Sistemas de referencia

Vectores y Versores
Operaciones con Vectores

Profesor Eric Pestana

 Sistemas de Referencia
 Los sistemas de referencia son un conjunto de convenciones (arreglos) que es
utilizado para medir mediante un observador magnitudes físicas, en su general de
un sistema físico y de medidas mecánicas.

 Las mediciones tomadas y los valores obtenidos son medidas al sistema de

referencia que se utiliza, por esta misma razón, es que se asume por ejemplo,
que el tiempo, la distancia y el movimiento son relativos.
 Sistemas de Referencia
En este primer sistema de referencia
Sistema de Referencia X-Y llamado “X-Y” ubicamos un punto (4,3).
Para ubicarlo partimos desde el punto
(0,0) en nuestro sistema de referencia,
el proceso para ubicar estos puntos es:
1. Partimos del eje de las abscisas o “X”
utilizando el primer punto como
referencia cero(0) sin contarlo así
mismo y contamos una (1) unidad por
cada unidad de referencia hasta
llegar al numero deseado cuatro (4).
2. Partimos del eje de las ordenas o “Y”
utilizando el primer punto como
referencia cero (0) sin contarlo así
mismo y contamos una (1) unidad por
cada unidad de referencia hasta
llegar al numero deseado tres (3).
Sistemas de Referencia
Sistema de referencia X- En este caso notamos el
Y’ sistema de referencia X-Y
y un nuevo sistema de
referencia X-Y’. Es
importante notar que el
punto (0,0) para el sistema
de referencia X-Y’ es el
punto anteriormente
conocido (4,3) para el
(0,0)
sistema de referencia X-Y.
Esto es una clara
demostración de que las
mediciones depende del
sistema de referencia.
 Vectores
 Los vectores son entidades utilizadas para caracterizar magnitudes que
presentan mas de un atributo.
 Los vectores pueden ser representados de dos maneras: Geométrica y
analítica.
 Geométrica: Son representados con flechas, salvo el vector nulo, el cual es
representado con un punto. Ejemplo:

Vector no Vector
nulo nulo

 Analítica: Es la expresión simbólica que lo describe. Ejemplo:


 Vectores
 Los vectores constan o se componen de tres características, las cuales son:
Magnitud, dirección y sentido.
 La magnitud o modulo es el valor numérico que toma dicho vector expresado
en una sola componente. Para la representación geométrica sería el tamaño
de la flecha.
 La dirección es la línea de movimiento por la cual el vector se traslada.
 El sentido indica hacia que lugar se mueve el vector a través de la dirección
establecida.
 Para la representación geométrica podemos agrupar la dirección y el sentido
como la orientación.
 Es importante saber que el vector nulo no tiene una dirección definida y su
magnitud es cero.
 Vectores
Norma de un vector:

La norma de un vector se denota como y se calcula de la siguiente manera:

donde X,Y, y Z son las componentes de dicho vector.

Si un vector no se encuentra en el origen lo podemos calcular como donde es el

punto de la punta y es el punto de la cola.

Para calcular la norma de un vector que no se encuentra en el origen calculamos:

; ;
 Vectores
 Las relaciones entre los vectores son las siguientes:
 Cuando dos vectores tienen el mismo sentido son pararalelos.
 Cuando dos vectores tienen opuesto sentido son antiparalelos:

Ángulos
 Para conocer los ángulos de un vector es necesario saber el sentido desde el que
son medidos, si son medidos en sentido antihorario estos serán positivos.

 Los ángulos son negativos son medidos en sentido horario. 𝜃

 Operaciones con vectores.
Suma y restade vectores geométricamente:

Para sumar vectores geométricamente se debe colocar los vectores uno

encima de otro de la siguiente manera, en el caso de que se quiere sumar
se coloca el vector arbitrariamente y en la punta de este vector, colocamos
la cola del vector mediante una traslación. El resultado de la suma será
trazar una línea desde la cola del vector hasta la punta del vector
formando así el vector , en el caso de que la resta, se invierte el sentido del
vector que se encuentre restando.

⃗
𝐴 +¿ ⃗
𝐴
 Operaciones con vectores.
Suma y resta vectores analíticamente:

Para sumar vectores analíticamente debemos sumar las componente de cada

respectivo vector. Por ejemplo:

+ (2+4,3-5,1+6) = (6,-2,7)

Multiplicación de vectores por un escalar:

Vectores colineales: Dos vectores son colineales si tienen la misma dirección,

por ejemplo:
donde la constante puede ser cualquier número el cual se multiplicada por cada componente.
⃗
𝐴⃗
𝐵
 Operaciones con vectores.
Producto Escalar: El producto escalar consiste en la multiplicación de cada
una de las componentes y la suma del producto de los mismos, por ejemplo,
dado los siguientes vectores calcularemos el producto escalar :

Axiomas del producto escalar:

 Conmutativo
 Distributivo
 Multiplicación por un escalar
 Positividad