-Vectores fijos y vectores libres

Un vector de R3 es una terna ordenada de números reales 

Un vector viene definido por 3 características:

 Módulo: Antes de calcular el módulo hay que calcular la distancia, ésta determina la
longitud que va desde un punto A a uno B, siempre se calcula restando cada eje (final –
inicial). El módulo se calcula haciendo la raíz de la suma de cada componente (x, y, z) al
cuadrado.

 Dirección: La dirección del vector viene definida por la recta que éste dibuja.
 Sentido: Sigue la dirección del vector, el sentido lo marca la flecha hacia donde apunta.

Dos vectores son equipolentes cuando tienen

igual módulo, dirección y sentido.

 
El conjunto de todos los vectores equipolentes entre sí
se llama vector libre. Cada vector fijo es un
representante del vector libre

-Operaciones con vectores

 Suma: La suma de dos vectores se hace sumando cada componente.

  Producto de un escalar: Como un escalar es un número, solamente hay que multiplicar
ese número por cada componente.

-Espacio vectorial

Un espacio vectorial ( o lineal ) es un conjunto no vacío V , cuyos elementos se denominan

vectores, en el que hay definidas dos operaciones, suma y multiplicación por escalares.

-Combinación lineal. Dependencia lineal.

Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector

que se obtiene al sumar esos vectores multiplicados por
escalares
 

 
Cualquier vector se puede poner como combinación
lineal de otros que tengan distinta dirección.
 
Esta combinación lineal es única.

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una
combinación lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes
de la combinación lineal.

Ejemplo:

Determinar los valores de   para que sean linealmente dependientes los
vectores  .
Escribir   como combinación lineal de   y  , siendo   el valor calculado.
 
Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que forman es nulo,
es decir que el rango de la matriz es menor que 3.

 
1-Calculamos el determinante
 

 
2-Igualamos el determinante a cero
 

 
3-Resolvemos la ecuación y obtenemos
 

 
4-Así para   los vectores
son  . Escribimos   en
términos de   y 
 

 
5-Calculamos los valores de los escalares 
 

 
6-Igualando las coordenadas del lado izquierdo con las del derecho y resolviendo las
ecuaciones obtenemos 
 
7-Así la combinación lineal buscada es

8-Se repiten los pasos 4, 5, 6 y 7 para 

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito
con una combinación lineal de los restantes, de manera que si la combinación lineal es igual a
cero, entonces cada uno de sus coeficientes es igual a cero.

Ejemplo:

Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los

vectores 

 
1-Calculamos el determinante de los vectores
 
 
2-Como el determinante es igual a cero, concluimos que los vectores son linealmente
dependientes.

-Producto escalar

Para dos vectores   y   en el espacio cartesiano, el

producto escalar está dado por
   


El ángulo   se calcula como:

Ejemplo:

1 Hallar el producto escalar de los vectores 

     

2 Calcular los módulos de los vectores   y 

3 Determinar el ángulo que forman los vectores  

- Base de un espacio vectorial

Se llama base de un espacio vectorial a un sistema generador (capaz de generar cualquier

vector del espacio) de dicho espacio, que sea a la vez linealmente independiente.

Ejemplo:
-Tipo de bases

 Base “vulgar”
Una base es normal cuando los vectores son linealmente independientes y generadores.
 Base ortogonal
Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre sí.
 Base ortonormal
Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre sí, y además
tienen módulo 1.

Esta base formada por los vectores  ,   y   se denomina base canónica.
 Base ortonormal
La misma que la base ortonormal pero cuando se expresa con i, j, k.

Ejemplo:
Dados los vectores   = (1, 2, 3),   = (2, 1, 0) y   = (−1, −1, 0), demostrar que dichos vectores
forman una base y calcula las coordenadas del vector (1, −1, 0) respecto de dicha base.
 

El sistem a homogéneo sólo admite

la soluci ón trivial:
Por tanto, los tres vectores son linealmente independientes y forman una base.

Las coordenadas del vector (1, −1, 0) respecto a la base son: .

Ejemplo:

Calcular el valor de a para que los vectores  ,  y   

formen una base.

Si a ≠ 1, los vectores forman una base.

-Productos de vectores

 Producto escalar
 Producto vectorial
  Producto mixto

Consideremos 3 vectores de R3 y construyamos un paralelepípedo (cuerpo cuyas seis caras son
paralelogramos):

De acuerdo al valor del producto mixto obtenido, el volumen del paralelepípedo determinado
por los tres vectores es igual a 4.
-Ecuaciones de la recta

-Ecuaciones del plano

-Vector asociado a un plano

Si tenemos un plano   y dos puntos   

y   pertenecientes al plano, ocurre que :

por pertenecer al plano. Si restamos las dos ecuaciones, obtenemos que:

Ejemplo:
El plano determinado por el punto P(3, 4, -2) y el vector   tendrá como ecuación:

 (el valor 19 se obtiene al sustituir el punto en la ecuación del plano

y ver qué valor hay que asignarle a la D para que dé 0, es decir, para que el punto pertenezca al
plano).
-Recta de R2 como interacción de dos planos

Ejemplo:
-Dos rectas

-Dos planos

-Recta y plano

-Tres planos
-Ángulos y distancias