un trabajo útil . Hoy día los motores de
corriente continua han tomado gran auge por sus características peculiares de admitir
regulación de velocidad aun con grandes diferencias de carga lo cual representa un gran
logro en la tecnología eléctrica.

Tipos de motores según su excitación

Los motores de corriente continua se pueden clasificar en tres por su tipo de excitación
(Serie Derivación o Compound).

 Motor Serie

* Par de arranque muy elevado

* Muy inestable Tendencia a acelerarse

* Imprescindible reóstato de arranque

* Utilizado en tracción eléctrica

 Motor Derivación

* Par de arranque menos elevado que el motor serie

* Muy estable

* Conveniente colocar un reóstato de arranque en serie con bobinado de inducción

* Utilizado en maquinar herramientas por su estabilidad

 Motor Compound

Sistema de Arranque de motor de corriente continua

En el momento de arrancar el motor de corriente continua y en general en todo los tipos de

motores la intensidad que absorbe de la red es muy grande por lo que este motor debe tener
un sistema de arranque y control de velocidad pare evitar lo anterior.
Arranque de motor de corriente continua mediante resistencias colocadas en serie con el
inductor: para el arranque del motor lo que se pretende es ir aumentando paulatinamente la
corriente por el Inducido para no provocarle daño por la intensidad de la corriente por lo
que se dispone su partida con un reóstato de arranque el cual se mueve manualmente dentro
de un tiempo determinado hasta que el reóstato queda desconectado al sistema quedando la
máquina conectada directamente a la red.

Arranque automático de motor de corriente continua mediante eliminación de resistencias:

es sistema de arranque con eliminación de resistencias es casi muy parecido al anterior con
la diferencia que este puede ser automatizado mediante contactores temporizados.

Inversión de giro de motor de corriente continua: generalmente se obtiene la inversión del

sentido de la rotación valiéndose de un interruptor inversor conectado de manera que
solamente controle la corriente de la armadura. Invirtiendo la corriente en todo el motor
(campo + armadura) no se obtiene ningún cambio porque, invirtiendo al mismo tiempo la
corriente en el campo y en la armadura, la rotación continua en el mismo sentido.
Refiriéndonos a algunos tipos de sistemas de control para motores que requieres paradas
rápidas, puede invertirse la corriente en la armadura, momentáneamente, para producir un
par motor inverso que para el motor; a este método de parar bruscamente se le llama “frenar
con contracorriente”.

Motor Compound con reóstato de arranque de cuatro terminales con inversión de giro: en la
práctica, la inversión del sentido de rotación se efectúa intercambiando las conexiones de
las dos armaduras. En el circuito anterior, el interruptor con las conexiones para un motor
Compound, se usa para invertir el sentido de rotación de la armadura. Lo que se logra
invirtiendo la corriente en la armadura, pero no se afecta la corriente en el campo en serie ni
en el campo en paralelo. Por tanto, el motor opera como Compound en los dos sentidos,
porque los dos circuitos de los campos están funcionando juntos. Sería posible invertir el
sentido de la rotación instalando un circuito en el que la corriente de la armadura
conservara la misma dirección y se invirtieran las corrientes en los campos. Como habría
que invertir al mismo tiempo las conexiones del campo en paralelo y las del campo en
serie, resultaría una mayor complicación en las conexiones del control del motor.

2.7 arranque a tensión plena de motores monofásicos

Arranque de un motor

Se denomina arranque de un motor al régimenmomentaneo en el que eleva la velocidad del

mismo desde el estado de motor detenido hasta e de motor girando a la velocidad de régimen
permanente

Arranque a tensión plena

En arranque directo se aplica tensión nominal a través del contacor y dispositivos de protección
como los fusibes y el rele térmico en este arraque el motor desarrolla en el arranque su torque
máximo, si la carga o requiere.

Arranque a plena tensión motor monofasico

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica direcamente la
tensión nominal a la que debe trabajar. El fabricante de motores no fabrica motores para un
arranque y otro. El arranque depende de la exigencia de la maquina a trabajar.

En motores trifásicos

El arranque a a tensión plena de los motores eléctricos son los que se realizan el arranque a voltaje
pleno, tiene las siguientes características:

 Se realiza en un solo tiempo

 El esttator se acopla directamente a la red de alimentación
 La corriente de arranque es de 2 a 8 veces la nominal
 El par de arranque es de 1.5 el par nominal
 El motor solo necesita tres terminales

2.8 Arranque a tensión reducida de motores trifásicos

Arranque estrella – triangulo

Este arranque solo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los tres devanados
del estator tengan salidas sobre la placa de bornes y donde el acoplamiento en triangull
corresponda.

Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella. Estos se
encuentran alimentados con una tensión igual a la tensión de la red dividida por 3 de la tensión
nominal.

El par se reduce con relación al cuadrado de la tensión de alimentación y es igual a un tercio del
par proporcionado por un motor de arranque directo.

Acoplamieno estrella

El par motor es pequeño durante todo el acoplamiento “estrella” y velocidad estabilizada al final
de este tiempo, puede ser baja si el resistente es elevado.
Acoplamiento triangulo

Aparecen entonces puntas importantes de corriente y de par al pasar de estrella a triangulo. A

partir de cierta potencia es aconsejable, renunciar al acoplamiento estrella triangulo o bien utilizar
una variante que permita limitar los fenómenos transitorios.