Universidad de Matanzas sede Camilo Cienfuegos

Facultad de Ciencias Técnicas

Departamento de Mecánica
Mecánica de Materiales I
Actividad # 7: Conferencia

Tema III: Torsión

3.1 Introducción.
3.2 Análisis preliminar de los esfuerzos de un eje
3.3 Deformaciones en un eje circular
3.4 Esfuerzos en el rango elástico
3.5 Ángulo de giro en el rango elástico
3.5 Diseño de ejes de transmisión
3.6 Conclusiones.

3.1 Introducción.
La existencia de momentos torsores puede corresponder a elementos de transmisiones de la
industria mecánica o similar y también a algunos elementos estructurales que pueden soportar
cargas que por su ubicación con respecto a los ejes de las piezas tratadas pueden generar momentos
alrededor el eje de la pieza, siendo estos los momentos torsores.

Tren de transmisión automotriz

Motor transmitiendo torsión por medio de un árbol a una bomba.
Se estudiarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal
circular sometidos a pares de torsión o momentos torsores. Estos pares tienen una
magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden
representarse mediante flechas curvas o por vectores de par:

3.2 Análisis preliminar de los esfuerzos de un eje

Considere el pequeño elemento de eje mostrado en la figura. Se sabe que el par de torsión aplicado
al eje produce esfuerzos cortantes en las caras perpendiculares al eje de la flecha. Pero las
condiciones de equilibrio estudiadas anteriormente requieren de la existencia de esfuerzos iguales
en las caras formadas por los dos planos que contienen al eje de la flecha. Puede demostrarse que
tales esfuerzos cortantes ocurren en realidad en la torsión.
Análisis preliminar de los esfuerzosen un eje considerando un “eje” elaborado de duelas separadas
sujetas con pasadores en ambos extremos a discos, como se muestra en la figura. Si se pintan marcas
en dos duelas adyacentes, se observa que las duelas se deslizan una con respecto a la otra cuando
se aplican pares iguales y opuestos a los extremos del “eje”. Aunque no ocurrirá deslizamiento en
un eje de un material homogéneo y cohesivo, la tendencia al deslizamiento existirá, lo cual muestra
que ocurren esfuerzos en planos longitudinales así como en los planos perpendiculares al eje de la
flecha.

3.3 Deformaciones en un eje circular

La deformación unitaria a corte en una flecha circular varía linealmente con la distancia
desde el eje de la flecha.
 𝜌𝜙
𝛾=
𝐿
Donde:
𝛾 ∶ deformación a cortante [𝑟𝑎𝑑]
𝜙 ∶ ángulo de giro [𝑟𝑎𝑑]
𝜌: radio del cilindro [𝑚𝑚]
𝐿: Longitud del cilindro [𝑚𝑚]

La deformación a cortante es máxima en la superficie del eje, donde 𝜌 = 𝑐:

𝑐𝜙
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿
Eliminando 𝜙 de las ecuaciones puede expresarse la deformación a cortante a una distancia
del eje de la flecha como:
𝜌
𝛾= 𝛾
𝑐 𝑚á𝑥
3.4 Esfuerzos en el rango elástico
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante:

𝜏 = 𝐺γ
Donde:

𝜏: esfuerzo cortante

𝐺: Módulo de rigidez o módulo de corte del material

𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜈)

Mientras la resistencia a la cedencia (o el límite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna

parte de una flecha circular, el esfuerzo cortante en la flecha varía linealmente con la distancia desde
el eje de la flecha.

𝜌
𝜏= 𝜏
𝑐 𝑚á𝑥
𝑐1
𝜏𝑚í𝑛 = 𝜏𝑚á𝑥
𝑐2
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
donde:

J (Momento polar de inercia):

1
Para el caso de un círculo: 𝐽 = 2 𝜋𝑐 4 [𝑚𝑚4 ]
1
En el caso de un eje circular hueco: 𝐽 = 2 𝜋(𝑐24 − 𝑐14 )

Recordemos también que:

𝑇 = 𝑃𝐿 [𝑁 ∗ 𝑚]
𝑁 𝑘𝑊
𝑇= [ ]
𝜔 𝑟𝑎𝑑
2𝜋
𝜔= 𝑛 [𝑟𝑝𝑚]
60

3.5 Ángulo de giro en el rango elástico

Dentro del rango elástico, el ángulo de giro es proporcional al par de torsión aplicado al eje.
𝑇𝐿
𝜙=
𝐽𝐺
La ecuación suministra un método conveniente para determinar el módulo de rigidez de un material
dado. Una probeta del material, en la forma de una varilla cilíndrica de diámetro y longitud
conocidos, se coloca en una máquina de ensayo a torsión. Se aplican pares de torsión con magnitud
T progresivamente mayor a la probeta, y se registran los valores correspondientes del ángulo de
giro sobre una longitud. Mientras no se exceda el esfuerzo de cedencia del material, los puntos
obtenidos de graficar de ángulo de giro contra torsión caerán en una línea recta. La pendiente de
𝐽𝐺
esta línea representa la cantidad , de la que puede calcularse el módulo de rigidez G.
𝐿

Máquina para ensayos de torsión

3.5 Diseño de ejes de transmisión
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la
potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. La función del diseñador es
seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje, para que el esfuerzo
cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia
requerida a la velocidad especificada.

Condición de resistencia:

𝜏𝑚á𝑥 ≤ [𝜏]
Condición de rigidez:

𝜙𝑚á𝑥 ≤ [𝜙]
Ejemplo (3.07 Beer):

Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior debe transmitir 100 kW de
potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz. Determine el espesor del tubo que deberá
utilizarse si el esfuerzo cortante no debe exceder 60 MPa.

El par de giro ejercido en el eje es:

𝑃 100 ∗ 103 𝑊
𝑇= = = 798.8 𝑁 ∙ 𝑚
2𝜋𝑓 2𝜋(20𝐻𝑧)
El parámetro 𝐽/𝑐2 debe ser por lo menos igual a:
𝐽 𝑇 795.8 𝑁 ∙ 𝑚
= = = 13.26 ∗ 106 𝑚3
𝑐2 𝜏𝑚á𝑥 60 ∗ 106 𝑁/𝑚2
Pero se tiene que:
𝐽 𝜋 𝜋
= (𝑐24 − 𝑐14 ) = [(0.025)4 − 𝑐14 ]
𝑐2 2𝑐2 0.050
Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones:
0.050
(0.025)4 − 𝑐14 = (13.26 ∗ 10−6 )
𝜋
𝑐14 = 390.6 ∗ 10−9 − 211 ∗ 10−9 = 179.6 ∗ 10−9 𝑚4

𝑐1 = 20.6 ∗ 10−3 𝑚 = 20.6𝑚𝑚

El espesor correspondiente del tubo es:

𝑐2 − 𝑐1 = 25 − 20.6 = 4.4𝑚𝑚
Debe utilizarse un tubo de espesor:

𝑠 = 5𝑚𝑚
3.6 Conclusiones.

Como pudo verse durante esta actividad la torsión en barras de sección transversal cumple con la
hipótesis de Bernoulli o de las secciones planas, por lo cual se considera que este tipo de barra se
comporta como una sucesión de discos que se desplazan girando unos con respecto a otros en su
propio plano, con una distribución de tensiones lineal siendo cero el valor del esfuerzo tangencial
en el centro de la sección y máximo en su periferia, identificando esto los puntos más peligrosos.

Se define un desplazamiento angular un desplazamiento angular por unidad de longitud siendo

ambos de utilidad en el cálculo o comprobación de rigidez.

PREGUNTAS TEORICAS TEMA III. RESISTENCIA DE MATERIALES I

1. ¿Cuál es el convenio de signas que se establece para la construcción de diagramas de
momentos torsores?
2. ¿Cuáles son los puntos más peligrosos de una barra de sección transversal circular sometida
a torsión?
3. Plantee las expresiones para el cálculo de tensiones y deformaciones en torsión para una
barra de sección circular. Identifique cada termino
4. Plantee las condiciones de resistencia y rigidez para el caso de torsión. Identifique cada
termino.