Angel Rodríguez Soto

Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS 1
“Cuanto más grande es la dificultad, más
grande gloria hay en superarla.”
Epícuro de Samos (filósofo griego)
RESORTES
Objetivo General de la Clase:

Conocer los conceptos básicos para el cálculo y

selección de resortes.
* Resortes helicoidales de alambres redondos
Objetivos Específicos:

• Aspectos básicos.
• Altura libre, altura sólida, espiras activas.
• Deformación y Constante de un resorte.
• Materiales para resorte.
• Diseño de resortes.
• Energía absorbida.
• Estabilidad del resorte en compresión.
• Oscilaciones en resortes, resumido.
• Diseño y fatiga.
Bibliografía:
• "Shigley´s Mechanical Engineering Design". Ninth Edition, Richard G. Budynas and
J. Keith Nisbett.
• "Machine Elements in Mechanical Design". Fourth Edition, Robert L. Mott.
• "Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado". Cuarta Edición, Robert L. Norton.
• "Fundamentals of Machine Component Design". Fifth Edition, Robert C. Juvinall
and Kurt M. Marshek.
• "Resistencia de Materiales. Primera Parte: Teoría Elemental y Problemas". S.
Timoshenko.
• "Diseño y Selección de Elementos de Máquinas". Monografía, Juan P. Castillo A.
*Además
• “Diseño de Elementos de Máquinas". V.M. Faires.
• "El Proyecto de Elementos de Máquinas". M. Spotts.
• "La Fatiga de los Metales". R. Cazaud.
• "Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas". G. Niemann.
 Aspectos básicos:
Usados en diversas máquinas para: producir fuerzas controladas (constantes),
medir fuerzas, absorber energía (almacenarla), absorber (mitigar) vibraciones y
choques, estabilizar mecanismos, hacer función de “motores”, producir
reacciones rápidas (mecanismos simples) y otras funciones.
 Aspectos básicos:
El diseño de resortes se hace considerando: el tipo de carga, las
deformaciones, las formas y los esfuerzos producidos.
Redondos
Tracción
Alambre Cuadrados
Compresión
Especiales Esfuerzos
Forma
Torsión

Flexión
Planos

*Las variantes de diseños y funciones son muy numerosas.

 Aspectos básicos:
Clasificación según la fuerza externa sobre el resorte:

Compresión Tracción

Torsión
 Resortes para compresión:

Existen varias configuraciones. Algunas helicoidales de

alambre redondo:
 Resortes para compresión:
Helicoidal cilíndrico: de uso general (válvulas, engrasadores,
amortiguadores, etc.). Pueden ser alambres redondos o rectangular,
trabajan en dirección de su eje oponiéndose a las fuerzas externas que lo
comprimen.
 Resortes para compresión:
Helicoidal bicónico: los extremos están arrollados en forma cónica
mientras que en el centro la hélice es cilíndrica, aumentando ligeramente
la estabilidad. Usos similares a los de tipo cilíndrico (algo más caros y
complejos de fabricar).
 Resortes para compresión:
Helicoidal cónico: recomendados en aplicaciones que requieren una
pequeña Altura Sólida.
Cuando están comprimidos totalmente tienen una buena estabilidad
lateral. Tienen buena resistencia a las cargas de impacto.
 Resortes para compresión:
Tipo discos o arandelas de presión (Belleville): recomendados en uniones
apernadas, para mantener la pretensión de la unión. Tiene la forma de
troncos de conos. Pueden ser montadas individuales, encontradas
(aumentando la capacidad de deformación del conjunto), superpuestas
(aumentando su capacidad) o combinadas. Tienen dimensiones
reducidas, gran capacidad de carga, gran resistencia a la fatiga.
 Resortes para tracción:
Tipo helicoidal para tracción: poseen ganchos en los extremos. Cuando están sin
cargas, las espiras se tocan entre sí (longitud sólida), por lo que su paso es igual
al diámetro del alambre. Ejercen la acción hacia su interior.
 Resortes para torsión:
Tipo helicoidal de torsión: se deforma cuando sus extremos son
sometidos a un par de fuerzas perpendiculares a su eje. Se deforman
angularmente. Poseen extremos variados, según su función e instalación.
Sugeridos para: pinzas de sujeción, accionamientos variados.
 Resortes para torsión:
Tipo en espiral: requieren de poco espacio axial, generalmente formados
por una lámina de sección rectangular (aunque los hay de otras). Usados
en relojería y accionamientos de movimiento continuo en el tiempo como
“motor” y pequeños mecanismos.
 Resortes para torsión:
Barra de torsión: pueden ser de sección homogénea o variable, teniendo
diferentes tipos de secciones. Asimilan grandes cargas torsionales y
admiten pequeñas deformaciones. Utilizadas los sistemas de suspensión
de vehículos y maquinaria de mediano y gran tamaño.
 Resortes para flexión:
Tipo ballesta: formado por varias láminas de sección rectangular de
diferentes longitudes, trabajan a flexión (la mayor: lámina maestra),
pueden ser curvas o rectas, unidas con tornillos o abrazaderas.
Recomendadas para grandes cargas, por ejemplo en las suspensiones de
vehículos de alto tonelaje. Tienen alta capacidad de carga y resistencia a
la fatiga.
 Resortes helicoidales de alambres redondos:
(Cilíndricos) Se considera la carga (axial) colineal con el eje longitudinal del
resorte.

D: diámetro medio del muelle.

d: diámetro del alambre.
α: ángulo de la espira (paso).
i: cantidad de espiras.

*En la sección aparece un

cortante y un torsor.
 Resortes helicoidales de alambres redondos:
El esfuerzo máximo (a cortante) en las espiras está dado por (estudiar causas
este fenómeno por la literatura):
Superposición de cortantes: directo y por torsión.

Efecto de la curvatura (concentración de

esfuerzos), compresión, esfuerzos residuales,
sección de corte ovalada.

𝟏𝟔 ∙ 𝑻 𝟖∙𝑭∙𝑫
𝑺𝒔 = 𝑺𝒔.𝒎á𝒙 =𝑲∙ 𝟑
=𝑲∙
𝝅∙𝒅 𝝅 ∙ 𝒅𝟑

K: factor de Wahl, corrección del esfuerzo debido a

la curvatura y debido al esfuerzo cortante directo.
 Resortes helicoidales de alambres redondos:
El factor de corrección de Wahl depende del índice C del resorte (el
que depende a su vez de los diámetros):
𝟒 ∙ 𝑪 − 𝟏 𝟎. 𝟔𝟏𝟓 𝑫
𝑲= + Siendo: 𝑪=
𝟒∙𝑪−𝟒 𝑪 𝒅

En ocaciones se concidera: 𝑲 = 𝑲𝑪 ∙ 𝑲𝑺

𝑲𝑪 : factor debido sólo a curvatura

𝑲𝑺 : factor debido sólo a corte directo

Nota: también puede ser usado el Factor de 𝟒∙𝑪+𝟐

𝑲=
Bergsträsser, con resultados muy similares: 𝟒∙𝑪−𝟑
 Resortes helicoidales de alambres redondos:

Ignorando la concentración de esfuerzos por la curvatura, el Esfuerzo

a Cortante:
𝑻∙𝑪 𝑭 𝟖∙𝑭∙𝑫 𝟒∙𝑭 (-): fibra exterior.
𝑺𝒔 = ± = 𝟑
±
𝑱 𝑨 𝝅∙𝒅 𝝅 ∙ 𝒅𝟐 (+): fibra interior.

Esfuerzo cortante máximo (fibra interior):

𝟖∙𝑭∙𝑫 𝟎. 𝟓 Siendo factor de corrección sólo por cortante

𝑺𝒔 = 𝟑
𝟏+ directo:
𝝅∙𝒅 𝑪 𝟎. 𝟓
𝑲𝒔 = 𝟏 +
𝑪
 Resortes helicoidales de alambres redondos:
C>4: lo que disminuye el efecto de la curvatura.
C<12: evita excesivo diámetro del resorte.
*Recomendable 𝟒 ≤ 𝑪 ≤ 𝟏𝟐 y 𝟑 ≤ 𝑵𝒂 ≤ 𝟏𝟓
*El proceso de fabricación de estos tipos de resortes es
altamente complejo (conformado, mecanizado, tratamiento
térmico y químico, etc.).
Una excesiva curvatura puede provocar grietas durante el
bobinado.

Nota: para pasos (P) con ángulos (α) mayores a los 12o
producen esfuerzos adicionales de compresión y las
ecuaciones pierden exactitud.

𝜶 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈 𝑷Τ(𝝅 ∙ 𝑫)
 Altura libre, altura sólida, espiras activas:

Altura libre (hf): altura del resorte helicoidal sin carga.

Altura sólida (hs): todas las espiras están tocándose

Ejemplos, (𝑁𝑎 : espiras activas, 𝑁𝑡 : espiras totales)

 Deformación y Constante de un resorte:

La Constante k de un resorte se puede evaluar

por el caso uniaxial de la Ley de Hooke, siendo 𝑭 ∆𝑭
𝒌= →
la relación entre la fuerza actuante por unidad de 𝜹 ∆𝜹
deformación (zona lineal elástica):

𝑻∙𝑳
La Deformación θ por torsión de un 𝜽= [𝒓𝒂𝒅]
elemento de sección circular: 𝑮∙𝑱
 Deformación y Constante de un resorte:

Considerando la “longitud activa” del resorte:

𝑳 = 𝝅 ∙ 𝑫 ∙ 𝑵𝒂 𝑻 = 𝑭 ∙ 𝑫/𝟐 𝑱 = 𝝅 ∙ 𝒅𝟒 /𝟑𝟐

𝟏𝟔 ∙ 𝑭 ∙ 𝑫𝟐 ∙ 𝑵𝒂
𝜽= Deformación axial del resorte: 𝜹 = 𝜽 ∙ 𝑫/𝟐
𝑮 ∙ 𝒅𝟒

Obteniendo:

𝟖 ∙ 𝑭 ∙ 𝑪𝟑 ∙ 𝑵𝒂 Se deduce la constante 𝑮∙𝒅

𝜹= 𝒌=
𝑮∙𝒅 del resorte: 𝟖 ∙ 𝑪𝟑 ∙ 𝑵𝒂
 Materiales para resortes:

Procesos de fabricación por doblado (conformación), en frío y en caliente, en el

caso de los metales.

*Las propiedades del resorte dependerán de sus dimensiones y del material con
que se fabrique.
Los materiales son muy variados, entre los más usados:
- Aceros al carbono.
- Aceros aleados.
- Aceros inoxidables.
- Aleaciones de cobre.
- Aleaciones de níquel.
- Compuestos metálicos.
 Materiales para resortes:
𝑨
A modo de referencia, la resistencia a la tracción del alambre: 𝑺𝒖𝒕 = 𝒎 𝑲𝒑𝒔𝒊
𝒅
 Materiales para resortes:
Algunas recomendaciones respecto a los materiales mencionados (alto carbono y aleados para
resortes), para más información ver Tabla 10-3, Shigley:

ASTM 227: alambre estirado en frío (adecuado para cargas estáticas, pero no es bueno para
fatiga o impacto), uso general, baja exactitud, baja duración, bajo costo y no se emplea para
temperaturas menores de cero ni mayores de 120oC.
ASTM 228: alambre cuerda de piano (máxima resistencia a la tracción y a la fatiga), mejores
propiedades generales, alta tenacidad, muy utilizado en resortes pequeños, alto precio y no se
emplea para temperaturas menores de cero ni mayores de 120oC.
ASTM 229: alambre revenido al aceite (adecuado para cargas estáticas, pero no es bueno para
fatiga o impacto), propiedades y precio algo menores que el 228, no se emplea para temperaturas
menores de cero ni mayores de 120oC.
ASTM 232: acero cromo – vanadio (adecuado para cargas a la fatiga o impacto), para esfuerzos
mayores que los de los aceros al carbono, adecuado para temperaturas hasta 220oC, alto costo.
ASTM 401: acero cromo – silicio (adecuado para cargas a la fatiga o impacto), esfuerzos
elevados y temperaturas hasta 250oC, elevada dureza y precio.
 Diseño de resortes:

Según condiciones de trabajo:

• Estático: servicio ligero o medio, cargas estáticas, sin impactos,

bajos ciclos (menos de 104 ciclos)

• Dinámico: servicio severo, vida a fatiga indefinida, gran cantidad e

ciclos (de 106 ciclos en adelante), alta velocidad de ciclaje,
ocurrencia de impactos.

Nota: los esfuerzos reales deben ser menores a los calculados para
el diseño. Las espiras no deben tocarse.
Diseño de resorte (estático), algunos aspectos básicos:

*Los máximos esfuerzos en los resortes a compresión dependen del Límite de

Fluencia en Corte:

Factor de Wahl sólo a cortante transversal (la concentración de esfuerzos por

curvatura no es significativa en materiales dúctiles bajo cargas estáticas).

𝑺𝒚𝒔 𝟖∙𝑭∙𝑫
= 𝑲𝒔 *Se recomienda N≥1.2
𝑵 𝝅 ∙ 𝒅𝟑

*Diseño mucho más conservativo si se emplea K total.

*Existen diferencias en el cálculo del 𝑺𝒚𝒔 entre las fuentes bibliográficas
(condicionado por la metodología de cálculo y las unidades).
Diseño de resorte (estático), algunos aspectos básicos:

A modo de ejemplo veamos, tres procedimientos de los utilizados:

Basado en la norma GOST, para el diseño de resortes helicoidales cilíndricos a
compresión:
𝟖∙𝑭∙𝑫 𝟑 𝟖·𝑭·𝑫·𝑲
𝒔
𝑲𝒔 < 𝝉 → 𝒅 ≥
𝝅 ∙ 𝒅𝟑 𝝅· 𝝉

Para resortes de acero:

: coeficiente de cálculo
Para Kd > 1,43 tomar Kd = 1,43
𝝉 = 𝟎, 𝟒𝟓 · 𝒌𝒅 · 𝝈𝑹𝑻
Para d = 10mm Kd = 1
𝟏, 𝟕𝟖𝟓
𝒌𝒅 = 𝟎,𝟐𝟓𝟒
𝒅
Diseño de resorte (estático), algunos aspectos básicos:

Basado en el antiguo sistema internacional (Monografía de Castillo):

𝑺𝒚𝒔 𝟖∙𝑭∙𝑫 *Nótese las diferencias con los valores mostrados
= 𝑲𝒔 anteriormente y la consideración generalizada para la
𝑵 𝝅 ∙ 𝒅𝟑 fluencia a cortante.

𝑺𝒖 = 𝑸ൗ𝒅𝒙 𝑲𝒑/𝒄𝒎𝟐
Diseño de resorte (estático), algunos aspectos básicos:
En los trabajos de Joerres, Somónov, Shigley y otros (Libro de Shigley) se parte de la suposición
general que el esfuerzo a fluencia de tensión es el 60-90% del esfuerzo de resistencia a la
tensión, condicionada por las dimensiones del alambre, los procesos de fabricación y post-
instalación, aplicando la Teoría de la Energía de la Distorsión y haciendo consideraciones
generales para grupos de materiales (sin y con post tratamiento de remoción en fabricación o
ensamble):

Relacionado con la
Resistencia del
alambre visto al
comienzo.

KW: Factor de Wahl, KB: Factor de Bergsträsser, KS: Factor, sólo por cortante
Diseño de resorte (estático), algunos aspectos básicos:
𝟕
Recomendaciones: 𝟒 ≤ 𝑪 ≤ 𝟏𝟐 𝟑 ≤ 𝑵𝒂 ≤ 𝟏𝟓 𝝃 ≥ 𝟎, 𝟏𝟓 𝒏𝒔 ≥ 𝟏𝟐 𝑭𝒎á𝒙 ≤ · 𝑭𝒔
𝟖
𝑭𝒎á𝒙 : fuerza máxima que deberá soportar
el resorte
𝝃: factor límite de 𝑭𝒎á𝒙
𝒏𝒔 : factor de seguridad de cierre
𝑭𝒔 : fuerza necesaria para el cierre (altura
sólida)

*Hacer selecciones iniciales de algunos

parámetros.
*De las posibles soluciones obtenidas,
descartar la no-recomendables y
seleccionar las mejores o la óptima.
*Hacer comprobaciones de frecuencia,
fatiga, pandeo, etc.
Diseño de resorte (dinámico), algunos aspectos básicos:

• Los resortes a compresión pueden trabajar bajo esfuerzos pulsantes y estar

montados con “precarga”.
• El proceso de martillado, aumenta en un 20% o más la resistencia a la fatiga
torsional.

• Los resortes sólo se utilizan para un sólo estado

de carga (compresión, tracción, torsión, flexión).
• Generalmente se instalan con precarga, siendo
constante y extra a la carga de trabajo
fluctuante.
Diseño de resorte (dinámico), algunos aspectos básicos:
*Un caso extremo sería considerar la precarga nula. Según Wahl (metodología en la
Monografía de Castillo), la línea de falla en un diagrama de Soderberg, va desde
donde el esfuerzo medio es igual al alterno, hasta la resistencia a fluencia al corte.

Caso extremo
𝑺𝒔 𝒎í𝒏 = 𝟎
𝝉𝒎í𝒏 = 𝟎

𝑺𝒎𝒔 = 𝑺𝒂𝒔 𝒐 𝝉𝒎 = 𝝉𝒂
𝑺𝒔 𝒎á𝒙 = 𝑺𝒎𝒔 + 𝑺𝒂𝒔 = 𝟐 ∙ 𝑺𝒎𝒔 = 𝟐 ∙ 𝑺𝒂𝒔 = 𝑺𝒏𝒐
𝝉 𝒎á𝒙 = 𝝉𝒎 + 𝝉𝒂 = 𝟐 ∙ 𝝉𝒎 = 𝟐 ∙ 𝝉𝒔 = 𝝉𝒏𝒐
Diseño de resorte (dinámico), algunos aspectos básicos:

Donde Sno (𝝉𝒏𝒐 ) es la resistencia a la fatiga en 𝟏 𝑺𝒎𝒔 − 𝑺𝒂𝒔 𝟐 ∙ 𝑺𝒂𝒔

corte, propio de cada material. = +
𝑵 𝑺𝒚𝒔 𝑺𝒏𝒐
Usando semejanzas de triángulos en la gráfica:
𝟏 𝝉𝒎 − 𝝉𝒂 𝟐 ∙ 𝝉𝒂
= +
𝒏 𝑺𝒚𝒔 𝝉𝒏𝒐
*Se recomienda (n) N≥1.5

Esfuerzos medio y alterno (de las 𝟖 ∙ 𝑲 ∙ 𝑭𝒎 ∙ 𝑫

𝑺𝒎𝒔 = 𝝉𝒎 =
componentes de la fuerza Fm y Fa) : 𝝅 ∙ 𝒅𝟑
𝟖 ∙ 𝑲 ∙ 𝑭𝒂 ∙ 𝑫
𝑺𝒂𝒔 = 𝝉𝒂 =
𝝅 ∙ 𝒅𝟑
Diseño de resorte (dinámico), algunos aspectos básicos:

𝑷
Como valores de referencia (metodología 𝑺𝒏𝒐 = 𝒚 [𝑲𝒑/𝒄𝒎𝟐 ]
𝒅
en Monografía del Castillo) :

Material Diámetro [cm] Constante P Exponente y

A227 0.38-1.60 2840 0.340
A228 0.05-0.50 3980 0.154
A229 0.10-0.40 3560 0.100
A232 0.07-1.30 3880 0.168
A401 0.08-1.00 3880 0.150
Diseño de resorte (dinámico), algunos aspectos básicos:
En el Shigley se propone la metodología: Módulo de rotura a torsión: 𝑺 = 𝟎, 𝟔𝟕 · 𝑺
𝒔𝒖 𝒖𝒕
Datos de Zimmerli: 𝑺∗𝒔𝒂 𝑺∗𝒔𝒎
Sin martillar 35[kpsi] (241[MPa]) 55[kpsi] (379[MPa])
Martillado 57,5[kpsi] (398[MPa]) 77,5[kpsi] (534[MPa])

Intersección constructiva de la 𝑺∗𝒔𝒂 Recta de carga: 𝝉𝒂

ordenada del criterio de Gerber 𝑺𝒔𝒆 = 𝟐 𝒓= ൗ𝝉𝒎
𝑺∗𝒔𝒎
(para datos de Zimmerli): 𝟏− ൗ𝑺
𝒔𝒖

Componente de la Factor de Seguridad a

𝟐 𝟐 la Fatiga:
amplitud de la 𝒓𝟐· 𝑺𝒔𝒖 𝟐 · 𝑺𝒔𝒆 𝑺𝒔𝒂
resistencia, primer 𝑺𝒔𝒂 = −𝟏 + 𝟏 + 𝒏𝒇 =
𝟐 · 𝑺𝒔𝒆 𝒓 · 𝑺𝒔𝒖 𝝉𝒂
cuadrante, criterio
de Gerber:
 Energía absorbida, algunos aspectos básicos :
La Energía Elástica absorbida por el resorte bajo una fuerza y una deformación
proporcionales entre sí (no se tienen en cuenta las precargas):
𝑭 ∙ 𝜹 𝑲 ∙ 𝜹𝟐 𝑺𝟐𝒔 ∙ 𝑽 Volumen para 𝑵𝒂 espiras activas
𝑼𝒔 = = → 𝑼𝒔 =
𝟐 𝟐 𝟒 ∙ 𝑮 ∙ 𝑲𝟐
Nota: en igualdad de tensión y volumen, un resorte de alambre redondo tiene menor
capacidad de almacenar carga que uno de alambre rectangular. Los resortes tipo
“ballesta” presentan la mayor capacidad de absorción de energía.
Otro enfoque, analizando las energías de deformación por torsión y por flexión:
𝟒 · 𝑭𝟐 · 𝑫𝟑 · 𝑵 𝟐 · 𝑭𝟐 · 𝑫 · 𝑵 Comprobando, si aplica el teorema de Castigliano:
𝑼= 𝟒
+ de donde:
𝒅 ·𝑮 𝒅𝟐 · 𝑮
Energía absorbida, algunos aspectos básicos :

En el caso de que estén actuando fuerzas variables, entre un

mínimo de F1 y un máximo de F2, se tendrían las relaciones de
la Energía Absorbida:

𝑭𝟐 ∙ 𝜹𝟐 𝑭𝟏 ∙ 𝜹𝟏 𝒌
𝑼𝒔 = − = ∙ 𝜹𝟐𝟐 − 𝜹𝟐𝟏
𝟐 𝟐 𝟐
Estabilidad del resorte en compresión, algunos
aspectos básicos :
La relación entre altura libre y diámetro medio del resorte, determina la
posibilidad de pandeo (tener en cuenta las condiciones de los extremos).

Para resortes de acero (consideración simplificadas).

La condición para que no ocurra el pandeo:
𝒉𝒇 < 𝒂 ∙ 𝑫
Valores Condiciones de los extremos
de a
5.26 Apoyado entre superficies planas paralelas, ambos extremos
fijos.
3.72 Un extremo apoyado en una superficie plana y el otro extremo
con pivote, un extremo fijo y el otro articulado.
2.63 Ambos extremos con pivote
1.32 Un extremo sujeto y el otro extremo libre
Estabilidad del resorte en compresión, algunos
aspectos básicos :
De requerirse determinar la deflexión crítica ycr a partir de donde comenzará la
inestabilidad, en resortes de compresión helicoidales (varios materiales en general):
𝟏ൗ
𝟐 𝑬 Esbeltez efectiva:
𝑪´𝟐 𝟐𝝅𝟐 (𝑬 − 𝑮)
𝒚𝒄𝒓 = 𝑳𝟎 · 𝑪´𝟏 𝟏− 𝟏− 𝟐 𝑪´𝟏 = 𝑪´𝟐 =
𝝀𝒆𝒇 𝟐(𝑬 − 𝑮) 𝟐𝑮 + 𝑬 𝜶 · 𝒉𝒇
𝝀𝒆𝒇 =
𝑫

𝟏ൗ
𝒉𝒇 : altura libre, sin carga. Condición para 𝝅𝑫 𝟐(𝑬 − 𝑮) 𝟐
𝑫:diámetro medio. la altura libre: 𝒉𝒇 <
𝜶:condición de los extremos (ver tabla) 𝜶 𝟐𝑮 + 𝑬
 Oscilaciones en resortes:
Cuando los resortes se emplean en aplicaciones que imponen movimientos
recíprocos rápidos de las espiras, pueden originarse oscilaciones, haciendo
que las espiras golpeen una contra otra.

Debe verificarse que las dimensiones

físicas del resorte no originan una
frecuencia natural cercana a la frecuencia
de la fuerza aplicada (evitar resonancia).

*Para evitar la resonancia, la frecuencia natural (fn) del resorte debe ser de 15
a 20 veces la frecuencia de la fuerza.
Oscilaciones en resortes:
Basado en las normas ISO antiguas (metodología en la Monografía de Castillo)
Dos de los casos más comunes con los que se pueden considerar las instalaciones de
los resortes en los mecanismos (los diámetros en cm):
𝟏𝟕𝟖𝟓𝟎 ∙ 𝒅
• (acero), un extremo fijo y el otro extremo libre: 𝒇𝒏 = [𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔/𝒔𝒆𝒈]
𝒏 ∙ 𝑫𝟐

𝟑𝟓𝟕𝟎𝟎 ∙ 𝒅
• (acero), ambos extremos fijos: 𝒇𝒏 = [𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔/𝒔𝒆𝒈]
𝒏 ∙ 𝑫𝟐

En el Shigley se propone, para resortes con un extremo fijo y el otro extremo libre:

𝟏 𝒌·𝒈 𝝅𝟐 · 𝒅𝟐 · 𝑫 · 𝑵𝒂 · 𝜸
𝒇𝒏 = 𝑾=
𝟒 𝑾 𝟒
Resortes de Tracción:
El estado tensional de las espiras es el mismo que el del
resorte helicoidal cilíndrico para compresión, por lo que
todas las condiciones se aplican de la misma manera.
Nótese las diferencias geométricas y en sentido de la carga:
Resortes de Tracción:

𝒉𝒂𝒄𝒕 = 𝑵𝒂 · 𝒅 𝑳𝒈 ≈ 𝟏, 𝟕 · 𝝅 · 𝑫

𝒉𝟎 = 𝒉𝒂𝒄𝒕 + 𝟐 · 𝒂 𝑳𝒕 = 𝑳𝒂𝒄𝒕 + 𝑳𝒈

𝝅 · 𝑫 · 𝑵𝒂
𝒂 ≈ 𝑫𝒊𝒏𝒕 𝑳𝒂𝒄𝒕 =
𝐜𝐨𝐬 𝜶

𝒉𝒂𝒄𝒕 : altura de las espiras activas.

𝒉𝟎 : altura libre o de resorte descargado.
𝑳𝒈 : longitud del alambre para ganchos.
𝑳𝒕 : longitud total del alambre.
Resortes de combinados:
En un mismo mecanismo, unión, sistema, etc. se pueden combinar varios
resortes (de iguales o diferentes tipos). Ejemplos simples:

En serie:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + +
𝒌 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝟑
Cm1 𝑭 = 𝑭𝟏 = 𝑭𝟐 = 𝑭𝟑
Cm2
En paralelo:
𝒌 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑
𝜹 = 𝜹𝟏 = 𝜹𝟐 = 𝜹𝟑
Resortes de Torsión:

En cuanto a diseño, se puede considerar un “derivado” de los

resortes espirales convencionales.
Almacena y entrega la energía elástica mediante el giro,
proporcionalmente a su constante elástica y la magnitud del giro.
Resortes de Torsión:
Suelen tener un enrollado cerrado, los más usados tienen diámetros de espiral reducidos,
varían su longitud corporal (paralela al eje de torsión) cuando se tuercen.
*En cálculos precisos, se debe tener en cuenta la fricción entre espiras y la flexión del brazo.
El alambre en sí, está más sometido a fuerzas de flexión que a torsión.
Son muchos los modelos, por ejemplo:
Resortes de Torsión:

Nota:
Así como las espiras de los Resortes de Compresión se
pueden considerar en torsión pura, las espiras de los
Resortes de Torsión se pueden considerar en flexión pura.
Resortes de Torsión:

Muchos deben instalarse con

mandriles o barrillas guías:

Esfuerzo Flexionante en el resorte:

𝑪: índice del resorte
𝟑𝟐 · 𝑭 · 𝒍 Para fatiga:
𝑲𝒊 : factor de corrección de esfuerzo 𝝈𝒎 → 𝑭𝒎
en la fibra interior.
𝝈 = 𝑲𝒊
𝝅 · 𝒅𝟑 𝝈𝒂 → 𝑭𝒂
𝑭: fuerza actuante
𝒍: distancia del eje de las espiras a la
𝟒𝑪𝟐 − 𝑪 − 𝟏
acción de la fuerza 𝑲𝒊 = Para alambre redondo
𝒅: diámetro del alambre 𝟒𝑪(𝑪 − 𝟏)
Resortes de Torsión:
*La deflexión puede darse en radianes o en vueltas (por convención se señala
con un signo de prima), siendo [lbf·pulg/rev] o [N·mm/rev]

Deflexión angular total en radianes:

𝟔𝟒 · 𝑴 · 𝑫 𝑴: momento flector en las espiras de resorte 𝑴 = 𝑭 · 𝒍

𝜽𝒕 = 𝟒
· 𝑵𝒂 𝑫: diámetro de las espiras
𝒅 ·𝑬
𝑵𝒂 : número equivalente de vueltas activas.
𝑵𝒃 : número de vueltas en el cuerpo, libre, del resorte
𝒍𝟏 + 𝒍𝟐 𝒍𝟏 y 𝒍𝟐 : longitudes de los extremos libres
𝑵𝒂 = 𝑵𝒃 +
𝟑·𝝅·𝑫
Resortes de Torsión:
La Razón del resorte en par de torsión 𝑭·𝒓 𝒅𝟒 · 𝑬
𝒌= =
(del resorte) por radián es: 𝜽𝒕 𝟔𝟒 · 𝑫 · 𝑵𝒂

La misma razón por vuelta 𝑭·𝒓 𝒅𝟒 · 𝑬 Usada cuando no se tiene

𝒌= = en cuenta la fricción entre
[N·mm/rev]: 𝑽𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 𝟏𝟎. 𝟐 · 𝑫 · 𝑵𝒂 las espiras y con el mandril.

𝑭·𝒓 𝒅𝟒 · 𝑬 Teniendo en cuenta el

𝒌= = rozamiento.
𝑽𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 𝟏𝟎. 𝟖 · 𝑫 · 𝑵𝒂

De aquí que la Deflexión angular por

𝟏𝟎. 𝟖 · 𝑴 · 𝑫
vueltas y teniendo en cuenta el 𝜽´𝒕 = 𝟒
· 𝑵𝒃
rozamiento: 𝒅 ·𝑬
 Resortes de Torsión:

En los casos de uso de mandril o guía: producto de la torsión, el resorte se enrolla,

disminuyendo el diámetro interior de las espiras.
𝜽´𝒄 · (∆ + 𝒅 + 𝑫𝒑 )
El número de espiras necesario: 𝑵´𝒃 =
𝑫 − ∆ − 𝒅 − 𝑫𝒑

Donde, la deflexión angular del cuerpo 𝟏𝟎. 𝟖 · 𝑴 · 𝑫 · 𝑵𝒃

de la espira en el número de vueltas: 𝜽´𝒄 =
𝒅𝟒 · 𝑬

La holgura diametral entre el cuerpo ∆= 𝑫´ − 𝒅 − 𝑫𝒑

de espiras y el pasador guía (Dp):

𝑵𝒃 · 𝑫
Nuevo diámetro de la hélice de las espiras: 𝑫´ =
𝑵𝒃 + 𝜽´𝒄
Resortes de Torsión:
𝑺𝒓ൗ
Para determinar la Resistencia a la Fatiga: 𝑺𝒆 = 𝟐
𝟐
𝑺𝒓ൗ
La resistencia última 𝟏− 𝟐
𝑺𝒓 = 𝑲𝑩 · 𝑺𝒖𝒕 𝑺𝒖𝒕
es del alambre.

Nota: los valores de Se y Sr, ya están corregidos por casi todos los factores
(tamaño, acabado superficial y tipo de carga). No obstante, se debe notar que si
existe la necesidad se deberá afectar por el Factor de la Temperatura.

*Se debe destacar, que la mayoría de los materiales para resortes son muy
susceptibles a cambiar sus propiedades mecánicas con los cambios de
temperatura.
 Resortes de Torsión:
Valores de KB, como porcentajes de Sut:

𝟐
Para estos casos, es muy utilizado el criterio de 𝒓𝟐𝒄 · 𝑺𝟐𝒖𝒕 𝟐𝑺𝒆
fallo por fatiga de Gerber, de aquí la 𝑺𝒂 = · −𝟏 + 𝟏 +
Componente de la Amplitud de la 𝟐𝑺𝒆 𝒓 · 𝑺𝒖𝒕
Resistencia (relacionada con la alterna del
esfuerzo):
*𝜎𝑚 > 0 por la pretensión del resorte fijado en 𝝈𝒂 𝑴𝒂
𝒓𝒄 = = Recta de carga.
su posición 𝝈𝒎 𝑴𝒎
Resortes de Torsión:

𝑺𝒂
El Factor de Seguridad para la Falla a la Fatiga sería: 𝒏𝒇 =
𝝈𝒂

También puede ser determinado como:

𝟐 𝟐
𝟏 𝝈𝒂 𝑺𝒖𝒕 𝝈𝒎 · 𝑺𝒆
𝒏𝒇 = −𝟏 + 𝟏 + 𝟐
𝟐 𝑺𝒆 𝝈𝒎 𝑺𝒖𝒕 · 𝝈𝒂
 Resumen:

• Aspectos básicos.
• Altura libre, altura sólida, espiras activas.
• Deformación y Constante de un resorte.
• Materiales para resorte.
• Diseño de resortes.
• Energía absorbida.
• Estabilidad del resorte en compresión.
• Oscilaciones en resortes, resumido.
• Diseño y fatiga.
 Próxima clase:

• Recordatorio de algunos aspectos.

• Realización de ejercicios simplificados.
MUCHAS GRACIAS
Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV