FÍSICA Y MECÁNICA

1° Semestre Académico
2023
 Vectores

• una magnitud escalar es aquella que queda perfectamente

definida con sólo indicar su cantidad expresada en números y
la unidad de medida.

• Existen otros tipos de magnitudes que para definirlas, además

de la cantidad expresada en números y el nombre de la unidad
de medida, se necesita indicar claramente la dirección y el
sentido en que actúan; estas magnitudes reciben el nombre de
vectoriales.
• Un sistema de vectores coplanares es aquel en el cual los
vectores se encuentran en el mismo plano, o sea, en dos ejes; si
están en diferente plano, o en tres ejes, son no coplanares.
 Vectores

• Un sistema de vectores colineales se presenta cuando los

vectores se localizan en la misma dirección o línea de
acción.

• Un sistema de vectores es angular o concurrente cuando

la dirección o línea de acción de los vectores se cruza en
algún punto; el punto de cruce constituye el punto de
aplicación de los vectores.

• Para sumar magnitudes vectoriales necesitamos utilizar

métodos especiales, ya sean gráficos, como el del
paralelogramo y el del polígono, o analíticos, porque los
vectores no pueden sumarse aritméticamente por tener
dirección y sentido.
 Vectores
• Un vector cualquiera tiene las siguientes características:

1. Punto de aplicación u origen.

2. Magnitud, intensidad o módulo del vector. Indica su valor

y se representa por la longitud del vector de acuerdo con
una escala convencional.

3. Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa, puede ser

horizontal, vertical u oblicua.

4. Sentido. Queda señalado por la punta de la flecha e indica

hacia dónde actúa el vector. El sentido de éste se puede
identificar de manera convencional con signos (+) o (-)
 Vectores
• Cómo establecer la escala de un vector:

• Para representar un vector necesitamos una

escala convencional, la cual estableceremos
según nuestras necesidades, de acuerdo con
la magnitud del vector y el tamaño que se le
desee dar.

• En general, lo recomendable es usar escalas

de 1:1, 1:10, 1:100 y 1:1 000, siempre que
sea posible. Por ejemplo, si tenemos cuatro
vectores, todos ellos de dirección horizontal
y con el mismo sentido (1), cuyos valores
son:
 Vectores
• Vectores coplanares, no coplanares, deslizantes y
libres.

• Los vectores son coplanares si se encuentran en el

mismo plano, o en dos ejes, y no coplanares si están en
diferente plano, es decir, en tres ejes (X, Y, Z)

• Vectores deslizantes. Son aquellos que se pueden

desplazar o deslizar a lo largo de su línea de acción, es
decir, en su misma dirección.

• Vectores libres. Son aquellos que no tienen un punto de

aplicación en particular. En la siguiente figura se
muestran tres vectores libres, representados por:
 Vectores

Sistema de vectores colineales

• Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o más

vectores se encuentran en la misma dirección o línea de acción.

• Sistema de vectores concurrentes o

angulares

• Un sistema de vectores es concurrente cuando la dirección o línea de

acción de los vectores se cruza en algún punto; el punto de cruce
constituye el punto de aplicación de los vectores. A estos vectores se
les llama angulares o concurrentes porque forman un ángulo entre
ellos.
 Vectores

Resultante y equilibrante de un sistema de vectores

• La resultante de un sistema de vectores es el vector

que produce, él solo, el mismo efecto que los demás
vectores del sistema. Por ello, un vector resultante es
aquel capaz de sustituir un sistema de vectores.

• La equilibrante de un sistema de vectores es el vector

que es capaz de cancelar el vector resultante de un
sistema de vectores. Por tanto, tiene la misma
magnitud y dirección que la resultante, pero con
sentido contrario.
 Vectores
Propiedades de los vectores

• A) Igualdad de dos vectores

Dos vectores son iguales cuando su magnitud, dirección y

sentido también son iguales. Esta propiedad posibilita el
traslado de un vector en un diagrama, siempre y cuando
se haga en forma paralela a dicho vector. En la siguiente
figura se observan los vectores a, b y c, los cuales son
iguales entre si, no obstante que su punto de aplicación u
origen no es el mismo.
 Vectores
• b) Adición
• Sólo se pueden sumar dos o más vectores si tienen las
mismas unidades de medida. Por ejemplo, no es posible
sumar un vector fuerza con un vector desplazamiento.
• Las magnitudes escalares tampoco se pueden sumar si
no tienen las mismas unidades de medida. Por ejemplo,
no se puede sumar el tiempo con el volumen.

• c) Negativo de un vector
• El negativo de un vector cualquiera, por ejemplo de un
vector a, se define como aquel vector que sumado a +
(- a) = 0. En conclusión, el negativo de un vector tiene
la misma magnitud y dirección de dicho vector, pero su
sentido es contrario.
 Vectores

• d) Ley conmutativa de la adición de vectores

Cuando se suman dos vectores, la resultante de la adición

es la misma sin importar el orden en que se sumen los
vectores.
Por ejemplo, al sumar un vector a con un vector b, la
resultante será la misma si se suma a + b, o bien, b + a.
La acción vectorial y la adición escalar siguen las mismas
reglas.
 Vectores
• e) Propiedad de transmisibilidad del punto de
aplicación.
• El efecto externo de un vector deslizante no se
modifica si es trasladado en su misma dirección, es
decir, sobre su propia línea de acción. Por ejemplo, si
se desea mover un cuerpo horizontalmente, aplicando
una fuerza, el resultado será el mismo si empujamos el
cuerpo o si lo jalamos.

• f) Propiedad de los vectores libres

• Los vectores no se modifican si se trasladan
paralelamente a sí mismos. Esta propiedad la
utilizaremos al sumar vectores por los métodos
gráficos.
 Vectores
Suma de vectores

Cuando necesitamos sumar dos o mas magnitudes

escalares de la misma especie lo realizamos
aritméticamente.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, se
menciono que debemos utilizar diferentes métodos en los
cuales nos encontraremos gráficos o analíticos, pero en
ambos debemos considerar la magnitud del vector, su
dirección y sentido.
 Vectores
Composición y descomposición
rectangular de vectores por métodos
gráficos y analíticos

• Un sistema de vectores puede sustituirse

por otro equivalente, el cual contenga un
número mayor o menor de vectores que
el sistema considerado.
• Si el sistema equivalente tiene un
número mayor de vectores, el
procedimiento se llama descomposición.
Si el sistema equivalente tiene un número
menor de vectores, el procedimiento se
denomina composición.
En la siguiente figura, se muestra un vector a
cuyo punto de aplicación se ha colocado en el origen de un sistema de
coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares.
Si a partir del extremo del vector a trazamos una línea perpendicular hacia el
eje de las X y otra hacia el eje de las
Y, los vectores ax y ay, así formados reciben el nombre de
las componentes rectangulares del vector a.
Este proceso se conoce como descomposición de un vector en sus
componentes rectangulares y se les llama rectangulares porque las
componentes forman entre sí un ángulo recto
 Vectores

Solución por el método gráfico

• Para encontrar en forma gráfica las componentes

rectangulares o perpendiculares del vector, primero Para encontrar la magnitud de la componente en X del
tenemos que establecer una escala. Para este caso vector F y la magnitud de la componente Y del vector
puede ser: F:
.

1 cm = 10 N.

• Trazamos nuestro vector al medir el ángulo de 30° con

el transportador. Después, a partir del extremo del
vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje de
las X y otra hacia el eje de las Y.
 Vectores
• Solución por el método analítico

• A fin de determinar la magnitud de las componentes en

forma analítica observemos que se forma un triángulo
rectángulo al proyectar una línea hacia el eje de las X y
otro al proyectar una línea hacia el eje de las Y.
• Trabajaremos sólo con el triángulo rectángulo formado
al proyectar la línea hacia el eje de las X. Las
componentes perpendiculares del vector F serán: para
Fx el cateto adyacente y para Fy el cateto opuesto al
ángulo de 30°. Por tanto, debemos calcular cuánto
valen estos dos catetos; para ello, utilizaremos las
funciones trigonométricas seno y coseno.
Vectores
 Vectores

Suma de dos vectores angulares o

concorrentes

• Cuando en forma gráfica se desean

sumar dos vectores concurrentes se
utiliza el método del paralelogramo,
ya descrito en la sección anterior.
Mientras que para encontrar la
resultante por el método analítico se
usará el teorema de Pitágoras si los
dos vectores forman un ángulo de 90°,
pero si originan cualquier otro ángulo
se usará la Ley de los Cosenos y para
calcular el ángulo de la resultante se
aplicará la Ley de los Senos.
 Vectores
• Método analítico
• Para calcular la resultante debemos encontrar uno de
los tres lados de un triángulo oblicuo, cuyos lados
conocidos son F1 y F2. Aplicamos la ley de los
cosenos, tomando en cuenta que en el triángulo oblicuo
el ángulo b formado por los dos vectores es de 150°.
Veamos:
 Vectores
• Método analítico
• Para calcular la resultante debemos encontrar uno de
los tres lados de un triángulo oblicuo, cuyos lados
conocidos son F1 y F2. Aplicamos la ley de los
cosenos, tomando en cuenta que en el triángulo oblicuo
el ángulo b formado por los dos vectores es de 150°.
Veamos:
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