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Elementos de sujeción
Introducción
Los métodos típicos para sujetar o unir partes o componentes
mecánicos usan dispositivos tales como pernos, tuercas, tornillos,
pasadores, cuñas, remaches, soldaduras y adhesivos.
Sistema de roscas
Los sistemas principales de roscas para tornillos son: Métrica, Whitworth,
Sellers, SAE, UN, etc., en sus versiones de paso normal o de paso fino.
La norma para roscas American National Unified (rosca unificada) ha
sido aprobada en Estados Unidos y Gran Bretaña para su empleo en
todos los productos roscados estandarizados. El ángulo de la rosca es
de 60° y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas.
ASME B1.7-2006
Perfil básico de las roscas UN y UNR
ASME B1.1-2003
Perfil básico de las roscas M
ASME B1.13M-2005
Los tornillos de potencia, también
llamados tornillos de avance,
convierten el movimiento rotatorio
en movimiento lineal en
aplicaciones de ingeniería como
actuadores, máquinas de
producción y gatos mecánicos,
entre otros, con la ventaja de
poder elevar o mover grandes
cargas.
Aplicaciones
Perfil de rosca para tornillos de potencia
✓ El diámetro de paso dp , es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y menor (línea de
carga).
✓ El avance L, es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del tornillo
cuando a ésta se le da una vuelta (una revolución).
Ejemplo
Un tornillo de potencia con rosca cuadrada y simple, tiene un
diámetro mayor de 48 mm y un paso de rosca de 5 mm. Determine la
profundidad de la rosca, el ancho de rosca, el diámetro de raíz, el
diámetro de paso y el avance L.
𝒑𝒓𝒐𝒇𝒖𝒏𝒅𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝒑/𝟐
𝒂𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒓𝒐𝒔𝒄𝒂 = 𝒑/𝟐
𝒅𝒑 = 𝒅 – 𝒑/𝟐
𝒅𝒓 = 𝒅 − 𝒑
Análisis de fuerza y par torsional en un tornillo de potencia
𝐹𝑥 = 0
𝐹 = 𝑁(𝜇𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑠𝑒𝑛𝜆)
𝐹𝑦 = 0
𝑃
𝑁=
𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝜇𝑠𝑒𝑛𝜆
Combinando las ecuaciones anteriores, obtenemos
𝜇 𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝐹=𝑃
𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝑑𝑝 𝑃 𝑑𝑝 𝜇 𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑠𝑒𝑛𝜆
𝑇𝑢 = 𝐹 =
2 2 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛𝜆
Par torsional para rosca cuadrada
𝑃𝑑𝑝 𝜇 + 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝑇𝑢 =
2 1 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝑃𝑑𝑝 𝜇 − 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝑇𝑑 =
2 1 + 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆
Par torsional para rosca Acme
𝑇 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 ∗ 𝑛(𝑅𝑃𝑀)
𝑃(𝐻𝑃) =
63,025
𝑃𝐿
𝑒(%) = x100
2𝜋𝑇
1 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝑒=
1 + 𝜇 𝑐𝑜𝑡𝜆
𝑃𝜇𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑐 =
2
Par torsional para rosca cuadrada
𝑑𝑝 𝜇 + 𝑡𝑎𝑛𝜆 𝜇 𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑢 = 𝑃 +
2 1 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆 2
𝑑𝑝 𝜇 − 𝑡𝑎𝑛𝜆 𝜇𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑑 = 𝑃 +
2 1 + 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆 2
Par torsional para rosca Acme
𝑑𝑝 𝜇 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑎𝑛𝜆 𝜇𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑢 = 𝑃 +
2 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆 2
𝑑𝑝 𝜇 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑎𝑛𝜆 𝜇𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑑 = 𝑃 +
2 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆 2
Esfuerzos en tornillos de potencia
✓Cálculo del esfuerzo axial y área de esfuerzo a la tensión (en ausencia de efecto
columna o pandeo):
𝑃 𝜋 𝑑𝑟 +𝑑𝑝 2
𝜎𝑡 = , con 𝐴𝑡 =
𝐴𝑡 4 2
𝑑𝑝 𝜇 − 𝑡𝑎𝑛𝜆 𝜇𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑑 = 𝑃 +
2 1 + 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆 2
Ejercicio
Perno de
cabeza
hexagonal
Tornillo de
cabeza
hexagonal
Resistencia del perno
𝐷𝑝 𝜇 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑎𝑛𝜆 𝜇𝑐 𝐷𝑐
𝑇𝑖 = + 𝑃𝑖
2 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆 2
El diámetro de la cara de la arandela de una tuerca hexagonal es el mismo
que el ancho entre caras e igual a 1.5 veces el tamaño nominal. Por lo
tanto, el diámetro medio del collarín está dado por 𝐷𝑐 ≈ (𝐷 + 1.5𝐷)/2 ≈
1.25𝐷, lo que nos lleva a obtener:
𝐷𝑝 𝜇 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝑇𝑖 = + 0.625𝜇𝑐 𝑃𝑖 𝐷
2𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝐷𝑝 𝜇 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝐾𝑖 = + 0.625𝜇𝑐
2𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆
El coeficiente de fricción depende de la uniformidad de la superficie
(rugosidad), de la precisión (manufactura) y del grado de lubricación
(viscosidad del lubricante, que depende de la presión y
temperatura).
Típicamente se tiene que 𝜇 = 𝜇𝑐 = 0.15, y asumiendo que 𝛼= 30°
(para roscas unificadas o métricas), entonces se obtiene 𝐾𝑖 = 0.2.
𝑇𝑖 = 𝐾𝑖 𝑃𝑖 𝐷
Ejemplo
Para obtener una fuerza de sujeción
de 12 kips entre dos partes de una
máquina, se dispone de un conjunto
de tres pernos. La carga se reparte
por igual entre los tres pernos.
Especifique los pernos adecuados
SAE, e incluya el grado del material,
si cada uno se somete a esfuerzos
del 75% de su resistencia de prueba.
Determine el par torsional de
apriete. Asuma que 𝜇 = 𝜇𝑐 = 0.15.
𝐷𝑝 𝜇 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑎𝑛𝜆
𝐾𝑖 = + 0.625𝜇𝑐
2𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇 𝑡𝑎𝑛𝜆
Ejemplo
En la figura se muestra una
chumacera, que soporta el extremo
de un eje rotatorio. El eje produce
una fuerza estática de 9 kN sobre la
chumacera.
Seleccione dos tornillos apropiados
ISO para la base de la chumacera y
especifique un torque adecuado de
apriete.
Rigidez en la unión
✓En una unión o junta, se debe abordar qué sucede cuando se aplica una
carga externa de tensión 𝑃 a dicha unión con pernos.
ESTADO INICIAL
DEFORMACIÓN
TENSIÓN
PLÁSTICA
Ley de Hooke 𝑃𝐿 𝑃
𝛿= 𝑘=
𝝈 = 𝑬𝜺 𝐴𝐸 𝛿
deformación constante
de rigidez
𝐴𝑏 𝐸𝑏 𝐴𝑝 𝐸𝑝
𝑘𝑏 = 𝑘𝑝 =
𝐿𝑏 𝐿𝑝
𝑃𝑏 𝑃𝑝
𝛿= =
𝑘𝑏 𝑘𝑝
𝑘𝑏 𝑘𝑝
𝑃𝑏 = 𝑃 𝑃𝑝 = 𝑃
𝑘𝑏 + 𝑘𝑝 𝑘𝑏 + 𝑘𝑝
Se asume que la fuerza de sujeción, a la que se le llama precarga 𝑃𝑖 ,
se ha aplicado de manera correcta apretando la tuerca antes de
aplicar 𝑃. Entonces, la tensión total en el perno es:
𝑘𝑏
𝐹𝑏 = 𝑃 + 𝑃𝑖
𝑘𝑏 + 𝑘𝑝
𝐹𝑏 = 𝐶𝑃 + 𝑃𝑖 𝐹𝑝 = (1 − 𝐶)𝑃 − 𝑃𝑖
𝐹𝑏 − 𝑃𝑖 𝐶𝑃 + 𝑃𝑖 − 𝑃𝑖 𝐶𝑃
𝜎𝑎 = = =
2𝐴𝑡 2𝐴𝑡 2𝐴𝑡
El esfuerzo medio es igual a la componente alternante más el esfuerzo
mínimo, 𝜎𝑖 = 𝑃𝑖 /𝐴𝑡 , que resulta en
𝐶𝑃 𝑃𝑖
𝜎𝑚 = +
2𝐴𝑡 𝐴𝑡
El factor de seguridad 𝒏𝒇 que protege contra la fatiga, para el criterio
de Goodman, y considerando una precarga 𝑃𝑖 , está dado por:
2𝑆𝑒 (𝑆𝑢𝑡 𝐴𝑡 − 𝑃𝑖 )
𝑛𝑓 =
𝐶𝑃(𝑆𝑢𝑡 + 𝑆𝑒 )
Sin precarga, 𝐶 = 1, 𝑃𝑖 = 0, con lo cual la ecuación anterior se
convierte en
2𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝐴𝑡
𝑛𝑓0 =
𝑃(𝑆𝑢𝑡 + 𝑆𝑒 )
▪ Si el diseño no es satisfactorio, pueden solicitarse pernos adicionales
y/o un tamaño de perno diferente.
▪ Como los pernos flojos son dispositivos de fricción, la carga cíclica y la
vibración, así como otros efectos, producen que los sujetadores
pierdan tensión con el tiempo.
▪ ¿Cómo se evita el aflojamiento? Dentro de los límites de la
resistencia, entre más alta sea la precarga, mejor.
▪ Una regla empírica indica que las precargas de 60% de la carga de
prueba se aflojan muy pocas veces.
▪ Si más es mejor, ¿qué tanto más? No tanto como para hacer que los
sujetadores reutilizados sean una amenaza futura.
▪ De manera alternativa, pueden emplearse esquemas de sujetador-
candado.
Ejemplo
En la figura se presenta la sección
transversal de un recipiente a presión de
hierro fundido grado 25. Se debe utilizar un
total de N pernos para resistir una fuerza
de separación de 36 kips. Considere que
𝑘𝑏 = 6.5 Mlbf/in y 𝑘𝑝 = 9.8 Mlbf/in.
Calcule el número de pernos que se
requieren para un factor de carga de 2,
donde los pernos puedan reutilizarse
cuando se separe la unión.
Ejemplo