Universidad Nacional de Guinea Ecuatorial

Facultad de Arquitectura e Ingenierías

Departamento de Tecnologías

Asignatura: Teoría de Máquinas y Mecanismos

Motivación:
Existen otras transmisiones además de las ruedas
dentadas, las cuales tienen una amplia aplicación en
las máquinas y aparatos a nivel industrial, las cuales
son las transmisiones por correa y por cadena, las
cuales estudiaremos en el tema Nº 7.
 Clase Nº 22
Tema Nº 7: Transmisiones por correa y por cadena.
Objetivos:
Al terminar de estudiar esta clase, los alumnos serán capaces
de:
1. Explicar la función principal de los mecanismos por correa y por
cadena, así como el uso de las mismas.
2. Mencionar las ventajas del empleo de los mecanismos por correa,
3. Identificar los diferentes tipos de correas, teniendo en cuenta los
materiales que se pueden emplear en su fabricación.
4. Identificar y explicar los parámetros geométricos de la
transmisión por correa.
5. Explicar los elementos que intervienen en la relación de velocidad
como parte de la cinemática de la transmisión por correa.
Temario:
 Introducción sobre las transmisiones por correa y por
cadena.
 Los mecanismos por correa. Ventajas de su empleo.
 Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
 Las poleas como elemento de la transmisión.
 Parámetros geométricos de la transmisión por correa.
 Cinemática de la transmisión por correa.
 Desarrollo
Introducción sobre las transmisiones por correa y por
cadena.
La función principal de una transmisión de correa o de
cadena es la misma que en una transmisión de
engranajes. Los tres mecanismos sirven para transmitir
movimiento de rotación y potencia entre árboles que
giran.
Sin embargo, el uso de engranes se vuelve impráctico
cuando la distancia entre los ejes es significativamente
grande. Por tanto la transmisión de correa así como, la
de cadena ofrecen flexibilidad al operar con eficiencia a
grandes distancias entre centros y también pequeñas.
 Desarrollo
Introducción sobre las transmisiones por correa y por
cadena.
Considere la cadena de una bicicleta: se utiliza para
transmitir movimiento y fuerzas del ensamblaje
giratorio del pedal, a la rueda trasera. La distancia entre
estos dos componentes giratorios es considerable, por
lo que una transmisión de engranajes no sería
razonable.
 Desarrollo
Introducción sobre las transmisiones por correa y por
cadena.
Las transmisiones de correa y de cadena se conocen
comúnmente como mecanismos flexibles. Esto se debe
a la posibilidad que tienen estos elementos de flexarse
o doblarse.
Ambos tipos de mecanismos pueden ir "en el mismo
paquete" porque su cinemática es idéntica.
La determinación de la cinemática y las fuerzas en las
transmisiones de correa y de cadena es el propósito de
este tema.
 Desarrollo
Los mecanismos por correa. Ventajas de su empleo.
La función de una transmisión de correa es transmitir
movimiento giratorio y momento torsor (torque) de un
árbol a otro suavemente, sin ruido y de manera
económica, estando situados a una distacia grande y
también puede ser pequeña.
Las transmisiones de correa proporcionan la mejor
combinación integral de flexibilidad en el diseño, bajo
costo, poco mantenimiento, facilidad de ensamblaje y
ahorro de espacio.
 Desarrollo
Los mecanismos por correa. Ventajas de su empleo.
Comparadas con otras formas de transmisión de
potencia, las transmisiones de correa tienen las
siguientes ventajas:
 Son menos costosas que las transmisiones de
engranes o de cadena.
 La distancia entre centros de los ejes es flexible,
mientras que en las transmisiones de engranes está
restringida.
 Operan suavemente y con menos ruido a grandes
velocidades.
 Desarrollo
Los mecanismos por correa. Ventajas de su empleo.
 Se pueden diseñar para que se deslicen cuando se
presenta una sobrecarga en la máquina.
 No requieren lubricación, como es el caso de las
cadenas y los engranes.
 Son fáciles de ensamblar e instalar, además de que
tienen tolerancias flexibles.
 Requieren escaso mantenimiento.
 Funcionan bien en la absorción de cargas de
choque.
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
Las correas por lo general se fabrican como una sola
pieza sin uniones, con materiales como tela recubierta
con caucho, cuerdas recubiertas con caucho, plástico
reforzado, piel y tela (p. ej, algodón o tela sintética).
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
Comercialmente hay muchas formas de correas, las
cuales se mencionan a continuación.
1. La correa plana, que es el tipo más simple, pero por
lo común tan solo se usa en aplicaciones con poco
momento torsor (torque), ya que la fuerza impulsora
está restringida por la fricción pura entre la correa y
la polea.
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
2. La correa en V, la cual es el tipo de
correa más utilizado, sobre todo en
máquinas automotrices e industriales. La
forma en V hace que la correa se ajuste
muy tensa en la polea, lo cual incrementa
la fricción y permite la operación con
mayor torque.
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
3. La correa en V múltiple. Este diseño de correa
equivale a colocar varias correas en V, una al lado
de la otra, pero unidas integralmente. Se usa para
incrementar la cantidad de potencia transmitida.
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
4. Correas dentadas.
Son correas que por su diámetro exterior
son planas, pero por su diámetro interior
está dotada de protuberancias que
pueden tener diferentes formas,
trapeciales, redondas y trapeciales
redondeadas con flanco parabólicos.

Esta transmisión se distingue por el uso

de poleas dentadas. Su trabajo no
depende sólo de la fricción sino también
de la forma de sus elementos.
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
5. Correas redondas.
Se emplean para bajas potencias, se
caracterizan por el diámetro de la
sección transversal (d), que oscila en el
rango de 3 y 12 mm. El perfil de las
ranuras de la polea se selecciona
semicircular, con radio igual al de la
correa, o trapecial con ángulo de 40°.
Son apropiadas para aplicaciones de
bajas cargas, aplicaciones de poca
responsabilidad, transmisiones
pequeñas y en equipos de laboratorio.
Se construyen de cuero, caprón,
algodón y caucho.
 Desarrollo
Materiales para las correa y sus diferentes tipos.
La correa en V es el tipo más utilizado. Las correas en V
industriales comercialmente disponibles están hechas
en tamaños estándar y se seleccionan en tablas y
nomogramas elaboradas al efecto.
Es necesario destacar que, las secciones transversales
más grandes pueden transmitir mayores potencias.
Con frecuencia se usan varias correas sobre poleas con
ranuras múltiples para incrementar la cantidad de
potencia transmitida por la transmisión.
 Desarrollo
Las poleas como elemento de la transmisión.
Las poleas, conocidas también como
ruedas acanaladas, son las ruedas que se
sujetan a los árboles y transmiten el
movimiento de rotación a la correa. Las
poleas tienen una ranura alrededor de su
diámetro exterior, cuya forma se acopla con
la correa. Una polea acanalada para una
correa en V es la que veremos a
continuación.
 Desarrollo
Las poleas como elemento de la transmisión.
 Desarrollo
Parámetros geométricos de la transmisión por correa.
Una transmisión por correa está hecha para
suministrar una relación de velocidad constante entre
los respectivos árboles de entrada y salida. En la
figura se observa un diagrama de la geometría básica
de una transmisión por correa.
d1: Diámetro de la polea menor.
[mm]
d2 : Diámetro de la polea mayor.
[mm]
C : Distancia entre centros. [mm]
Ɵ1 y Ɵ2 Angulo de contacto en la
polea menor y mayor. [°]
ω1 y ω2: Velocidad angular de la
polea menor y mayor. [rad/seg]
L: Longitud de la correa [mm]
 Desarrollo
Parámetros geométricos de la transmisión por correa.
Diámetro de paso. el diámetro de paso (d) de la polea
se mide en el punto de la ranura donde se asienta el
centro de la correa. Este es ligeramente más pequeño
que el diámetro exterior de la polea.
Distancia entre centros. La distancia entre centros es
la distancia entre el centro de las poleas impulsora e
impulsada. Desde luego, esta también es la distancia
entre los dos ejes acoplados por la transmisión por
correa.
 Desarrollo
Parámetros geométricos de la transmisión por correa.
Las distancias pequeñas entre centros, podrían
causar fatiga con carga máxima frecuente, sobre las
secciones de la correa cuando entra a la polea
pequeña.
Las distancias grandes entre centros, con una larga
distancia de la correa por sostener, suelen causar
latigazos y vibraciones en la correa. La distancia
normal entre centros para correas en V debe estar en
el rango de:
d2 < C < 3(d1 + d2)
 Desarrollo
Parámetros geométricos de la transmisión por correa.
Longitud de la correa. La longitud de la corra es la longitud total
de la correa. En resumen, se especifica por lo general la longitud
exterior. Esta es la dimensión que se obtiene al enrollar una cinta
métrica alrededor del lado exterior de la correa en posición de
operación.
Las correas están disponibles comercialmente en longitudes
especificas. Existen tablas que incluyen las longitudes
disponibles de correas en V industriales. La distancia entre
centros y los diámetros de paso se relacionan matemáticamente.
El ángulo de contacto Ɵ. Es la medida del acoplamiento angular
de la correa sobre cada polea. Se calcula para cada polea.
 Desarrollo
Cinemática de la transmisión por correa.
Al igual que en las transmisiones por engranes, la relación de
velocidad (RV) se define como la velocidad angular de la polea
impulsora (polea 1) dividida entre la velocidad angular de la
polea impulsada (polea 2).
RV = u =
Como una razón es válida independientemente de las unidades,
la razón de velocidad se define en términos de revoluciones por
minuto, radianes por unidad de tiempo, o cualesquiera de los
otros grupos convenientes de unidades de velocidad angular.
En sentido general se puede determinar RV = u = = =
 Conclusiones
Se realizará un resumen general de los aspectos
fundamentales de la clase, teniendo en cuenta los
objetivos de la misma.
Es importante tener en cuenta que las transmisiones por
correa y por cadena son de gran empleo en las máquinas y
aparatos, hay que tener en cuenta los distintos tipos de
correas, su geometría, así como su cinemática.
 Bibliografía
• MYSZKA, DAVID H. Máquinas y mecanismos. Cuarta
edición. PEARSON EDUCACIÓN, México, 2012, 384 p
• Robert L. Norton. Diseño de maquinaria. Segunda
edición, McGraw-Hill, México, 2000. pp. 25-30.
FIN