ÍNDICE

1 Introducción………………………………………………………………………..…1

1.1 Características de funcionamiento de una junta cardánica…………………2

1.2 Ventajas operativas de las juntas cardan…………………………………..…4

2. Cinemática de un eje cardan………………………………………………………..5

2.1 Relación angular…………………………………………………………………….5

2.2 Relación de transmisión…………………………………………………………..5

2.3 Velocidad del eje de salida……………………………………………………….5

2.4 Grado de uniformidad………………………………………………………………6

2.5 Transmisión de momentos…………………………………………………….6

3. Pasos para la selección de un eje cardan……………………………………6

3.1 Comprobación de un eje cardan hueco………………………………………10

Tablas…………………………………………………………………………………….13

Bibliografía y referencias…………………………………………………………..15
1. INTRODUCCIÓN

El cardán es un componente mecánico, descrito por primera vez por Girolamo

Cardano, que permite unir dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de la no colinealidad. En los
vehículos de motor se suele utilizar como parte del árbol de transmisión, que lleva
la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehículo hacia las
ruedas traseras. El principal problema que genera el cardán es que, por su
configuración, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad
angular constante. No obstante, si se colocan uno en cada extremo del eje y el
principio y el final del árbol total se encuentran paralelos (como es el caso general
de los vehículos de tracción trasera), estas diferencias se anulan.

Figura 1. Junta cardan

En el cardan podemos distinguir 3 partes: los rodillos, las horquillas y la cruceta.

Tiene como ventaja transmitir elevados esfuerzos de rotación. Cuanto mayor es el

ángulo formado por los ejes unidos a la junta, mayor es la fluctuación de la
velocidad angular de salida.

1
1.1 CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO EN UNA JUNTA CARDÁNICA

1. Cualquiera que sea la posición angular de los árboles unidos por ella, sus ejes
se cortan en el punto 0, que es el centro de la cruceta.

Figura 2. Movimiento de las horquillas

2. Las trayectorias seguidas por las extremidades de las horquillas son siempre
circulares.

Figura 3. Movimiento las horquillas

Las trayectorias de los extremos de las horquillas son dos grandes círculos de una
esfera.

Cada uno de estos círculos está situado en un plano perpendicular al eje del árbol
correspondiente; estos dos planos se cortan según la recta CC' que es,
perpendicular al plano que contiene los ejes de los árboles A y B.

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 Figura 4. Cinemática de la junta cardan

Designado por “x” el ángulo de rotación del árbol 1 y por β el ángulo formado por
los dos arboles 1 y 2, se demuestra la siguiente relación:

ω2 cosβ
=
ω1 1−sen2 β sen 2 x

Donde:

2 π n1 π n1
ω 1= =
60 30

ω 2 Será mínima cuando x=0 y x=π ω 2 min=ω1 cosβ

π 3π ω1
ω 2 Será máxima cuando x= y x= ω 2 max=
2 2 cosβ

De igual manera el torque a transmitir por el eje 2 será:

M 2 min =M 1 cosβ

M1
M 2 max=
cosβ

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 Figura 5. Variaciones de la velocidad de la junta cardan

Supuesta constante la velocidad del árbol motor 1 la del árbol 2 pasa, dos veces
por revolución, por un máximo y un mínimo cambiando su aceleración de sentido
cuatro veces por vuelta.

Los engranajes de la caja de velocidad y reductor final están sometidos, por el

hecho de estas variaciones de velocidad angular, a esfuerzos alternos que
aumenta su fatiga.

1.2 VENTAJAS OPERATIVAS DE LAS JUNTAS CARDAN:

 Capacidad para operar con un alto ángulo de desalineación.

 Presentan una larga vida útil
 Necesitan un mínimo mantenimiento.
 Soportan elevados pares y elevadas velocidades de funcionamiento.
 Soportan bien la contaminación ambiental.
 Operan bien incluso con una deficiente lubricación.

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 2. CINEMÁTICA DE UN EJE CARDAN

2.1 RELACIÓN ANGULAR

tanα 1
tanα 2=
cosβ

Donde:

α 1 Ángulo de rotación del eje conductor

α 2 Ángulo de rotación del eje conducido

β Ángulo entre los dos ejes

2.2 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Siendo: ω 1 la velocidad de rotación del eje 1 y ω 2 la velocidad de rotación del eje 2

dα 1 dα 2
ω 1= ω 2=
dt dt

Derivando la ecuación de la relación angular, obtenemos la ecuación que expresa

la variación de la relación de transmisión:

cosβ
i=
1−cos 2 α 1 ∙ sen2 β

2.3 VELOCIDAD DEL EJE DE SALIDA

ω 2=i∙ ω1

Si β=30

2 √3
ω 2= ∙ ω1
4−cos 2 α 1

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2.4 GRADO DE UNIFORMIDAD

U =tanβ ∙ senβ

2.5 TRANSMISION DE MOMENTOS

M dI Par transmitido por el eje conductor

M dII Par transmitido por el eje conducido

M dIImin=M dI ∙ cosβ

M dI
M dImax =
cosβ

3. PASOS PARA LA SELECCIÓN DE UN EJE CARDAN

Los siguientes son pasos para la selección practica de una junta cardan, se
requieren catalogos de fabricantes para hacer dicha selección y algunas pasos
pueden variar dependiendo de cada fabricante.

1.- Calcular el par transmitido a partir de la potencia aplicada y la velocidad de giro

del eje conductor. Esta informacion se puede obtener por ejemplo del motor, o del
reductor que producira el giro.

P [KW ]
T=
ω [rpm]

2.- Multiplicar el par obtenido en el paso 1 por el coeficiente de seguridad Ks. Este
coeficiente es un factor de correccion por servicio. Tabla 1.

Ts=T ∙ Ks

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3.- Una vez obtenido ese valor, se elige de los catalogos de algun fabricante, una
junta cardan que tenga una valor de torque máximo mayor al calculado. En la tabla
2 se muestra una tabla del fabricante GKN. También puede obtenerse un tamaño
aproximado basado en el torque y la velocidad (no todos los fabricantes tienen
estos diagramas)

Figura 6. Diagrama Torque – Velocidad para tamaño de junta

4.- Calcular la vida útil utilizando la siguiente expresion (o una similar, según el
fabricante). En este caso se cuenta con una fiabilidad del 90%

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1,5 ∙ 106 T L
LH=
β ∙ω ( )
∙
T
3

β Angulo de delfexion entre ejes [°]

ω Velocidad de giro [rpm]

T L Par que transmite una junta para que con una velocidad de 100 rpm y un
angulo entre ejes de 3° presente una vida en servicio de 5000 horas. Resultado de
experimentacion y sus valores estan tabulados en los catalogos de fabricantes.

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5.- Se comprueba que el par máximo o par de pico transmitido por la junta cardan
en la máquina real es inferior al par máximo que puede soportar la junta (Tp), valor
tabulado en los catálogos. En la tabla 3 se muestran algunos modelos de juntas
del fabricante GKN

6.- Se analiza también la temperatura de trabajo que debe encontrarse por debajo
de la temperatura indicada por el fabricante para cada modelo. En algunos casos
donde se tienen altas velocidades también se considera un calculo adicional
llamado velocidad maxima.

Se puede calcular usando la siguiente ecuacion (o una similar)

1,21∙ 108 ∙ √ Ds2 De 2

V CR ≈
L2

O utilizar valores obtenidos de diagramas como el siguiente del fabricante GKN.

Figura 7. Diagrama Longitud – Velocidad Critica

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7.- También puede refinarse el calculo de Ts obtenido en el paso 2, agregando
factores de correccion como: factor de tiempo de vida (KL) y factor de angulo de
flecha (KB). Este punto es opcional puesto que no todos los fabricantes cuentan
con estos factores de correccion.

Figura 8. Diagramas de factores KB y KL del fabricante GKN

Con el conjunto de calculos anteriores podemos elegir una junta cardan de

cualquier catalogo de fabricantes, sin embargo si se necesita puede hacerse un
calculo posterior para comprobar que el cardan no fallara.

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 3.1 COMPROBACION DE UN EJE CARDAN HUECO

Si consideramos que una empresa eligio la siguiente configuracion de cardan,

destinada para trabajar con una potencia de 5 HP, una velocidad de 3600 rpm. El
eje es de acero con un modulo de rigidez G=77 GPa, con un esfuerzo admisible
τ y =135 MPa

Figura 9. Detalles del eje cardan seleccionado

Calculamos el torque

P 5∗745.6
T= = =9.889[Nm ]
2 πf 2 π∗60

Calculamos el momento polar de inercia

π (r 22−r 12 ) −9
J= =4.881 x 10
2

Ahora se calcula el esfuerzo cortante

TC 9.889∗10.319 x 10−3
τ= = =20.901[MPa ]
J 4.881 x 10−9

El esfuerzo máximo soportado es

τy −3
γ max = =1.753 x 10
G

10
El factor de seguridad para el eje queda entonces:

τy
F . S .= =6.45
τ

Figura 10. Corte de la seccion de la cruceta

Datos de la cruceta y horquilla

3 [ ] 5 13
t= ¿ r p= [ ¿ ] r e = [¿ ]
16 32 32

σ y =250 [ MPa ] σ y =225[MPa ]

p H

Se calcula la carga basados en el torque

T 9.889
p= = =958.323[ N ]
r e 10.319 x 10−3

Calculamos las areas de las secciones de la cruceta y la horquilla

2
A H =π r p2=π ( ( 3.969 x 10−3 ) )=4.949 x 10−5 [ m 2 ]

11
A p =dt=2 r p t=2 ( 3.969 x 10−3 )( 4.762 x 10−3 ) =3.78 x 10−5 [ m2 ]

Calculamos los esfuerzos maximos

P 958.323
σ H= = =19.364 [MPa]
A H 4.949 x 10−5

P 958.323
σ p= = =25.352[MPa ]
A p 3.780 x 10−5

Quedando asi los Factores de seguridad

σyp 250 x 106

F . S . p= = =9.861
σ p 25.352 x 106

σ yH 225 x 106
F . S .H = = =11.619
σ H 19.364 x 106

Por lo anterior, podemos decir que el acoplamiento del cardan cuenta con un
factor de seguridad de 6.45 el cual nos permite aplicarle hasta seis veces la
potencia de 5Hp (30 Hp) ya que solo fallaría por la ruptura del eje de trasmisión.
Por lo que la selección fue correcta.

12
TABLAS

Tabla 1

13
Tabla 2

Tabla 3

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Bibliografia y Referencias

CATÁLOGO TÉCNICO, 2010. Mecanicas de la Serna S.A.

Universal Joints 2012 Catalogue (GKN)

Driveline Solutions - Cardan shafts / CV Industry (GKN)

Installation & Maintenance (GKN)

High-performance Universal Joint Shafts / Cardan Shafts. Products | Engineering |

Service (VOITH)

http://www.gknservice.com/es/home.html

http://www.voith.com/

http://www.gwbdriveshaft.com/

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