Unidad 2 – Vectores R2 y Rn

“El simbolismo que introdujo Diofanto por primera vez y que sin
duda lo obtuvo por sí mismo, suministraba una manera corta y
fácilmente comprensible de expresar una ecuación...”.
K. Vogel

Todo el contenido de este material es referenciado a los

textos de la bibliografía, al libro de Álgebra Lineal de S.
Grossman, complementado con material del profesor de la
asignatura.
 Contenidos de la Unidad
2.1 Vectores en el plano. Espacio de los
vectores geométricos
2.2. n - vectores
2.3. Producto punto
2.4 Producto cruz
2.5. Rectas y planos

Resultados de Aprendizaje
Distingue y aplica las diferentes operaciones
definidas con vectores en el plano R2, en el espacio
R3 y su generalización a Rn.

Indicadores de logro
• 1. 1. Representa magnitudes físicas mediante vectores.

Álgebra Lineal 2
Definiciones

Álgebra Lineal 3
CANTIDADES FÍSICAS
¿Qué es una cantidad física?

Es aquella que está definida por un número que la

mide y una unidad de medición.
CANTIDADES ESCALARES
¿Qué es una cantidad escalar?

Es una cantidad física que posee un número que las

mide y una unidad de medición.
CANTIDADES VECTORIALES
¿Qué es una cantidad vectorial?

Es una cantidad física que a más de tener un número

que las mide y una unidad de medición, posee
dirección.
VECTORES EN R 2

En Física, un vector es una herramienta

geométrica utilizado para representar una
magnitud física del cual depende
únicamente un módulo (o longitud) y una
dirección (u orientación) para quedar
definido. Un vector desde A hasta B.
Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos
de recta dirigidos o flechas en planos, es decir, bidimensional o
tridimensional.
Ejemplos:

•La velocidad con que se desplaza un móvil es una magnitud vectorial,

ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el
velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar
la dirección hacia la que se dirige.
•La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que
su efecto depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección
en la que opera.
•El desplazamiento de un objeto.
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Extremo

Origen
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

¿Qué está permitido hacer con el vector con

respecto a la línea de acción?
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Todo vector se lo puede mover sobre la línea de

acción o paralela a la línea de acción y no se altera
su magnitud y dirección.
SIMBOLOGÍA

La magnitud de un
vector es SIEMPRE
MAYOR O IGUAL A CERO
NUNCA NEGATIVA.
Tipos de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o

equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos
de los mismos:

Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicación se puede deslizar a lo
largo de su recta de acción.
Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos también a:
Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.
Vectores concurrentes: sus rectas de acción concurren en un
punto propio o impropio (paralelos).
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero dirección
contraria.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta
de acción.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son
coplanarias (situadas en un mismo plano).
 Vector libre Vector de posición de
Vectores equipolentes un punto en el plano
de coordenadas

Dos vectores son

equipolentes cuando El conjunto de todos los
tienen igual módulo, vectores equipolentes El vector que une
dirección y sentido. entre sí se llama vector el origen de
libre. Cada vector fijo es coordenadas O con
un representante del un punto P se llama
vector libre. vector de posición
del punto P.
Una forma de describir un vector es mediante un par ordenado de
números. En el caso de dos dimensiones, en el primer casillero se anota
la magnitud de la proyección del vector en el eje X y en el segundo
casillero, se incluye la proyección del vector en el eje Y.

Para todas las notaciones que figuran se puede

inverso, esto es obtener la magnitud del vector
componentes de las abscisas y las ordenadas
el teorema de Pitágoras.
Coordenadas o componentes de un vector en
el plano
Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del vector son las

coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen.

Ejemplos
Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:
Un vector tiene de componentes (5, −2). Hallar las coordenadas de A
si se conoce el extremo B (12, −3).
 Ejercicios
Dadas las siguientes coordenadas, halle los vectores:

1) 𝒂 = 𝟓, 𝟒 ; 𝒃 = (−𝟐, 𝟑) 2) 𝐜 = 𝟑, −𝟕 ; 𝒅 = (−𝟐, 𝟓)
𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒂𝒃 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒄𝒅

3) 𝐲 = −𝟐, 𝟓 ; 𝐳 = (−𝟏, −𝟒)

𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒛𝒚
 Módulo de un vector Cálculo del módulo
El módulo de un vector es la longitud del conociendo las
segmento orientado que lo define. coordenadas de los puntos

El módulo o magnitud de un vector, es un

número siempre positivo y solamente el vector
nulo tiene módulo cero.

Cálculo del módulo conociendo

sus componentes

Ejemplo

3
 Ejercicios
Halle la magnitud de los siguientes vectores:

a) 𝒏 = (𝟓, 𝟒) b) 𝒛 = (−𝟏, −𝟒) c) 𝒗 = (𝟑, −𝟕)

 Ejercicios
Halle la magnitud de los vectores dadas las coordenadas:

1) 𝒂 = −𝟑, 𝟐 ; 𝒃 = (𝟒, −𝟐) 2) 𝐲 = 𝟐, −𝟑 ; 𝐳 = (−𝟏, −𝟓)

𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒂𝒃 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒛𝒚

𝒂𝒃 =? 𝒛𝒚 =?
Operaciones con vectores
Suma de vectores
Método del triángulo

Para sumar dos vectores libres se escogen como representantes dos

vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro
vector.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Suma de vectores

Método del paralelogramo

Suma de vectores
Método del paralelogramo
Propiedades de la suma de
vectores

Asociativa

+( + )=( + )+

Conmutativa

+ = +

Elemento neutro

+ =

Elemento opuesto

+ (− ) =
 Resta de vectores

Analíticamente:
Las componentes del vector resta se Ejemplo
obtienen restando las componentes
de los vectores

Como la resta se ha convertido en una suma de

vectores podemos:
a) Usar el método del triángulo
Gráficamente: b) Usar el método del paralelogramo

Para restar dos vectores

libres y , se suma con el
opuesto de .
𝑢 − 𝑣Ԧ = 𝑢 + (−𝑣)
Ԧ
Resta de vectores

Método del paralelogramo

 Ejercicios
Sume los dos vectores dados e indique el vector resultante, en forma analítica y gráfica:

1)𝒂 = −𝟑, 𝟐 ; 𝒃 = (𝟒, −𝟐) 2)𝒚 = 𝟐, −𝟑 ; 𝒛 = (−𝟏, −𝟓)

𝒂 + 𝒃 =? 𝒛 − 𝒚 =?
Producto de un escalar por un vector
El producto de un número k por un vector Las componentes del
es otro vector: vector resultante se
obtienen multiplicando
por K las componentes
De igual dirección que el vector . del vector.

Del mismo sentido que el vector si k es

positivo.

De sentido contrario del vector si k es negativo.

Ejemplo

De módulo V = ( 3, -1) k= 3
Vectores unitarios (Base canónica)
𝑣 = 𝑎, 𝑏 ⇒ 𝑎 1,0 + 𝑏(0,1)
En R2
𝑖Ƹ = 1,0 ⇒ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥

𝑗Ƹ = 0,1 ⇒ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 y

𝑆𝑢 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑠 1, 𝑦 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑠í

𝑣 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⇒ 𝑎 1,0,0 + 𝑏 0,1,0 + 𝑐(0,0,1)

En R3
𝑖Ƹ = 1,0,0 ⇒ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥

𝑗Ƹ = 0,1,0 ⇒ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦

𝑘෠ = 0,0,1 ⇒ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧

 Vectores unitarios
𝑆𝑖 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣 , 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑠𝑖 𝑣 = 1

𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑢
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 =
𝑢
𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑜 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢 = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ

1) 𝑆𝑒 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑜 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

Ƹ 𝑗Ƹ
3𝑖+4
𝑢 = 32 + 42 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 =
5
𝑢 = 9 + 16 = 25 3 4
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = 𝑖Ƹ + 𝑗 Ƹ
5 5
𝑢 =5
 Ejercicios
Halle los vectores unitarios de:

a) 𝒗 = (𝟑, 𝟕) b) 𝒛 = (−𝟏, 𝟒) c) 𝒏 = 𝟓𝒊Ƹ + 𝟒𝒋Ƹ

 Ejercicios
Halle los vectores unitarios de:

෡
d) 𝒂 = 𝟐𝒊Ƹ − 𝟑𝒋Ƹ + 𝟒𝒌 ෡
e) 𝒃 = 𝟒𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ − 𝟐𝒌
Fórmula del producto escalar de dos
vectores en función de sus componentes

Sean los vectores u y v, entonces el producto escalar entre ellos es:

Es decir, el producto escalar entre dos vectores es igual a la suma

de los productos entre componentes homólogas.

Sean u = (3;0) y v =(5;5). Calcule el producto escalar u·v

u·v = 3·5 + 0·5 = 15

Producto escalar de dos vectores
Fórmula del producto escalar de dos vectores
en función del ángulo entre los dos vectores

Sean u = (3;0) y v =(5;5) y el ángulo que forman 45°. Calcule el

producto escalar u·v

u·v = 32 + 02 · 52 + 52 ·cos 45° =15

Ángulo de dos vectores
Propiedades de producto punto o
escalar
 Producto cruz ó Producto Vectorial
El resultado de esta operación entre vectores será otro vector perpendicular
a los vectores que se multiplican

𝐶Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏

Atención: 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 ≠ 𝑏 𝑥 𝑎Ԧ
 Producto cruz ó Producto Vectorial
Realizar el producto vectorial de los siguientes vectores:

𝑢 = 2 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 5𝑘෠
𝑣Ԧ = 2 𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑢 𝑥𝑣= 2 1 −5
2 −3 0

1 −5 2 −5 2 1 ෠
𝑢 𝑥𝑣=+ 𝑖Ƹ - 𝑗Ƹ + 𝑘
−3 0 2 0 2 −3

𝑢 𝑥 𝑣 = +(0 − 15) 𝑖Ƹ - (0 + 10) 𝑗Ƹ + (−6 − 2) 𝑘෠

෡
𝒖 𝒙 𝒗 = −𝟏𝟓𝒊Ƹ - 𝟏𝟎𝒋Ƹ − 𝟖 𝒌
Propiedades de
producto cruz
 Ejercicios

3) Sean los vectores en 𝑹𝟐 , dados por 𝑉1 = 1,1 y 𝑉2 = (𝑚 + 2, 𝑚). Determine el

valor de “m” para que los vectores dados sean ortogonales.
 Ejercicios
Halle el producto punto de los siguientes vectores

෡
4) 𝒎 = −𝟑𝒊Ƹ − 𝟒𝒋Ƹ + 𝟑𝒌 ෡
5) 𝒖 = 𝟐𝒊Ƹ − 𝟑𝒋Ƹ + 𝟒𝒌
෡
𝒏 = 𝒊Ƹ − 𝟐𝒋Ƹ + 𝟕𝒌 ෡
𝒗 = 𝟒𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ − 𝟐𝒌
 Ejercicios
Halle el ángulo formado por los vectores

෡
6) 𝒑 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ − 𝟓𝒌 ෡
7) 𝒂 = −𝟐𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ + 𝟑𝒌
෡
𝒒 = −𝟑𝒊Ƹ − 𝟒𝒋Ƹ + 𝟐𝒌 ෡
𝒃 = 𝟑𝒊Ƹ − 𝟑𝒌
 Ejercicios
Determine si el par de vectores son ortogonales

෡
8) 𝒑 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + 𝟓𝒌 9) 𝒂 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝟑𝒋Ƹ
෡
𝒒 = −𝟑𝒊Ƹ − 𝟒𝒋Ƹ + 𝟐𝒌 ෡
𝒃 = −𝟑𝒋Ƹ + 𝟐𝒌
 Ejercicios
Halle el producto vectorial de cada par de vectores

෡
10) 𝒑 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ − 𝟓𝒌 ෡
11) 𝒂 = −𝟐𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ + 𝟑𝒌
𝒒 = −𝟑𝒊Ƹ − 𝟒𝒋Ƹ + 𝟐𝒌 ෡ 𝒃 = 𝟑𝒊Ƹ − 𝟑𝒌෡
 Ejercicios
Halle un vector perpendicular a cada par de vectores

෡
12) 𝒎 = −𝟑𝒊Ƹ − 𝟒𝒋Ƹ + 𝟑𝒌 ෡
13) 𝒖 = 𝟐𝒊Ƹ − 𝟑𝒋Ƹ + 𝟒𝒌
෡
𝒏 = 𝒊Ƹ − 𝟐𝒋Ƹ + 𝟕𝒌 𝒗 = 𝟒𝒊Ƹ + 𝟓𝒋Ƹ − 𝟐𝒌෡
 Ejercicios
Halle un vector perpendicular a los siguientes vectores Halle un vector perpendicular a los siguientes vectores
Y cuya magnitud sea 3 Y cuya magnitud sea 2

෡
14) 𝒎 = 𝟑𝒊Ƹ − 𝟐𝒋Ƹ + 𝒌 ෡
15) 𝒖 = −𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ − 𝟑𝒌
𝒏 = 𝟐𝒊Ƹ − 𝟑𝒋Ƹ − 𝟐𝒌෡ 𝒗 = 𝟒𝒊Ƹ − 𝟑𝒋Ƹ + 𝒌෡
BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFÍA BASE:

S. I. GROSSMAN, J. J FLORES., Algebra Lineal, Editorial McGraw Hill,

Séptima edición, México, 2012.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:

B. KOLMAN, D. HILL., Algebra Lineal: Fundamentos y Aplicaciones,

Editorial Pearson, Primera edición, Colombia, 2013.