Área Mecánica

Ing. Mecánica En Mantenimiento Industrial

Elementos de Maquina

Unidad 1:
SISTEMAS DE TRANSMICION

“Ejes, Flechas Y Sus Componentes”

Aprendizaje Esperado

1.1.- Selecciona correas, cadenas, engranajes helicoidales, chavetas,

acoplamientos, frenos, ejes, desde catálogos, según variables de diseño
calculadas.

Criterio de Evaluación

1.1.1.- Realiza cálculo de variables de diseño de correas, cadenas, engranajes

helicoidales, chavetas, acoplamientos, frenos y ejes, de acuerdo a solicitaciones
mecánicas.

1.1.2.- Compara las variables de diseño calculadas para correas, cadenas, engranajes
helicoidales, chavetas, acoplamientos, frenos y ejes, con las variables estandarizadas
para cada elemento, según catálogos técnicos
 Introducción
 Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de sección transversal
circular, que se emplea para transmitir potencia o movimiento.
 Ella constituye el eje de rotación u oscilación de elementos como engranes,
poleas, volantes de inercia, manivelas, catarinas y miembros similares y,
además, controla la geometría de su movimiento.
 En cambio un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de
torsión que se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos
parecidos.
 Un eje no giratorio puede diseñarse con facilidad y analizarse como una
viga estática, pero no justifica la atención especial que se le da a los ejes
giratorios que están sometidos a carga por fatiga.
 El diseño de una flecha completa tiene mucha interdependencia con el de
los componentes. El diseño de la propia máquina dictará que ciertos
engranes, poleas, cojinetes y otros elementos se tendrán que analizar, al
menos parcialmente, y determinar en forma tentativa su tamaño y
espaciamiento.
Consideraciones De Diseño

En esta unidad se estudiarán los detalles referentes a la flecha, incluyendo los

siguientes temas:
 Selección del material
 Configuración geométrica
 Esfuerzo y resistencia
 Resistencia estática
 Resistencia por fatiga
 Deflexión y rigidez
 Deflexión por flexión
 Deflexión por torsión
 Pendiente en los cojinetes y elementos soportados por el eje
 Deflexión por cortante debida a cargas transversales sobre ejes cortos
 Vibración debida a la frecuencia natural
Materiales Para Fabricar Ejes

• La deflexión no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez,

representada por el módulo de elasticidad, que es esencialmente
constante en todos los aceros. Por esa razón, la rigidez no puede
controlarse mediante decisiones sobre el material, sino sólo por
decisiones geométricas.
• La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la elección
de los materiales y sus tratamientos térmicos a utilizar.
• Muchos ejes están hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en
frío o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI 1020-1050.
• A menudo no está garantizado el incremento significativo de la resistencia
proveniente del tratamiento térmico ni el contenido de alta aleación.
• La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la
resistencia.
Selección de Material

• Cuando están garantizadas, las aleaciones de acero típicas para tratamiento

térmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.
• Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos
que sirvan como un recubrimiento real en una superficie de contacto.
• Las elecciones típicas para el material para el endurecimiento superficial
incluyen los grados de carbonización ANSI 1020, 4340,4820 y 8620.
• Por lo general, el acero estirado en frío se usa para diámetros menores de 3
pulgadas.
• En el caso de ejes grandes que requieren la remoción de mucho material,
los esfuerzos residuales pueden tender a causar alabeo. Si la
concentricidad es importante, puede ser necesario maquinar las
rugosidades, después tratar térmicamente para remover los esfuerzos
residuales e incrementar la resistencia, luego maquinar para el terminado y
llegar a las dimensiones finales.
Configuración Del Eje

Los elementos que lo conforman un eje para acomodar son:

 Engranes
 Cojinetes
 Poleas

En la figura se muestra un ejemplo de un eje

escalonado que soporta el engrane de un reductor
de velocidad de corona sinfín
Configuración Axial del Eje
• A menudo, el posicionamiento axial de los componentes está determinado por la
configuración de la maza y otros componentes del engranaje.
• La longitud del voladizo debe mantenerse corta para minimizar la deflexión.
• En la mayoría de los casos sólo deberían usarse dos cojinetes.
• Para ejes extremadamente largos que soportan varios componentes de carga,
puede ser necesario proporcionar más de dos apoyos de cojinete.
• Los ejes deben mantenerse cortos para minimizar los momentos flexionantes y las
deflexiones.
• Se requiere cierto espacio axial entre los componentes para permitir el flujo de
lubricante.
• Los componentes de carga deben colocarse cerca de los cojinetes, de nuevo para
minimizar el momento flexionante en las ubicaciones que probablemente tendrán
concentraciones de esfuerzo.
Transmisión De Par De Torsión

Muchas flechas sirven para transmitir un par de torsión de un engrane o

polea de entrada, a través del eje, a un engrane o polea de salida. Por
supuesto, el eje debe tener el tamaño adecuado para soportar el esfuerzo y la
deflexión por torsión. También es necesario proporcionar un medio para
transmitir el par de torsión entre el eje y los engranes.
Los elementos comunes para transmitir el par de torsión son:
 Cuñas
 Ejes estriados
 Tornillos de fijación
 Pasadores
Diseño De Ejes Para El Esfuerzo

• No es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es

suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente críticas.
• Por lo general, estas ubicaciones se localizan en la superficie exterior, en
ubicaciones axiales donde el momento flexionante es grande, donde el par
de torsión está presente y donde existen concentraciones de esfuerzo.
• Los momentos flexionantes sobre un eje pueden determinarse mediante
diagramas de cortante y momento flexionante.
• Como la mayoría de los problemas de ejes incorporan engranes o poleas
que introducen fuerzas en dos planos, por lo general los diagramas de
momento cortante y flexionante deberán ser en dos planos.
• Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por las cargas axiales por lo
general son mucho más pequeños que los provocados por los pares de
torsión, por lo cual no se incluirán en este análisis.
Análisis Preliminar
Considere la sección transversal del eje en algún punto C. Se representa el par de
torsión T y los pares de flexión My y Mz que actúan, respectivamente, en un plano
horizontal y en otro vertical por medio de los vectores.

Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección,
puede reemplazarse My y Mz por su resultante M con el objeto de calcular los esfuerzos
normales ejercidos sobre la sección. Se encuentra así que es máximo al final del
diámetro perpendicular al vector que representa a M.

Al recordar que los valores de los esfuerzos normales en ese

punto son, respectivamente, Mc/I y cero, mientras que el
esfuerzo cortante es Tc/J, se grafican los puntos
correspondientes X y Y en un diagrama de círculo de Mohr
y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo:
Ejercicios Propuestos
1.-Determine el diámetro mínimo permisible del eje sólido ABCD, si se sabe
que el esfuerzo permisible es de 60 MPa y que el radio del disco B es r =50
mm.
Desarrollo Ejercicio 1
PLANO XY

SECCION BC
Desarrollo Ejercicio 1
𝐽 √ 𝑀 𝑋 + 𝑀 𝑍 +𝑇
2 2 2

=
𝐶 𝜏 𝑎𝑑𝑚
𝜋 ∅4
32 2 𝜋 ∅4 𝜋 ∙ ∅3
= =
∅ 32 ∅ 16
2

𝜋∙∅
3
=
√ 𝑋 𝑍
𝑀 2
+ 𝑀 2
+𝑇 2

16 𝜏 𝑎𝑑𝑚

2
𝑁 𝑚𝑡 𝑁 𝑚𝑡 ∙ 𝑚𝑡 3
= = 𝑚𝑡
𝑁 𝑁
2
𝑚𝑡
Diámetros Nominales
Ejercicios Propuestos
2.- La fuerza de 10 KN es paralela al eje x, y la fuerza Q es paralela al eje z. El eje AD es
hueco. Si se sabe que el diámetro interior es la mitad del diámetro exterior y que el
esfuerzo permisible para el aluminio es de 90 MPa, determine el diámetro exterior
mínimo permisible para el eje.
Desarrollo Ejercicios 2
PLANO XY

PLANO YZ
Desarrollo Ejercicios 2
PLANO XY
SECCION CD

PLANO YZ
SECCION BD
Desarrollo Ejercicios 2
𝐽 √ 𝑀 𝑋 + 𝑀 𝑍 +𝑇
2 2 2

=
𝐶 𝜏 𝑎𝑑𝑚

15 ∙ 𝜋 ∙ ∅ 𝑒𝑥𝑡3 √ 𝑀 2𝑋 + 𝑀 2𝑍 + 𝑇 2
=
256 𝜏 𝑎𝑑𝑚
 Desarrollo Ejercicios 2

15 ∙ 𝜋 ∙ ∅ 𝑒𝑥𝑡3 √ 𝑀 2𝑋 + 𝑀 2𝑍 + 𝑇 2
=
256 𝜏 𝑎𝑑𝑚

Diámetro
exterior
RELACION TORQUE VELOCIDAD
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza
para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La
potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular
del eje de transmisión la cual se puede calcular mediante la expresión.

Recuerde…
Ejercicios Propuestos
3.- El eje sólido AB gira a 480 rpm y transmite 30 kW del motor M a los
elementos de máquina conectados a los engranes G y H; se extraen 20 kW en
el engrane G y 10 kW en H. Sabiendo que el esfuerzo cortante permisible es
50 Mpa, determine el diámetro más pequeño permisible para el eje AB.

𝐾𝐽 𝐾𝑁 𝑚𝑡 𝑇 𝐸 =𝐹 𝐸 ∙ 𝑟 𝐸
𝑃 𝐾𝑤= =
𝑇 𝐸= 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
2𝜋 𝑓 𝑇 𝐸 596 ,83 𝑁 𝑚𝑡
𝐹 𝐸= =
𝑟𝐸 0 ,16 𝑚𝑡
30 𝐾𝑤
𝑇 𝐸= =𝟎 ,𝟓𝟗𝟕 𝑲𝑵 𝒎𝒕
480 𝑟𝑎𝑑
2𝜋 𝑭 𝑬 =𝟑𝟕𝟑𝟎, 𝟏𝟗 𝑵
60 𝑠𝑒𝑔
Desarrollo Ejercicio Propuesto 3
𝑃 𝑇 𝐷 =𝐹 𝐷 ∙𝑟 𝐷
𝑇 𝐷=
2𝜋 𝑓

10 𝐾𝑤 𝑇 𝐷 198 , 94 𝑁 𝑚𝑡
𝑇 𝐷= =𝟎 ,𝟏𝟗𝟗 𝑲𝑵 𝒎𝒕 𝐹 𝐷= =
480 𝑟𝑝𝑚 𝑟𝐷 0 , 08 𝑚𝑡
2𝜋 𝑭 𝑫 =𝟐𝟒𝟖𝟔, 𝟕𝟗 𝑵
60 𝑠𝑒𝑔

𝑃 𝑇 𝐶 =𝐹 𝐶 ∙ 𝑟 𝐶
𝑇 𝐶=
2𝜋 𝑓

20 𝐾𝑤 𝑇 𝐶 397 , 89 𝑁 𝑚𝑡
𝑇 𝐷= =𝟎 ,𝟑𝟗𝟖 𝑲𝑵 𝒎𝒕 𝐹 𝐶= =
480 𝑟𝑝𝑚 𝑟𝐶 0 , 06 𝑚𝑡 𝑭 𝑪 =𝟔𝟔𝟑𝟏, 𝟒𝟓 𝑵
2𝜋
60 𝑠𝑒𝑔
Desarrollo Ejercicio
Propuesto 3

PLANO XY Diagrama Momento Flector Z

Desarrollo Ejercicio
Propuesto 3

PLANO XZ Diagrama Momento Flector Y

Desarrollo Ejercicio
Propuesto 3

Diagrama Momento Torsor

Desarrollo Problema Propuesto 3
𝐽 √ 𝑦
2 2 2
𝑀 +𝑀 𝑍 +𝑇
=
𝐶 𝜏 𝑎𝑑𝑚

𝜋 ∙ ∅ 3 √ ( 1244 ) + ( 560 ) + ( 597 ) 𝑁 𝑚𝑡

2 2 2
=
16 50 𝑀𝑃𝑎
Ejercicios Propuestos
4.- El eje solido AB gira a 450 rpm desde el motor M a los elementos de maquina conectados a
los engranes F y G. Considerando esfuerzo de torsión admisible es de 55 Mpa, torque en D es 424
Nmt y si Fc = 2829 N. Determine:
a) Diámetro mínimo permisible si el eje AB es sólido.

𝑃 𝑀 =𝑇 𝐷 ∙2 𝜋 𝑓
 Desarrollo Ejercicio Propuesto 3
𝑇 𝐶 =𝐹 𝐶 ∙ 𝑟 𝐶
𝑇 𝐷 =𝐹 𝐷 ∙𝑟 𝐷
𝑇 𝐷 424 𝑁 𝑚𝑡 𝑇 𝐶 =2829 𝑁 ∙ 0 , 06 𝑚𝑡
𝐹 𝐷= =
𝑟𝐷 0 ,1 𝑚𝑡
𝑭 𝑫 =𝟒𝟐𝟒𝟎 𝑵 𝑻 𝑪 =𝟏𝟔𝟗 ,𝟕𝟒 𝑵 𝒎𝒕

∑ 𝑇 :𝑇 𝐷 −𝑇 𝐶 −𝑇 𝐸=0
𝑇 𝐷 −𝑇 𝐶 =𝑇 𝐸
𝑇 𝐸 =𝐹 𝐸 ∙ 𝑟 𝐸

𝑇 𝐸 254 , 26 𝑁 𝑚𝑡
𝐹 𝐸= =
4 24 𝑁 𝑚𝑡 −169 , 74 𝑁 𝑚𝑡=𝑇 𝐸 𝑟𝐸 0 , 06 𝑚𝑡

𝑻 𝑬 =𝟐𝟓𝟒 , 𝟐𝟔 𝑵 𝒎𝒕 𝑭 𝑬 =𝟒𝟐𝟑𝟕 ,𝟔𝟕 𝑵

 Desarrollo Ejercicio
Propuesto 3

PLANO XY

𝐴𝑌 =4237 , 67 𝑁 − 3390 ,14 𝑁

𝑨 𝒀 =𝟖𝟒𝟕 ,𝟓𝟑 𝑵

Sección AE

∑ 𝑀 𝐸 :−( 𝐴𝑌 ∙0,6𝑚𝑡 ) +𝑀 𝑓𝑒=0

𝑀 𝑓𝐸 =847 , 53 𝑁 ∙ 0 , 6 𝑚𝑡 𝑴 𝒁 =𝟓𝟎𝟖 , 𝟓𝟐 𝑵 𝒎𝒕
 Desarrollo Ejercicio
Propuesto 3

PLANO XZ

( 2829 𝑁 ∙ 0 ,15 𝑚𝑡 ) + ( 4240 𝑁 ∙0 ,375 𝑚𝑡 )

𝐵𝑍= =𝟐𝟔𝟖𝟓 ,𝟖 𝑵
0 ,75 𝑚𝑡
𝐴 𝑍=7069 𝑁 − 2685 , 8 𝑁 =𝟒𝟑𝟖𝟑 ,𝟐 𝑵

Sección AD

∑ 𝑀 𝐷:−( 𝐴 𝑍 ∙0,375𝑚𝑡 )+ ( 𝐹 𝐶 ∙0,225𝑚𝑡 )+𝑀 𝑓𝐷=0

𝑀 𝑓𝐷 =( 4383 , 2 𝑁 ∙ 0,375 𝑚𝑡 ) − ( 𝟐𝟖𝟐𝟗 𝑵 ∙ 0,225 𝑚𝑡 ) 𝑴 𝒀 =𝟏𝟎𝟎𝟕 ,𝟏𝟕 𝑵 𝒎𝒕
Desarrollo Ejercicio
Propuesto 3

Diagrama Momento Torsor

𝑇 𝐶 =169 , 74 𝑁 𝑚𝑡

𝑇 𝐸 =254 , 26 𝑁 𝑚𝑡

𝑇 𝐷 =424 𝑁 𝑚𝑡
Desarrollo Problema Propuesto 3
a)Diámetro mínimo permisible si el eje AB es
sólido.

𝐽 √ 𝑀 +𝑀
2 2
𝑦 𝑍 +𝑇 2
=
𝐶 𝜏 𝑎𝑑𝑚
𝜋 ∙ ∅ 3 √ ( 1007 , 17 ) + ( 508 , 52 ) + ( 424 ) 𝑁 𝑚𝑡
2 2 2
=
16 55 𝑀𝑃𝑎
TAREA
El eje solido AB gira a 450 rpm desde el motor M a los elementos de maquina conectados a los
engranes F y G. Considerando esfuerzo de torsión admisible es de 55 Mpa, torque en D es 424
Nmt y si Fc = 2829 N. Determine:
a) Diámetro interior máximo permisible, si el eje es hueco y tiene diámetro exterior de 50 mm.

𝜋 ∙ ( ∅𝑒4 − ∅𝑖4 ) √ ( 1007 ,17 )2 + ( 508 , 52 )2+ ( 424 )2 𝑁 𝑚𝑡

=
16 ∙ ∅ 𝑒 55 𝑀𝑃𝑎
SISTEMAS DE TRANSMICION
Ejes, Flechas Y Sus Componentes

UNIDAD 1