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Diseño de elementos de

máquinas
Clase 3-Ejes de transmisión de potencia
 Introducción
Una flecha es un elemento rotativo de sección circular utilizado para transmisión de
potencia o de movimiento. Provee el eje de rotación para elementos como engranes,
poleas, volantes entre otros.
Un eje es un elemento NO rotativo que no carga torque y es usado para soportar volantes,
poleas y cualquier otro elemento que requiera de un eje fijo. Los ejes pueden analizarse
como una viga estática .
 Introducción
La geometría general de una flecha para acomodar elementos como engranes, rodamientos
y poleas, debe ser especificado de manera temprana en el proceso de diseño para realizar
el análisis de fuerzas y obtener los diagramas de cortante y momento. La geometría de una
flecha generalmente es de un cilindro escalonado.
No existen reglas absolutas para especificar la geometría de una flecha, sin embargo es
importante tener en cuenta las siguientes consideraciones:
• Posición de los componentes axiales: Los componentes deben ser posicionados con gran
precisión para alinearse con los componentes con que se deben acoplar. Para esto el método
mas usado es posicionarlos contra un hombro del eje.
• Soporte de cargas axiales: En casos donde las cargas axiales no son triviales, es necesario
considerar métodos para transmitir las cargas axiales a la flecha.
• Transmisión de torque: La mayoría de las flechas transmiten torque de un engrane o polea de
entrada a uno de salida. La misma flecha debe ser diseñada para soportar los esfuerzos y
deformaciones torsionales. Los elementos más comunes de transmisión de torque son chavetas,
ranuras y tornillos de fijación.
 Factores de concentración de esfuerzos
En la clase previa se puntualizó que la existencia de irregularidades o discontinuidades,
como orificios, ranuras o muescas incrementa de manera significativa los esfuerzos teóricos
en la vecindad inmediata de la discontinuidad. Todos las irregularidades se consideran
dentro del factor de concentración del esfuerzo por flexión Kf y del factor de concentración
del esfuerzo por cortante Kfs. Para calcular ambos factores se utilizan las ecuaciones
siguientes:

…….. (1)
Donde Kt y Kts son factores de concentración de esfuerzos que se obtienen de la geometría
de la parte. q y qcortante son la sensibilidad a la muesca que depende del material de la
parte.
 Factores de concentración de esfuerzos
Graficas para flexión Kf

Gráficas para cortante Kfs


 Diseño de ejes para esfuerzos
No es necesario evaluar los esfuerzos en una flecha en todos los puntos; es suficiente
evaluar en algunas ubicaciones críticas. Las ubicaciones críticas usualmente se encuentran
en la superficie exterior, donde el momento de flexión es grande, donde el torque está
presente y donde existen concentraciones de esfuerzos.
Los esfuerzos de flexión torsión y axiales pueden estar presentas en los componentes
medios y alternantes de flecha. Para el análisis es suficiente combinar los diferentes tipos
de esfuerzos en esfuerzos Von Mises alternantes y medios.

…………………(2)

Donde Mm y Ma son los momentos flexionantes medio y alternante, Tm y Ta son los pares de
torsión medio y alternante y Kf y Kfs son los factores de concentración de esfuerzo por
fatiga de flexión y torsión.
 Diseño de ejes para esfuerzos
Si suponemos un eje sólido con sección transversal redonda, pueden introducirse términos
para c, I, J. resultando en

………………..(3)

Cuando se combinan los esfuerzos alternantes y medios, los esfuerzos de Von Mises para
ejes giratorios, redondos y sólidos (sin carga axial) son:

………………(4)
 Diseño de ejes para esfuerzos
Los esfuerzos medios y alternantes equivalentes pueden evaluarse usando una curva
apropiada sobre el diagrama de Goodman.

En la ciencia de los materiales y la fatiga, la relación de Goodman es una ecuación


utilizada para cuantificar la interacción de las tensiones medias y alternas en la vida de
fatiga de un material.
 Diseño de ejes para esfuerzos
Para obtener expresiones que determinen el factor de seguridad y el diámetro, es
necesario sustituir los esfuerzos de Von Mises en los criterios de falla más comunes,
resultando en las siguientes ecuaciones:

(5) (6)
En caso de un eje giratorio con flexión y torsión constantes, el esfuerzo flexionante es
completamente reversible y la torsión es constante. Por lo tanto en las ecuaciones (5) y
(6) los términos Mm y Ta se igualan a 0.
 Diseño de ejes para esfuerzos
Los criterios de Gerber y Goodman modificado no protegen contra la fluencia, por lo que
requieren una verificación adicional de este aspecto. Para tal propósito, se calcula el
esfuerzo máximo de Von Mises.

…………….(7)

Para verificar la fluencia, este esfuerzo máximo de Von Mises se compara como siempre
con la resistencia a la fluencia.
………………(8)
 Velocidades críticas de ejes
Cuando un eje gira, la excentricidad ocasiona una deflexión debida a la fuerza centrífuga
que se resiste por la rigidez a flexión del eje EI. Siempre y cuando las deflexiones sean
pequeñas, no se ocasiona ningún daño. Sin embargo, otro problema potencial se llama
velocidades críticas: a ciertas velocidades el eje es inestable, y las deflexiones se
incrementan sin un límite superior.
La estimación de estas velocidades críticas (y sus armónicas) es una tarea del diseñador.
Cuando la geometría es simple, como la de un eje de diámetro uniforme, simplemente
apoyado, la tarea es fácil. Puede expresarse como:
…………….(9)

Donde m es la masa por unidad de longitud, A el área de la sección transversal y γ el peso


específico.
 Problemas
1. En el hombro de un eje maquinado, el diámetro menor d es de 1.100 pulg, el diámetro
mayor D es de 1.65 pulg y el radio del entalle, 0.11 pulg. El momento flexionante es de
1 260 lbf ⋅ pulg y el momento de torsión constante de 1 100 lbf ⋅ pulg. El eje de acero
tratado térmicamente tiene una resistencia última de Sut = 105 kpsi y una resistencia a
la fluencia de Sy = 82 kpsi. La meta de confiabilidad es de 0.99.
• a) Determine el factor de seguridad contra la fatiga del diseño usando el criterio de Goodman.
• b) Determine el factor de seguridad contra la fluencia.
 Problemas
2. El eje giratorio de acero sólido simplemente apoyado en los puntos B y C está
impulsado por un engrane(que no se muestra) el cual se une con el engrane recto en D,
que tiene un diámetro de paso de 150 mm. La fuerza F del engrane impulsor actúa a un
ángulo de presión de 20°. El eje transmite un par de torsión al punto A de TA = 340 N*m.
El eje de acero está maquinado con Sy = 420 MPa y Sut = 560 MPa. Usando un factor de
seguridad de 2.5, determine el diámetro mínimo permisible de la sección de 250 mm
del eje con base en un análisis estático de la fluencia con base en la teoría de la
energía de distorsión. Suponga a Kt=2.5, q=0.61, Kts=2.8 y qcortante=0.85.
 Problemas
3. Calcule la velocidad crítica de una flecha uniforme de sección circular de diámetro de
5 mm y longitud de 1 m. La flecha es fabricada de acero al carbono con un módulo de
elasticidad E=207 Gpa y un peso específico γ=76.5 kN/m3 .
 Tablas útiles
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