Elementos

de
Mquinas

Captulo 5

Ejes y rboles
Profesor:
Franco Perazzo M.

Diseo y Clculo de Ejes

Eje: es todo elemento mecnico para transmitir movimiento o potencia,

generalmente de seccin circular, con dimetro mucho menor que su
longitud.

Ejes fijos: sirven slo para sostener partes giratorias, como ruedas, poleas,
rodamientos (mviles, son los que transmiten potencia).

Husillos, eje de potencia, rbol (entre otros): son nombres utilizados para
designar a ejes mviles para un determinado fin.

En el diseo de un eje se debe considerar:

Resistencia
Fatiga
Deformaciones crticas
Revoluciones crticas

Diseo y Clculo de Ejes

Inicialmente el dimetro del eje es desconocido, pero se supone una

geometra definida a priori. La forma geomtrica general es el de una
barra redonda escalonada, con resaltos u hombros.

Eje con los distintos cambios de seccin posibles

Diseo y Clculo de Ejes

Dispositivos para fijar las ruedas o poleas al eje, transmitiendo as

momento rotacional:

Cuas o chavetas
Tornillos de fijacin
Pasadores
Ajuste a presin

Fuerzas en una transmisin por poleas

(Diseo de Elementos de Mquinas, R. L. Mott, Segunda Edicin)

Fuerzas en una transmisin por cadena

(Diseo de Elementos de Mquinas, R. L. Mott, Segunda Edicin)

Fuerzas en una transmisin por engranajes de dientes

rectos

(Diseo de Elementos de Mquinas,

R. L. Mott, Segunda Edicin)

Fuerzas en una transmisin por engranajes de dientes

helicoidales con sentido a la derecha
W

Wr Wt tan t
Wa Wt tan

n
Wr

Wa

Wt
W
cos n cos

Wt

-Paso diametral normal:

-Pt: Paso transversal

Pn

-Paso base normal:

pN

-Relacin entre ngulo de

presin normal y transversal:

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Pt
tan

cos n
Pn
tan n
cos
tan t

Fuerzas en una transmisin por engranajes de dientes

cnicos
Wt
Wt

rprom

Wr Wt tan cos
rav

Wa

Wr

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Wa Wt tan sin

Fuerzas en una transmisin por corona helicoidal y

tornillo sin fin
- Fuerzas sin considerar el
roce.

W x W cos n sen
W y Wsenn
W z W cos n cos
- Fuerzas considerando el
roce.

W x W cos n sen f cos

W y Wsenn

W z W cos n cos fsen

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Diseo de ejes por resistencia mecnica

El diseo de un eje implica determinar su dimetro adecuado para

transmitir potencia bajo ciertas condiciones de carga.
Existi en el cdigo ASME, una frmula para determinar el dimetro de
un eje, basada en la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo.
d Fa
16

2
2

d3

T
f
t
f

8
adm 1 K 4

(1)

Determinacin del dimetro de un eje

La ecuacin anterior fue reemplazada por un criterio basado en fatiga, conocida
como: Frmula elptica ASME.
Donde:
2
2
n a n m
n: factor de seguridad
1

Se S y
Otra frmula utilizada es la de Bagci:

n a n m

S
Se
y

n 1,6 2,5

En la prctica, un eje se calcula por resistencia y se verifica por fatiga

Determinacin del dimetro de un eje

Analoga de la formulacin de la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo :
Mf

Mf

Fa

M f c

4 Fa
x

I
d2
T d / 2
xy
J

xy

xy
xy

xy

d4
,I
64
d4
,J
32

Fa
z

x
xy

Eje bajo condiciones de

carga axial (Fa), momento
flector (Mf) y momento
torsor (T).
32 M f

d3
16 T
d3

4 Fa
d2

Determinacin del dimetro de un eje

Para esfuerzos combinados, utilcese el crculo de Mohr para determinar los
esfuerzos principales:
2
x

A, B
x xy2
2
2
Utilizando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo:
A B
2

16 M f 2 Fa 16 T

adm

3
2
3

max

adm x xy2 max
2
2

Fa d
16

2
adm

T
f
3
d
8

2
Sy
Fa d
16

2
d
M f
T ; adm
adm
8
2n
3

F d
32n

d
M f a T 2
Sy
8
2

(2)

Determinacin del dimetro de un eje

' A2 A B B2 adm

Utilizando el Teorema de Von Mises:

3
2
x

2
xy

Sy
n

2
2
2
Sy
Sy
32 M f 4 Fa
d Fa
32
16 T
T

M f
3
3
2
3
3

d
n

d
8
n

F d
32n
T
d3
M f a 3
Sy
8
2
2

(3)

1, 2 y 3 son frmulas tiles para calcular inicialmente el dimetro del eje, por
resistencia
Sin embargo, antes de utilizar una frmula por resistencia, se deben determinar
las secciones crticas del eje, esto para conocer la zona que gobernar el diseo.

Consideraciones de Rigidez
Un eje debe ser lo suficientemente rgido como para no producir vibraciones o
ruidos debido a la deflexin angular o lineal, evitando as el fallo prematuro o
deterioro de rodamientos y engranajes montados sobre el.
Efectos de un peso en eje:
a) caso ideal, sin deflexin

b) caso real, con deflexin y

desviacin angular de los
rodamientos.

Para rodamientos, la vida til disminuye un 20% por cada 0,001 rad (0,0057)

Rigidez Torsional
(ngulo de giro permisible)
Por lo general se admite un ngulo de distorsin q de
0,25 por metro lineal de eje
rq=l

r q

G
T l
q
GJ

Torsin de un eje, debido

a la aplicacin de un
momento de torsin

G
G

, : deformacin angular
T r
d4
,
,J
J
32
q
T rad

l G J m

, E: mdulo de elasticidad
, G: mdulo de rigidez

E
, n: mdulo de Poisson
21 n

Rigidez Lateral
(debida a la flexin)
Efecto
de pesos en un eje, con deflexin y desviacin angular de los rodamientos.
y

d1

d2

d2y
M

dx 2 E I

En este caso, se debe determinar la mxima deflexin d en el eje y contrastarla

con los valores admisibles segn los elementos soportados

Doble integracin

d y( x ) Superposicin
Mtodo de rea de momentos

Finalmente, en el diseo de ejes se deber comprobar : d < dadm

dadm depende del elemento instalado o montado sobre el eje)

Clculo de un eje segn velocidad crtica

Todos los ejes en rotacin (incluso aquellos que no soportan ninguna carga) se
deflectan, y esta deflexin depende de:
Rigidez del eje
Masas que soporta
Amortiguacin del sistema
La deflexin en funcin de la velocidad angular d(w), presenta valores mximos
dmax para ciertas velocidades. La velocidad crtica del eje, o frecuencia natural
wc , es la velocidad a la cual el eje se vuelve dinmicamente inestable, lo que
.
trae consigo, mayor probabilidades de sacudidas o grandes vibraciones.
En el funcionamiento de un eje se deben evitar estas velocidades crticas
dmax(wc) .
Los ejes poseen infinitas velocidades crticas, pero generalmente el diseo slo
se consideran las dos primeras, ya que el resto queda fuera del rango de
operacin
Como regla prctica en el diseo la velocidad del eje es:

w 0,6 wc

Clculo de la velocidad crtica

La primera velocidad crtica se obtiene observando la razn de intercambio entre
las energas cintica y potencial del sistema, durante su movimiento cclico.
Una masa individual sobre un eje se puede representar por una masa del resorte:
d

1
2

Energa potencial: U (ma g kd )dd ma gd kd 2

0

Energa cintica:
W

Ke

Energa mecnica total:

1
2
ma d
2

k
d
U K e 0 d ' ' d 0
dt
ma

Si : w k / ma rad s d ' 'w 2d 0

La solucin para esta ecuacin diferencial es:

d A1 sen(wt ) ; A1: Constante de integracin

Clculo de la velocidad crtica

La primera velocidad crtica (o frecuencia natural ms baja) es w. Sustituyendo
la solucin en las ecuaciones de energa potencial y cintica se tiene:

ma 2 2
k 2 2
U A1 sen (wt ) ; K e
A1 w cos 2 (wt )
2
2
Observe que para la deflexin esttica si k=W/d y ma=W/g, entonces:
W
k
d
wc

W
m
g

wc

g rad
d s

Clculo de la velocidad crtica

Si el eje est soportado en sus extremos y tiene como nica carga su propio peso,
entonces:

wc

5 g

4 d max

dmax: mxima deflexin producida por una carga uniformemente distribuida.

dmax

Eje cuya nica carga es su propio peso

Clculo de la velocidad crtica

Si la masa del eje es despreciable respecto de las masas que soporta, entonces:
wc Frmula de Rayleight-Ritz

g Wn d n

wc

i 1

W
i 1

dn : deflexin esttica de la n-sima masa

Wn: peso de la n-sima masa

2
n

d1

W1

d2

W2

d3

W3

Eje cargado por 3 masas, que hacen despreciable el peso del eje

Ejemplo

Chavetas, Cuas y Pasadores.

Sirven para transmitir potencia o momento rotacional y como elementos de
sujecin, fijacin y/o seguridad
Existen mltiples tipos de chavetas, siendo las ms conocidas las planas, con
o sin taln, y la Woodruff.
a) chaveta cuadrada
b) chaveta redonda
c) y d) pasadores redondos
e) pasador cnico o ahusado
f) pasador elstico tubular partido
Nota:
Los pasadores en e) y f) tienen un largo
exagerado para mostrar el biselado en los
extremos.

Tipos de Chavetas
a) Chaveta (o cua) con taln

Algunas aplicaciones de cuas

cuadradas y rectangulares
estndar.

Tipos de Chavetas
b) Chaveta Woodruff.

Dimensiones de cuas
Woodruff. Serie en pulgadas.

Clculo de chavetas planas

Sistema de chaveta plana:
a) conjunto eje, polea,
chaveta

b) vista 3D de una
chaveta plana

c) fuerzas aplicadas
a la chaveta.

F
F

T F

d
2

; T : Par de torsin.

72620 Pot hp
T
kg cm
nrpm

; n : revoluciones por minuto.

Clculo de chavetas planas

En el diseo existen dos esfuerzos que deben verificarse: Corte
Aplastamiento
Corte:
rea de
Esfuerzo
de corte

S sy
Sy
2 T

d w n
2n

n: usualmente 2-3

Aplastamiento:
rea de
esfuerzo
compresin

F
Ac

4 T

d w

F
w

2
0,9 S y

; c

Concentracin de esfuerzos en ejes

debido al fresado de un Chavetero.
Estilos de cueros en ejes.

(Diseo de Mquinas, R. Norton, Primera edicin)

Concentracin de esfuerzos en ejes

debido al fresado de un Chavetero.
Factores de concentracin de esfuerzos para un cunero en el extremo, a
flexin (Kt) y a torsin (Kts)

(Diseo de Mquinas, R. Norton, Primera edicin)

Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1:
La figura muestra el accionamiento de un eje mediante correas planas. El eje se impulsa
mediante la correa de la polea A, la que a su vez acciona una correa plana en la polea B. se
pide determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre completo del eje.
b) Los diagramas de momentos flexionante y el
diagrama del par de torsin. En ambos casos se
debern indicar y calcular los valores mximos.
c) Determinar un tamao apropiado y material de acero
para el eje considerando solamente la resistencia
(despreciar efectos de fatiga).
d) Dimensionar chavetas apropiadas para fijar las
poleas al eje. Suponer material de acero SAE 1020.

Ejes y rboles Ejemplo 2:

El eje mostrado en la figura debe disearse desde el punto de vista de su resistencia, velocidad
crtica y rigidez. La potencia se suministra a la polea P por medio de una correa plana y se toma
el eje a travs del engranaje cilndrico G. El eje est soportado por 2 cojinetes de bolas de surco
profundo.
Datos: Potencia = 10 HP = Pot
Velocidad del eje = 900rpm = rev
El eje ser hecho de AISI1035 laminado en caliente
Su = 5900[kg/cm2]
Sy = 3800[kg/cm2]
Dimetro de la Polea = 25[cm] = Dp
Dimetro primitivo del engranaje = 25[cm] = De
Peso polea y el engranaje = 14[kg]
Relacin tensin correa : T1/T2 = 2,5
Angulo presin del engranaje = 20 =
Dimensiones: A = B = C = 15[cm]
Factor de seguridad : n = 2,5
Se han impuesto las siguientes limitaciones:
(a) La deformacin del eje en el engranaje no debe ser superior a 0,0025[cm]
(b) La inclinacin del eje a travs de los cojinetes no debe exceder de 1
(c) La velocidad de operacin del eje no debe ser superior al 60% de la velocidad crtica inferior

FIN

Determinacin dimetro de un eje:

Teora del esfuerzo cortante mximo
La frmula para determinar el dimetro de un eje, basada en la Teora del Esfuerzo
Cortante Mximo:

d Fa
16

2
2

d3

T
f
t
f

8
adm 1 K 4

K : relacin de dimetros, en el caso de eje hueco: K = dint. /d

eje macizo: K = 0
Mf : momento flector
T : momento torsor
Fa : carga axial

Determinacin dimetro de un eje:

Teora del esfuerzo cortante mximo
Factor kf y kt para choque y fatiga:
kf : factor combinado de choque y fatiga aplicado al momento flector
kt : factor combinado de choque y fatiga aplicado al momento torsor

Eje estacionario

Eje giratorio

Tipo de carga
Gradual
Brusca
Gradual
Constante
Brusca
Choque ligero
Choque fuerte

kf
1
1,5 - 2
1,5
1,5
1,5 - 2
1,5 - 2
2-3

kt
1
1,5 - 2
1
1
1 - 1,5
1 - 1,5
1,5 - 3

Determinacin dimetro de un eje:

Teora del esfuerzo cortante mximo
Otros factores:

= 1 , para cargas de traccin

115

1 0,004

adm :
adm

S y

2 nE

0,3 S y
0,18 S
u

0,3 0,75 S
y

0,18 0,75 S u

115

: longitud del eje

: radio de giro (k en la materia de vigas)

I
k
A

sin chavetero
Se elige el menor valor, en
cada caso

con chavetero

Velocidad critica.-

Ejemplo de Aplicacin

-El eje que se muestra en la figura soporta un engrane de 90 [N] a la izquierda y uno
de 156 [N] a la derecha.

a.- Estime la primera velocidad crtica debido a las cargas.

b.- La velocidad critica del eje sin las cargas.
c.- La velocidad critica de la combinacin

Nota: Dimensiones en centmetros

Velocidad critica.-

Ejemplo de Aplicacin

a.- Determinacin de para cada carga (Mtodo del Momento de rea)

I

II

III

IV

d 1 1 d A1

d AB 5

40,5

S A1 Z A1
EI
S ZB
AB
EI

d A1

d 2 2 d A2

d AB

1
A1

d AB 36

d A2

40,5
S A2 Z A2
EI

Siendo
-S: rea bajo la curva momento flector vs distancia

A2

-Z: Brazo (distancia del centro geomtrico al punto

de evaluacin)

AB

Momentos de inercia:

I I I IV
I II
I III

54

6 4

64

30,66 cm 4

63,58 cm 4

64
7 4

117,8 cm 4
64

Velocidad critica.90 [N]

A

Ejemplo de Aplicacin

156 [N]
B

F 0
M A x

B 149,77N
A 96,23N
M 90 ( x 5)

M 156 ( x 36)

Momento flector total

A 90 156 0
90 5 156 36 B 40,5 0

Velocidad critica.A

Ejemplo de Aplicacin

M
[N cm]
674

593

481

2
1

241

d AB

375

3
2,5

23

36

10
38 40,5

S1 Z1B S 2 Z 2 B S3 Z 3 B S 4 Z 4 B S5 Z 5 B S 6 Z 6 B S 7 Z 7 B

EI I
EI II
EI II
EI II
EI II
EI III
EI III

S8 Z 8 B S9 Z 9 B S10 Z10B

EI III
EI III
EI IV

x [cm]

Velocidad critica.S1 Z1B

EI I
S3 Z3 B

EI II
S5 Z5 B

EI II
S7 Z7 B

EI III
S9 Z9 B

EI III

241 2,5 0,5 40,5 2,5 2,5 1

30,66E

63,58E

481 23 5 40,5 23 23 5 1

63,58E

S2 Z2 B

EI II

381,557
,
E

241 5 2,5 40,5 5 5 2,5 1

Ejemplo de Aplicacin

375 38 36 40,5 38 38 36 1

117,8E

S6 Z6 B

EI III

3608,635
,
E

674 593 36 23 0,5 40,5 36 36 23 1

117,8E

63,58E

S4 Z 4 B

EI II

348,252
,
E

481 241 2,5 0,5 40,5 5 5 2,5 1

2 22,283

,
E

39,48
,
E

171,437
E

593 481 23 5 0,5 40,5 23 23 5 1

63,58E

593 36 23 40,5 36 36 23 1

S8 Z8 B

EI III
S10 Z10B

EI IV

117,8E

372,57
E

719,856
E

674 375 38 36 0,5 40,5 38 38 36 2

117,8E

375 40,5 38 0,5 40,5 38 2

30,66E

9,73
E

25,481
E

- Siendo E = 210*105 [N/cm2]

381,557 171,437 348,252 372,57 3608,635 719,856 39,48 8,038 22,283 12,741
4
2,7 10 cm
5
210 10

d 5
1 AB 3,342 105 cm
40,5

d AB

Velocidad critica.d A1

Ejemplo de Aplicacin

S Z
S Z
S Z
1 11 2 21 3 31
EI I
EI II
EI II

S1 Z 11

EI I

32,752 3,932 11,845

6
2,31 10 cm
5
210 10

d A1

S 2 Z 21

EI II
S 3 Z 31

EI II

241 2,5 0,5 5 2,5 2,5 1

30,66 E

481 241 2,5 0,5 2,5 1

63,58 E

241 2,5 2,5 1

63,58 E

32,752
,
E

3,932
,
E

11,845
E

d1 1 d A1 3,342 10 5 2,31 10 6 0,0000311cm

d A2

S1 Z12 S 2 Z 22 S 3 Z 32 S 4 Z 42 S 5 Z 52 S 6 Z 62 S 7 Z 72

EI I
EI II
EI II
EI II
EI II
EI III
EI III

S1 Z 12

EI I
S 3 Z 32

EI II
S 5 Z 52

EI II
S 7 Z 72

EI III

241 2,5 0,5 36 2,5 2,5 1

30,66 E

337,342

,
E

241 5 2,5 36 5 5 2,5 1

63,58 E

481 23 5 36 23 23 5 1
2

63,58 E

305,609
,
E

2995,847

,
E

674 593 36 23 0,5 36 23 1

117,8 E

19,367
,
E

S 2 Z 22

EI II

481 241 2,5 0,5 36 5 5 2,5 1

63,58 E

S 4 Z 42

EI II
S 6 Z 62

EI III

150,204
E

593 481 23 5 0,5 36 23 23 5 1

63,58 E

593 36 23 36 23 1

117,8 E

425,369
E

301,227
E

Velocidad critica.-

Ejemplo de Aplicacin

337,342 150,204 305,609 301,227 2995,847 425,369 19,367

4
2,159 10 cm
5
210 10

d AB 36 2,7 10 4 36
2

0,00024cm
40,5
40,5

d A2

d 2 2 d A2 0,00024 2,159 10 4 0,0000241cm

wc

wc

g 90 d 1 156 d 2

90 d

2
1

156 d 2

- Siendo g = 986 [cm/s2]

986 90 0,0000311 156 0,0000241

rad

6033
s 57622rpm
90 0,00003112 156 0,00002412

Velocidad critica.b.-

Ejemplo de Aplicacin

- Para calcular la velocidad critica del eje sin considerar las cargas se utilizar el siguiente modelo:
Peso II

Peso I

Peso Volumen densidad acero a gravedad

Peso 1

62
4

23 0,00785 9,86 50,31N

0 50,31

II

B
23 [cm]

Peso 2

23
17,5

52,1 23
B 23 17,5
2
2

7 2
4

17,5 [cm]

17,5 0,00785 9,86 52,1N

F 0

0 50,31 52,1 55,13 A

A 47,28N

B 55,13N

- Una vez determinada las fuerzas y reacciones, se determina para peso I y peso II siguiendo el mismo
procedimiento desarrollado en el punto a

d PesoI 2,44 10 6 cm
d PesoII 1,39 10

c.-

cm

wc

g 50,31 d 1 52,1 d 2

50,31 d

2
1

52,1 d 2

986 50,31 4,36 10 5 52,1 3,17 10 5

50,31 4,36 10

5 2

52,1 3,17 10

5061 rad 48338rpm

5 2

- Para obtener la velocidad critica del eje al considerar las cargas y el peso propio del eje, se utiliza la
siguiente relacin:
1
1
1
rad

3877
Volver
c
2
s 37029rpm
60332 50612
wc

Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
DCL: (eje)
R1

FA 900N

TA
TB

FA
y

200

R2
200

Diagrama de Momento Flector (x-z)

M [N-mm]

Diagrama del par de torsin

T [N-mm]

120000

75000
200
1000

- 120000

900 1000 900 200

1200
R1 600N ; R2 600N

R1

FB
800

300
75000N mm
2
; FB 900N

TA TB (700 200)

x
[mm]
1200

200

1000

x
[mm]
1200

Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
Empleando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo para ejes en flexin y torsin:

d3

32 n
Sy

( M ) 2 (T ) 2

Se tiene d > 25[mm] 1

; suponiendo material del eje: AISI 104 TRR

Sy=434[Mpa]
y n=5.

Para eje 1 y considerando chavetas de seccin rectangular

' ' y h 316 ' ' sea w 6,5[mm] y h 5[mm]

d
75000[ N mm] P 6000[ N ]
2
Sy
P
Se tiene

(n 5; S y 210[ MPa ])
wl 2 n

T P

Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
l > 44[mm], comprobacin por aplastamiento

Sy
P

l 57[mm]
h
n
l
2
w 6,5[mm] ; h 5[mm] ; l 60[mm]

Ejemplo 2 Desarrollo:
Los cubos del engranaje y la polea contribuyen a la rigidez del eje, lo mismo el anillo interior de
cada cojinete de bolas. Si un cubo es relativamente largo, su efecto es diferente del efecto si el
cubo es corto. Para esto se considera que la mitad de la longitud de los cubos y de los anillos de
los cojinetes es efectivamente para producir rigidez en el eje.
1) Determinacin del dimetro (d) requerido por resistencia:
El momento de torsin entre la polea y el engranaje es Mt:
Mt

Pot 63000 10 63000

700[lb in ] 700 0,453 2,54[kg cm] 805[kg cm]

rev
900

Las fuerzas en la correa son:

(T1 T2 ) rp 805 T1 107,3[kg]

T1 T2 2,5
T2 43[kg]

Fuerza tangencial del engranaje (Ft): Engranaje de dientes rectos

Ft

M t 805

64,4[kg]
reng 12,5

Fuerza radial del engranaje (Fr)

Fr Ft tan 64,4 tan20 23,4[kg]

Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Momentos

Diagrama de Fuerzas Horizontales (Plano x-z)

T1 T2 150,3[kg]

0 64,4 l 150,3 3l R 1 2l
R 1 257,65[kg]

0 R 2 42,95[kg]

Diagrama de Momentos Flectores Horizontales

M B 42,95 15 644,25[kg cm]
M C 150,3 15 2254,5[kg cm]

Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales (Plano x-y)
FD 14[kg] peso polea
FB Feng Fr 14 23,4 37,4[kg]

0 R2 30 14 45 37,4 15
R2 39,7[kg]

0 R1 11,7[kg]

Diagrama de Momentos Flectores Verticales

M B 11,7 15 175,5[kg cm]
M C 14 15 210[kg cm]

Diagrama de Momentos Combinados

MC
MB

2254,52 2102 2264,26[kg cm]

644,252 175,52 667,73[kg cm]

Ejemplo 2 Desarrollo:
Esfuerzo cortante permisible: adm

Sy
2n

n 2,5

adm 760[kg / cm 2 ]

Determinacin del dimetro (d), por Teorema de Esfuerzo Cortante Mximo:

0

Fa d
16

2
d3
M

f
T
adm
8
2

d3

16
2
M f T 2
adm

d 2,51[cm]
Determinacin del dimetro (d), por Von Misses:
0

F d
16

T
d3
M f a 3
adm
8
2
d 2,50[cm]
Por ejemplo con d = 2,51[cm]

d3

16
3
2
M f T2
adm
4

Ejemplo 2 Desarrollo:
2) Verificacin por Fatiga: Determinar el Factor de seguridad (n)
(2.1) Formula elptica ASME: a '
(2.2) Goodman:

(2.3) Soderberg:

S
e
a' m' 1

Se
Su n

a' m'
Se

Sy

m'
1

2
S
n
y

1
n

Determinacin de a:

a ' (k f a )2 3(k fs a )2

; a ' k f a k f

Determinacin de m:

m ' (k f m ) 2 3(k fs m ) 2

Mf 32
2264,26 32

k
k f (1458,5)
f
3
3
d
d

; m 0

dado que es un esfuerzo repetido

con inversin completa

M t 16
2

259
,
26

'

(
k

(
k
)
449
,
06
kg
/
cm
m
fs m
fs
3
d

Ejemplo 2 Desarrollo:
2
S y 3800[kg / cm ]

Su 5900[kg / cm 2 ]
Determinacin de Se:

ka :

Se ka kb kc kd ke Se '

ka a Su ; Su 5900[kg / cm 2 ] 590[MPa ]
b

a 56,1
b 0,719

por tabla
(laminado en caliente)

ka 0,57

d
kb

7,62

0,1133

kb :

Dado que 2,79 < d < 51[mm]

kc :

Para carga de flexin kc=1 (Factor de Tamao)

kd :

Dado que no hay informacin kd=1

kb 0,874

(Factor de Temperatura)

Ejemplo 2 Desarrollo:
kf :

(1) Para el chavetero

(2) Para el radio de entalle

(1) Para el chavetero kf1 = 1,6

(2) Para el radio de entalle:

Segn tabla AT 13 del V.M. Faires pg. 751

para un chavetero de perfil recocido y carga de flexin.

k f 2 1 q(kt 1)

Donde: q : sensibilidad del entalle depende del material (q=f(Su, rentalle))

kt : factor terico de concentracin de esfuerzos depende de la geometra de la pieza

q f rentalle d menor ; D d

Para este caso D/d = 2

Supongamos un radio de entalle: r = 1,5[mm] r / d = 0,059
Dado que Su=5900[kg/cm2]=85[kpsi]
De acuerdo a las Curvas de Sensibilidad a la Muestra: q= 0,75 (Ver apuntes Captulo 3)
De acuerdo al Diagrama de Factor de Concentracin de Esfuerzos (kt) : kt=2,1

k f 2 1 q(k t 1) 1,825 k f 1

k f 1,825

k fs k ts 1,825

Ejemplo 2 Desarrollo:
Esto significa que el radio de entalle produce un peor efecto que el chavetero en cuanto a la
disminucin de la resistencia a la fatiga debido a concentraciones de esfuerzos.

Adems: S e ' 0,504Su

; dado que su Su<1400[MPa]

Se ' 2973,6[kg / cm 2 ]

Se 0,57 0,874 1 1 1 2973,6 1481,388 [kg / cm2 ]

reemplazando en (2.1), (2.2) y (2.3) se obtienen los siguientes factores de seguridad
respectivamente:
n1 = 0,24

n2 = 0,2

n3 = 0,18

; Pero n debe ser >1

Ejemplo 2 Desarrollo:
El siguiente cuadro muestra los resultados de (n) al variar el dimetro (d):
d

a'

m'

Se

n1

n2

n3

2,51

2661,76

718,496

1481,388

0,24

0,2

0,18

3,00

854,21

263,00

763,79

0,89

0,86

0,84

3,20

703,84

216,71

729,43

1,03

1,00

0,98

3,40

586,80

180,67

697,93

1,19

1,15

1,13

3,60

494,33

152,20

668,95

1,35

1,31

1,28

3,80

420,32

129,41

642,20

1,53

1,48

1,45

4,00

360,37

110,95

617,43

1,71

1,66

1,63

4,20

311,30

95,85

594,43

1,91

1,85

1,82

4,40

270,75

83,36

573,02

2,11

2,05

2,02

4,60

236,95

72,95

553,03

2,33

2,27

2,23

4,80

208,55

64,21

534,34

2,56

2,49

2,46

5,00

184,51

56,81

516,83

2,80

2,73

2,69

Ejemplo 2 Desarrollo:
3) Verificar por deflexin
Una vez que se obtiene el dimetro apropiado por fatiga se debern verificar las deflexiones
estticas en las zonas del engranaje y los rodamientos.
Para un correcto funcionamiento del engranaje y los rodamientos:
- deflexin de eje en el engranaje < 0,00254[cm],
- inclinacin del eje en los rodamientos < 1
Para obtener las deflexiones estticas se puede utilizar el mtodo de Momento de Area:
La distancia vertical entre un punto A de la curva de deflexin y la tangente de un punto B de
la curva, es el momento con respecto al punto A del rea del diagrama de momento entre A y
B, dividido por la rigidez EI.

i) Se debe trazar en forma exagerada la curva elstica (deflexin)

ii) Se debe obtener el diagrama de momentos.
Para calcular la deflexin del eje en el engranaje se deben considerar los diagramas de fuerzas
horizontales y diagramas de fuerzas verticales

Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales

Nota: El momento
de rea 4 es negativo

Diagrama de Fuerzas Horizontales

Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Horizontales

yh 2 3
I

d4

2d 4

16 I
64
64
momento rea 1 momento rea 2 momento rea 3
1

EI
EI
EI
1

15 644,2515 5 15 644,257,5 12 15 1610,225 104941,40

EI
16 EI
16 EI
EI
3498,05
(inclinacin del eje en el rodamiento izquierdo para las fuerzas horizontales)
tan q1 1
30
EI
1 15 644,2510

15 644,2515 7,5 12 15 1610,2215 10 80778,52

2
4

EI
16 EI
16 EI
EI

40389,26

12077,93
(inclinacin del eje en el rodamiento derecho
2 4
tan q 2 2
2
EI
15
EI
para las fuerzas horizontales)
28311,33
yh 2 3
EI

Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales

15 175,515 5 12 15 175,55 12 15 175,57,5 12 15 5615 26655,47

EI
16 EI
16 EI
16 EI
EI
888,52 (inclinacin del eje en el rodamiento izquierdo para las fuerzas verticales)
tanq1 1
30
EI
2

15 175,510 12 15 175,525 12 15 175,522,5 12 15 56125 12346,88

EI
16 EI
16 EI
16 EI
EI

205,78
(inclinacin del eje en el rodamiento derecho para las fuerzas verticales)
tanq 2 4
30
EI

13327,74
2 1
2
EI
6746,49
yv
EI

15 175,55 6581,25
EI

EI

como : yv 2 3

Ejemplo 2 Desarrollo:
La deflexin resultante en el engranaje es igual a la suma vectorial de la deformacin debido a
las fuerzas horizontales y verticales.

1
28311,332 6746,492 29104,06
EI
EI
29104,06
(limitacin para un buen funcionamiento del engranaje)
yengranaje
0,00254
EI
29104,06
E 210 103 [ MPa ] 210 10 4 [kg / cm 2 ] I
0,00254 2,1 106
yengranaje

d4
64

5,456 d 3,25

(dimetro requerido para limitar la deflexin en el engranaje)

Ejemplo 2 Desarrollo:
La inclinacin resultante del eje en el rodamiento izquierdo:

1
3498,052 888,522 tan1 0,0175
EI
3609,13
3609,13
0,0175 I
0,098
6
EI
0,0175 2,110
d 1,19[cm]

(dimetro requerido para evitar la inclinacin en el rodamiento izquierdo)

La inclinacin resultante del eje en el rodamiento derecho:

1
EI

205,782 2692,622

2700,47
0,0175
EI

I 0,0734 d 1,10[cm]

(dimetro requerido para evitar la inclinacin en el

rodamiento derecho)

Ejemplo 2 Desarrollo:
Considerando resistencia del eje, fatiga, rigidez e inclinacin, se tiene:

d 34[mm]
Finalmente el dimetro del eje se elige en funcin del tamao del rodamiento
comercial existente:

d 40[mm]

Adicionalmente se debe comprobar la velocidad crtica del eje con este

dimetro