ING. CARLOS NARANJO G, MSc.

Introducción
Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general, de sección transversal
circular, transmite potencia o movimiento. Es el eje de rotación u oscilación
de elementos como engranes, poleas, volantes de inercia, manivelas, ruedas
dentadas o catarinas y miembros similares.
Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsión y se
utiliza como soporte.

Elementos asociados a una flecha

Tipos de flechas
Procedimiento General de Diseño de Flechas
1. Selección del Material

2. Configuración Geométrica
• Partes asociadas
• Requerimientos de uso

3. Diseño por resistencia mecánica

• Cálculos en condiciones estáticas
• Cálculos por fatiga

4. Diseño por rigidez

• Deflexiones transversales
• Deflexiones angulares

5. Verificación de Vibraciones
• Frecuencia natural del sistema
 Materiales para flechas
• Diseño por rigidez => Aceros de bajo o medio carbono (AISI 1018 – AISI 1050), CD O HR.
• Diseño por Resistencia => Aceros al carbono o Aceros HSLA (AISI 1340, 3140, 4140,
4330, 4340 y 8650).
• Aceros CD => Flechas de diámetro ≤ 75 mm. Considerar Esfuerzos Residuales => pandeo
• Aceros HR => Flechas de diámetro más grandes. Se debe eliminar la capa exterior
carburizada.
• Las superficies de barras CD pueden dejarse tal como se recibe. Maquinar las secciones
para ajustar las dimensiones de cojinetes, etc.
• Aceros bonificados (30HRC) (rectificados), en dimensiones pequeñas y maquinarse con
herramientas de carburo.
• El hierro fundido o nodular también se utiliza algunas veces, sobre todo cuando los
engranes u otros accesorios se fundieron integralmente con el eje.
• El bronce o acero inoxidable su seleccionan para aplicaciones en ambientes marinos o
corrosivos.
 Hojas
técnicas de
materiales
 Diseño Geométrico de Flechas

Establecer el perfil de la flecha (no las dimensiones) para que los

elementos asociados principales (engranajes, poleas, rodamientos.
etc) tengan un desempeño satisfactorio.

Establecer las muescas que se requieran para alojar a los elementos

asociados – herrajes.

Considerar:
• Requerimientos de posicionamiento y fijación de elementos
asociados.
• Montaje y desmontaje de los elementos.
• El impacto de introducir muescas.
• La economía de la fabricación

Por lo general, la geometría de un eje es la de un cilindro escalonado. El uso de hombros es un medio

excelente para fijar en forma axial los elementos asociados al eje y para ejecutar cualquier carga de
empuje necesaria.
 Diseño Geométrico de Flechas

Elementos asociados

Solución, la flecha y el Uso de collarines para Fijación de los rodamientos

engranaje pequeño forman un transmitir carga axial
solo cuerpo
Elementos utilizados con flechas
 Diseño de Flechas - Resistencia Mecánica
ANÁLISIS DE CARGAS
• MOMENTO FLEXIONANTE COMPLETAMENTE INVERTIDO + TORQUE CONSTANTE
• MOMENTO FLEXIONANTE VARIABLE + TORQUE VARIABLE
• CARGAS NORMALES (engranes helicoidales, cónicos, tornillos sin fin)
• CARGAS SÚBITAS (troqueladoras, prensas)

FLECHA = VIGA DE SECCIÓN CIRCULAR VARIABLE

Analizar cuando se producen las cargas máximas y cargas mínimas
Análisis de Cargas externas aplicadas (DCL):
Fuerzas Tangenciales, Fuerzas Radiales, Fuerzas Axiales, Momentos torsores y Momentos
Flectores
Análisis de Cargas Internas:
Diagramas de Cortante, Diagrama de Momentos Flectores y Diagrama de Torque
 Diseño de Flechas - Resistencia Mecánica
ANÁLISIS DE ESFUERZOS
Flexión – Torsión
Mm = Momento flector medio
Ma = Momento flector amplitud
Tm = Momento torsor medio
Ta = Momento torsor amplitud

Si la flecha es de sección cilíndrica y maciza

 Ejercicio
Una transmisión esta compuesta por un motor de 12 Kw que gira a 250 rpm, y mueve una flecha que
contiene dos engranes: Engrane helicoidal A: ángulo de presión θ=20, ángulo de hélice b= 25, dp=150 mm
y b=50 mm y transmite 7 Kw y el Engrane recto B: dp=90 mm, b=45 mm que transmite el resto de potencia.
La separación entre los engranajes es de 125 mm. La separación de los rodamientos a los engranes es de 50
mm. Determinar: la geometría, el material y las dimensiones de la flecha.
b= ancho del elemento

Acople
z

50 125 50
y
Ejercicio – Diseño Geométrico
X
z

Rod 1 Rod 2
A B
 Análisis de cargas
y

z
Análisis de resistencia sección crítica
Dimensionamiento Flecha
Verificación de rigidez
Cálculo de la elástica de una viga:
• Deflexiones u
• Función de distribución de carga q
• Función de la carga cortante V
• Función del momento flector M
• Función Pendiente de la elástica Θ
Afectan vida útil de los elementos asociados

Utilización de software para determinar la elástica de la flecha

Deformaciones transversales, angulares y
torsionales permitidos
Valores recomendados para
aplicaciones en general
La deformación angular debido a un
momento torsor en un eje
escalonado se calcula:

Cada aplicación en particular puede establecer sus

propias deflexiones permitidas
Verificación de Vibraciones – Frecuencia Natural –
Velocidad crítica
La excentricidad ocasiona una deflexión debida a la fuerza centrífuga que se resiste por la
rigidez a flexión del eje. Esto no ocasiona ningún daño. Sin embargo, puede ser el origen
de vibraciones que hacen al sistema inestable. a ciertas velocidades el eje es inestable y
las deflexiones se incrementan sin un límite superior.
El método de Raileght es muy utilizado para determinar la fecuencia natural de un
sistema como la flecha y sus elementos asociados:

0,8 ≤ (no/nc) ≤ 1,2

no = Velocidad de operación
nc = Velocidad crítica