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EJES O ARBOLES

Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de mquinas sobre los cuales se montan las partes giratorias de las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes geomtricos de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los ejes, adems de sostener los elementos giratorios trasmiten momentos torsores, por consiguiente, los rboles resultan cargados, no solo por esfuerzos normales debido a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales generados por momentos torsores, en toda la longitud o en sectores aislados del rbol. Por la forma del eje geomtrico del rbol se distinguen los rboles rectos y los rboles acodados (cigeales). Los rboles cigeales se emplean siempre que se requiera transformar en una mquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio o viceversa. Como se comprender, los rboles cigeales son caractersticos de construcciones especiales, lo que hace que los criterios para el dimensionado previo y su clculo no sean tratados en este curso. Tambin los rboles flexibles con ejes curvilneos constituyen un grupo especial no tratados en este material. En cambio la gran difusin de los rboles rectos en la ingeniera mecnica moderna, hace necesario que sean objetos de estudio, con nfasis en el anlisis de los criterios de dimensionado previo y de comprobacin de la capacidad de carga. Diferentes tipos de rboles rectos.

1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado , o un tallado que requiera diferencia de dimetros entre las secciones contiguas. 2. Muones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento . Pueden ser cilndricos o cnicos y generalmente son zonas endurecidas superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muones para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su dimetro debe coincidir con la serie de los dimetros de montaje de los rodamientos, usualmente mltiplos de 5. 3. Escaln de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los rboles, producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las mquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposicin axial de los elementos en el montaje. 4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del rbol, se realiza con un dimetro mayor que las secciones contiguas para permitir el

montaje de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC. 5. Zona de transicin. Son superficies que suavizan los cambios de seccin y disminuyen los concentradores de tensin. Suelen ser circulares o elpticas. Es recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10% del dimetro menor de las secciones vinculadas. 6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y tambin para evitar cortaduras de los operarios durante la manipulacin de los rboles. 7. Chaveteros. 8. Zona de centraje. Esta es una zona del rbol contigua a una zona de montaje, con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta operacin y el centrado de los elementos.

Diseo de Ejes Mediante el Cdigo ASME Hace aos la ASME publico el Code for Design of Transmission Shafting (Cdigo para proyecto de ejes de transmisin), que fue retirado hace pocos aos, pero que ha sido ampliamente utilizado para proyecto de rboles de todas clases. Lo mismo que todos los cdigos en general, los resultados que este da suelen ser previsores, pero hay muchas situaciones en que fallan. El procedimiento racional previamente descrito es el recomendable, pero indicaremos brevemente algunas de las prescripciones del Cdigo. Los esfuerzos de clculo (probablemente pensando en arboles estirados en frio) se dan como sigue: Esfuerzo cortante de calculo o o = 0.30 X resistencia de fluencia en traccin, o bien = 0.18 X resistencia mxima a la traccin

tomando el valor que sea ms pequeo (teora de esfuerzo cortante mximo). Para un rbol en flexin solo. Esfuerzo normal de calculo o o = 0.60 X resistencia de fluencia en traccin, o bien = 0.36 X resistencia mxima a la traccin

tomando el valor que sea ms pequeo. El margen para Chaveteros es

con chavetero ) = 0.75 X (

como antes, sin chavetero),

Cuando el chavetero est en la seccin que se trata proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en ; el Cdigo prev adems el uso de coeficiente de servicios, llamados coeficientes de choque y fatiga, como sigue: = coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o potencia

= coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento flector calculado Sus valores dependen de lo que piense el proyectista acerca del modo de aplicacin de la carga y se toman de la tabla 9.1, donde se observa que el valor mnimo de para un eje giratorio es 1.5, que est destinado en tener en cuenta la inversin de esfuerzo durante cada revolucin del rbol. Para flexin o torsin solas, las ecuaciones de clculo son = = o = (REDONDO MACIZO) = = o = (REDONDO MACIZO) Donde D es el dimetro de un eje circular macizo. Para flexin, carga axial F y torsin conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es S=

+
Y

TABLA 9.1 VALORES DE Tipo de Carga Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin): Aplicada gradualmente .1.0

1.0 1.5 a 2.0

Aplicada repentinamente..1.5 a 2.0 Ejes giratorios (esfuerzo de flexin con inversin): Aplicada gradualmente o constante.1.5 Aplicada repentinamente, con choque ligero.1.5 a 2.0 Aplicada repentinamente, con choque fuerte.2.0 a 3.0

1 1.0 a 1.5 1.5 a 3.0

De acuerdo con la teora de esfuerzo cortante mximo, estos valores de S y

con Z y Z para rbol hueco (Di / D = B = dimetro interior dividido por el dimetro exterior) dan:

+(

)2 ]1/2

Donde F o B, o ambas pueden ser cero y es el esfuerzo de clculo del Cdigo. Tanto si se emplea como si no se emplea el Cdigo, cuando haya que hacer varios proyectos anlogos, conviene deducir una formula adaptada a la situacin y reducirla a su forma ms sencilla, como en la ecuacin anterior. El cdigo ASME especfica para ejes de acero comercial

(permisible) = 8000 psi para ejes sin cuero (permisible) = 6000 psi para ejes con cuero
El cdigo ASME especfico para ejes de acero comprados con especificaciones definidas

(permisible) = 30% del lmite elstico sin sobrepasar el 18% del esfuerzo ltimo
en traccin, para ejes sin cuero. Estos valores deben reducirse en 25% si existe cuero. = factor de accin de columna. El factor de accin de columna es la unida para campos de traccin. Para compresin, puede calcularse mediante:

Dimensionado previo segn Cdigo ASME Este mtodo fue establecido por la Asociacin Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME) en 1927 y fue reconocido hasta principios de los aos 60. Su fundamento es terico- emprico y fue empleado para proyectar rboles durante muchos aos y, por ello, es una informacin que debe tener en su poder un proyectista mecnico que trabaje en el rea del diseo de transmisiones. El Cdigo ASME establece un valor de esfuerzo tangencial admisible, correspondiente a la ms pequea de las dos magnitudes siguientes;

Dnde: ft : esfuerzo lmite de fluencia a traccin del material (MPa). rt : esfuerzo lmite de rotura a traccin del material (MPa). fCT :factor por concentracin de tensiones. En caso de existir algn concentrador de tensiones, debido a un chavetero o una zona de transicin por cambio de seccin, debe de ser tomado fCT = 0,85. En caso de no existir un concentrador de tensiones fCT =1,0. La ecuacin para el dimensionado previo segn el Cdigo ASME est basada en la teora de fallo por el mximo esfuerzo cortante, para la cual es calculado un momento torsor equivalente:

Dnde: mte : momento torsor equivalente (Nmm).

CF : coeficiente modificador de la flexin. (Ver tabla 4) CT : coeficiente modificador de la torsin. (Ver tabla 4) Tabla 4- Valores de los coeficientes modificadores CF y CT.

Clculo de Comprobacin Segn Norma ASME B106. La referida norma establece que el clculo de resistencia a la fatiga sea verificado segn:

Esta relacin nos permite determinar el coeficiente de seguridad a la fatiga del material del rbol, en la seccin analizada, empleando la siguiente ecuacin:

Dnde: ae : esfuerzo de amplitud equivalente segn criterio de Von Mises. (MPa) me: esfuerzo medio equivalente segn criterio de Von Mises.(MPa)

K : coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.

Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo -1f y del esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft deben ser precisados para el material del rbol. En caso de rboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o no se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados segn las siguientes relaciones, donde HB representa la dureza en Grados Brinell del ncleo de la seccin analizada.

En caso de:

entonces debe ser empleado:

En caso de: rt > 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:

VIBRACION Y VELOCIDADES CRITICAS DE LOS ARBOLES


El centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide generalmente con su centro de rotacin. La causa es que: (1) en la prctica es imposible conseguir que la masa este uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y (2) el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexndose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; este con los cuerpos de que es solidario vibrara entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga varia de sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtualmente alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrifugas en equilibrio). Las turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. Supongamos que la figura represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman el rbol hasta la posicin representada. Entonces la velocidad critica n, ms baja, o fundamental viene dada por

]1/2

rpm

= 981

, o bien 386

Donde representa la suma de todos los trminos y representa la suma de todos los trminos . En las dos ecuaciones anteriores la aceleracin de la gravedad esta expresada en unidades compatibles con las de y;

As =981 si se expresan en W en kg e Y en cm, o bien =386=12x32.2 si w en libras e y en pulgadas; pero siempre esta expresado en rpm. Para de determinar los valores de , etc., es adecuado el mtodo grfico, las deformaciones se hallan para las cargas estticas, debidas a los pesos de las ruedas, engranajes, etc. Las deformaciones en centmetros o bien en pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin de las cargas estticas , etc. son los valores correctos de las y. Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide este en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad y se procede lo mismo que para un grupo de cargas concentradas. Cuando interviene un gran nmero de cargas, se tabulan las cargas, las deformaciones, los valores de y los de , para poder comprobar el proceso de clculo con facilidad. Calculo de un eje Mediante el Cdigo ASME Un eje recibe una potencia de 36 HP a 400 RPM mediante una polea A de 50 cm de dimetro, desde arriba segn un ngulo de 45 como lo indica la figura. El 60% de la potencia lo transmite por medio de un engranaje C de 40 cm de dimetro y el 40% restante mediante otro engranaje D de 30 cm de dimetro. Ambos engranados tienen un ngulo de presin 20. En B y E existen rodamientos. El eje debe ser fabricado con un acero recocido de resistencia: = 3000 y = 4000 , con chavetero en cada rueda dentada y polea. Determinar el dimetro del eje a la resistencia mecnica, aplicando el cdigo ASME y usando = 1.5 y =1.5

Calculo de los momentos de torsin: = = 6531.71 kg cm

= 3919.03 kg cm

= 2612.68 kg cm

Calculo de las fuerzas de flexin y de los momentos flectores Se supone para la correa que la fuerza de flexin es igual a dos veces la fuerza impulsora neta, o sea: = 2F = = 522.33kg

= = = =

= x tg20 = 71.32kg = 174.17 kg x tg20 = 63.39kg

= 195.95kg

En una transmisin por correas, la fuerza de traccin en el ramal tirante F1 es mayor que la fuerza de traccin en el ramal flojo F2, por lo tanto el sentido de giro de la polea y de los engranajes es como se muestra en la figura. A continuacin se muestra en tres dimensiones las cargas de flexin sobre el eje, siendo y las fuerzas de reaccin en los cojinetes. Las fuerzas en el plano vertical YZ, estn dadas por: = x sen45 = 369.48kg = - x cos30 sen30= 205.35kg = - x cos30 + sen30= -119.14kg

Para hallar las componentes as:

, se toman momentos con respecto al punto E,

369.48 kg (30cm + 30cm + 44cm + 32 cm) + 205.35kg (44cm + 32cm) 119.14kg (32cm) = 0 Despejando: = -290.85 kg

(30cm + 44cm + 32cm)

Sumatoria de fuerza en el eje Y : 369.48kg 290.85kg 205.35kg 119.14kg + = 245.86kg El diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes en el plano YZ, es como se muestra, de tal manera que: cm y M = 7867.62 kg cm =0

= 11084.4 kg cm,

= 13443.3 kg

Las fuerzas en el plano horizontal XZ, estn dada por: == x cos45 = - 369.48kg x sen30 x cos30 = 36.21 kg

x sen30 -

x cos30 = - 141.98kg

Calculo de

-369.48kg (30cm + 30cm +44cm + 32cm) + (44cm + 32cm) 141.98kg (32cm) = 0 Despejando = 490.94kg

(30cm + 44cm + 32cm) + 36.21kg

-369.48 kg + 490.94 kg + 36.21kg 141.98kg + = 15.69 kg

=0

Los respectivos diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes se muestran en la figura, por lo que:

= 11064.4 kg cm ,

= 7440.6 kg cm y

= 503.12 kg cm. Los momentos de flexin resultantes en los puntos B, C y D se calculan as:

MB = MC = MD =

= 15675.7 kg cm = 15365.05 kg cm = 7883.69 kg cm

El punto crtico esta en B, ya que en el ocurre el mximo momento de flexin. Se calcula entonces, el dimetro correspondiente al punto B y este ser el dimetro proyectado para todo eje.

Segn el cdigo ASME, el esfuerzo cortante permisible de diseo, entre los dos valores siguientes: = 0.30 x =0.18 x = 0.30 x 3000 kg/cm2 = 900 kg/cm2 o = 0.18 x 4000 kg/cm2 = 720 kg/cm2

, es el menor

Como existen cueros en el eje, entonces: =0.75 x 720 kg/cm2 = 540 kg/cm2 Utilizando la formula recomendada por la ASME, se calcula el dimetro para el punto B

= =

= 6.21 cm, que es el dimetro proyectado para todo el eje.