Vectores

Bases para el estudio del

movimiento mecnico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para describir el movimiento del sistema
bajo estudio.

Se le asocia

y
y(t)

x(t)
x
z(t)
z

Observador
Sistema de
Coordenadas
Reloj

Cmo describir la posicin de un punto en el espacio:

Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:

Un punto de referencia fijo, O, denominado origen

Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con

una escala y unas etiquetas apropiadas sobre sus ejes

Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el espacio

con respecto del origen y de los ejes.

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)

x positivas hacia la derecha

y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda

y negativas hacia abajo

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r,)

r es la longitud de la lnea que
une el origen con el punto

es el ngulo entre dicha lnea

y un eje fijo (normalmente el x)

Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)

ordenada

Coordenadas Polares
(x,y)
(r,)

P (8,3)

Q (-2,2)
x (m)

abcisa

origen

origen

Relacion entre (x,y) y (r,)

x r co s

y (m)

y rsen

(x,y)

origen

x (m)

abcisa

x2 y2

y
tan
x

Dos tipos de magnitudes fsicas importantes:

escalares y vectoriales
Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un nmero, con la unidad apropiada
Nmero de papas en un saco
Temperatura en un determinado punto del espacio
Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto

Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido
Posicin de una partcula
Desplazamiento de un partcula (definido como la variacin de la posicin)
Fuerza aplicada sobre un objeto

Representacin tipogrfica de un vector

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto

Letras en negrita:
Flecha encima del smbolo:

Convenciones para representar el mdulo de una magnitud vectorial en un texto

Letras en formato normal:

Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:

El mdulo de un vector siempre es positivo, y especifica las unidades de la magnitud
que el vector representa
(Cuntos metros me he desplazado)

Existe la derivada en la naturaleza?

Y los vectores?,

El vector, los vectores o los espacios vectoriales son modelos

matemticos que explican de la naturaleza newtoniana.

La punta del vector (de la flecha) nos da una buena idea de la

direccin donde lanzamos o aplicamos este vector.

Existen cantidades fsicas que quedan

totalmente determinadas por su
magnitud o tamao, indicada en alguna
unidad conveniente.
Dichas cantidades se llaman: ESCALARES
Son ejemplos de cantidades escalares; el tiempo,
la masa, la energa, la carga elctrica, entre otras.

10

 Otras cantidades fsicas requieren para su

completa determinacin, que se aada una
direccin a su magnitud.
Dichas cantidades se llaman VECTORES.
Dentro de las cantidades vectoriales tenemos; el
desplazamiento, la velocidad, aceleracin, fuerza,
entre otras.

11

Grficamente, un vector es
representado por una flecha.
La magnitud o mdulo del
vector es proporcional a la
longitud de la flecha.
Un vector se acostumbra a
denotar por una letra con una
flecha sobre ella.

El vector
de la figura

sera A . La magnitud
o mdulo del vector
se

A ,
indica
por
o
simplemente A.

12

Representacin
de un vector

Az

A
Ay

Ax

Ax A cos sen
Ay Asen sen
Az A cos

A Ax i Ay j Az k

A A

Ax2 Ay2 Az2

Base cartesiana para la representacin de vectores en 3D.

En Fsica a un vector de mdulo uno se le denomina versor
Base ortonormal en el espacio 3D:
Tres vectores de mdulo unidad que, adems son perpendiculares entre s.

La base formada por los vectores

se le denomina base cannica.
Es la ms utilizada usualmente, pero no la nica

Componentes cartesianas de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano

: componentes cartesianas de un vector

Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base

1
B A
2

1
B A
4

lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Vector

Componentes en un
sistema de coordenadas particular

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la

suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas

lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Propiedades de la adicin de dos vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes

Podemos sumar los vectores en cualquier orden

Significado geomtrico de la
suma de vectores
Supongamos que

pueden representarse como segmentos en el papel,

Qu sera
?

Se disponen grficamente un vector a continuacin del otro, es decir, el

origen de coincide con el extremo de

El vector suma tiene como origen en el origen de

y como extremo el extremo de

Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas

Observaciones:
Las componentes rectangulares de un
vector dependen del sistema coordenado
elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado

Determnese la resultante de los siguientes

vectores
4u

3u

R AB
7u


A
8u

B
+

4u

4u

R AB

Observamos que, cuando los vectores estn

en la misma direccin podemos determinar
fcilmente su magnitud
Que sucede si los vectores no estn en la misma
direccin ? , podremos determinar
directamente su magnitud ?

R AB

La magnitud en este caso no puede determinarse

directamente , por lo que debemos tratar de buscar otra
forma de determinarla

Si A A 0

definiremos

como el vector nulo.

Igualdad de vectores:

Sean A y Bdos vectores,

entonces A B si y solo si
tienen igual magnitud y
direccin.

26

 Vector opuesto:
Sea A un vector. Se llama
vector opuesto de A al
vector que tiene la misma
magnitud pero sentido
opuesto que A . Se designa

por A .

27

Suma de vectores

SeanA

y B dos vectores.

Se forma un tercer vector

construyendo un tringulo con A yB
formando dos ladosdel tringulo, A
a continuacin de .
B

A B

El vector que va desde el origende A hasta el extremo de

definido como el vector suma B
.

es

A B

28

29

Para calcular el mdulo del

vector suma se recurre a la
ley del coseno:

S A B
S 2 A2 B 2 2 AB cos
Usando ley del Seno:

S
A
B

sen
sen
sen
30

Sustraccin de vectores

La diferencia de 2 vectores A y B representada por

AB
es un vector que sumado a A reproduce el vector B.

B

A B

A B A ( B )

31

32

3u

Ax

Ay

By

4u

Bx
6u

3u
4u

Ax

Ay

A Ax A y

By

Bx

6u
B Bx By

10u

Ax B x
5u

Ay B y

R Ax B x A y B y
Por Pitgoras podemos ahora determinar la magnitud
del vector resultante

10 2 5 2 5 5 u

Ay

Cy

By

Ax

Cx

Bx

Dy

Dx


Rx
15 u
5u

R Rx Ry
R 5 10

Ry

R x Ax B x C x D x

R y Ay B y C y D y

(x2,y2,z2)

A
z

(x1,y1,z1)

Dados los puntos indicados el

vector que los une esta
representado por

(x2,y2,z2)

A
z

(x1,y1,z1)

A (x 2 x 1 ) i (y 2 y 1 )j (z 2 z 1 ) k

lgebra vectorial
Multiplicacin de un vector por un escalar
Vector

Componentes en un
sistema de coordenadas particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el

producto de las componentes por el escalar

lgebra vectorial
Sustraccin de vectores
Se define de la misma manera que la adicin,
pero en vez de sumar se restan las componentes

Grficamente: dibujamos el vector desde

hasta

para obtener

lgebra vectorial
Multiplicacin de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes

Producto escalar:

el resultado es un escalar

Producto vectorial:

el resultado es un vector

Producto mixto:

el resultado es un escalar

lgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera

definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto,

,entre los dos vectores

El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto

lgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Propiedad distributiva

Producto escalar de los vectores de la base ortonormal cannica

Producto escalar
de dos vectores

A B AB cos

Proyeccin de A sobre B

A B A cos
Proyeccin de B sobre A

B A B cos

i i 1
j j 1

i j 0
i k 0

k k 1

j k 0

A i Ax

A j Ay

A k Az

A B A XB X A Y B Y A ZB Z

lgebra vectorial
Definicin geomtrica del producto escalar

es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

es el menor de los ngulos que forman los vectores

Significado geomtrico del producto escalar.

La proyeccin de un vector sobre el otro.

es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

es el menor de los ngulos que forman los vectores

Utilizacin del producto escalar para saber si

dos vectores son ortogonales entre s

es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los dos vectores es

distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre s.

Magnitudes fsicas en las que interviene

el producto escalar de dos vectores
Trabajo

Flujo de un campo vectorial

Ley de Gauss para campos elctricos

A students guide to Maxwells equations
Daniel Fleisch
Cambridge University Press
(New York, 2008)

Producto
vectorial de dos
vectores

C AB
C AB sen

j j 0
i i 0

k k 0

i j k

j k i

k i j

lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por



C A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j Bz k)

C X AY BZ AZ BY

C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx

lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo

una cruz, , o un ngulo,
, entre los vectores
El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene direccin.
Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto cruz

Mdulo del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera

y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Mdulo del vector producto vectorial

El mdulo de

es el producto del mdulo de

por el mdulo de
seno del ngulo que forman

por el

El mdulo del vector producto vectorial coincide con el

rea del paralelogramo definido por los dos vectores

Direccin del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera

y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Direccin del vector producto vectorial

Direccin del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores

Sentido del vector producto vectorial

El sentido de

viene determinado por la regla de la mano derecha

Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el pulgar,
ndice y, finalmente, el dedo medio, los cules se posicionan apuntando a tres
diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el
pulgar determina la primera direccin vectorial, el ndice la segunda y el corazn
nos indicar la direccin del tercero.

lgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores

Propiedad anticonmutativa

Si

Propiedad distributiva con

respecto a la suma

Producto de un escalar con

respecto a un producto vectorial

Productos vectoriales entre los

vectores de la base cannica

lgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores

Utilizacin del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos

Reglas de la multiplicacin usando

productos escalares y vectoriales

Determinese la suma de los siguientes vectores:

A 3i 8j 5k

B -5i 2j 3 k

C 4i 7j 2 k

Dados los vectores:

A 3i 3j 5k

B 4i 5j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
e) el ngulo que forman entre s.