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Base cannica

Base cannica
En lgebra lineal, sea un espacio vectorial sobre un cuerpo de escalares o , la base cannica o base usual es una coleccin de vectores linealmente independientes cuyo nmero coincide con la dimensin del propio espacio vectorial. De entre las (infinitas) bases existentes, la base cannica est normalizada, es decir, los mdulos de los vectores son unitarios, o lo que es lo mismo, valen una unidad mtrica, segn el sistema de referencias utilizado. Adems, en geometra euclidiana, los vectores de la base se fijan a un punto de aplicacin comn, que es el punto de origen del sistema de referencia o punto cero. Todas estas caractersticas hacen que la base cannica sea nica para cada espacio vectorial. Utilizando el operador interno aditivo (adicin de vectores) y operador externo producto (producto de un escalar por un vector) caractersticos de todo espacio vectorial, generan combinaciones lineales de la forma siguiente: Sean , , (se leen respectivamente: lambda, mi, ni) - una forma de representar a tres nmeros cualesquiera (o escalares) reales o complejos. Sea la base cannica para el espacio eucldeo = { i, j, k } para el espacio , siendo sus coordenadas referidas en ese espacio: {i (1,0,0) ; j (0,1,0); k (0,0,1)}

Cada vector a en tres dimensiones es una combinacin lineal de los vectores que forman la base cannica i, j y k.

Un vector cualquiera a( , ,

puede ser representado a travs de una combinacin lineal:

)=. +. +.

Ejemplo v (-1, 5, 3) = -1i + 5 j + 3 k = -i + 5j + 3k

Base cannica

Caractersticas de la base cannica


Es base porque los tres vectores son: Linealmente independientes : Los vectores de la base no pueden generarse entre s, es decir, estn ubicados en direcciones distintas del espacio. Es un sistema generador del espacio vectorial vectores que conforman la base. Es ortogonal porque: Los vectores generadores de la base son ortogonales entre s, o lo que es lo mismo, son perpendicualares dos a dos o forman ngulo recto dos a dos (ngulo recto son 90 en el sistema sexagesimal, 100 en el sistema centesimal o radianes) Est normalizada o es normal porque: Los mdulos de cada uno de los vectores son unitarios. Es ortonormal por ser una base ortogonal en las que sus vectores componentes han sido normalizados o reducidos sus mdulos a la unidad. Tienen un punto de aplicacin comn, que es el punto cero u origen del sistema de coordenadas. Es cannica(porque se ajusta a una norma generalmente admitida como la mejor de las posibles) porque es nica y exclusiva para cada espacio vectorial, siendo escogida de entre todas las bases posibles como se escoge un representante cannico en una clase de equivalencia por ser el ms sencillo y simplificado de todos ellos. La base cannica facilita una interpretacin intuitiva del sistema de coordenadas caracterstico de un sistema cartesiano, de tal suerte, que para posicionar un punto en la recta, el plano o el espacio, las coordenadas nos informan de la distancia real en unidades, as facilita la lectura de posiciones y representacin mtrica en el entorno del espacio vectorial y con ello, sus aplicaciones directas a la geometra y a la fsica, entre otras importantes ciencias puras y aplicadas. porque cualquier vector es una combinacin lineal de los

El subespacio vectorial de las rectas afnes


Una recta (la llamamos , siendo el parmetro un nmero real que multiplicado por el vector cannico genera cualquier vector contenido en dicha recta. El nmero real a travs de la operacin producto de un escalar por un vector genera un conjunto de infinitos vectores, todos ellos, pertenecientes al subespacio vectorial real , el vector al tener de mdulo la unidad, realiza conversiones de escalares a vectores de la siguiente forma: Mdulo de Direccin: Otorgado por el vector , al ser director de la recta XX', tiene la misma direccin que dicha recta, en caso de vector libre, paralelo a dicha recta. Sentido: Otorgado por el escalar y en funcin del signo que tenga > 0 < 0 > 0 y su sentido es hacia la derecha de la recta: X ) est formada por un entramado infinito de puntos, si asociamos un vector director tendr la forma: a dicha recta. Cualquier vector contenido en

< 0 y su sentido es hacia la izquierda de la recta: X' , cuando = 0, el vector nulo es un vector especial ya que

Por otro lado, es inevitable la existencia del vector

carece de mdulo, en consecuencia, su direccin y su sentido podra ser cualquiera, es una anomala algebrica

Base cannica necesaria para fundamentar la estructura, ya que es consecuencia inmediata de la existencia del nmero cero proveniente del cuerpo de escalares. Esta discusin es vlida para cualquiera de los otros ejes coordenados y

Construccin del plano afn y espacio eucldeo


Construccin mediante suma directa de subespacios vectoriales
Considerando cada una de las rectas como variedades de un mismo tipo de subespacio vectorial, las denotaremos como , y las respectivas de los ejes de referencia: X , Y, Z. La suma directa de estos subespacios vectoriales de dimensin unitaria es factible debido a que se cumple la condicin que el nico elemento que tienen en comn es el punto {0}, es decir que:

Plano afn La suma directa de los subespacios de las rectas afines X e Y generan el subespacio vectorial afn para el plano XY, considerado espacio vectorial del plano afn o sencillamente . Siendo la dimensin de este espacio 2 (largo x ancho) : dim =2.

slamente se requieren dos vectores (a lo sumo) para obtener una base de este e.v. La base cannica estar formada por los vectores i ( 1, 0 ) y j ( 0, 1 ) Para todo y se verifica que, la suma de ambos vectores es un nuevo vector de dimensin .

superior y perteneciente a En coordenadas de la base cannica: u (, 0); v (0 ,) Espacio eucldeo u+v (, )

Si adems, introducimos como sumando al subespacio vectorial asociado al eje z, obtenemos el espacio vectorial eucldeo:

dim

=3

La dimensin es 3 (largo x ancho x alto), luego se requieren al menos tres vectores para constituir la base, siendo la base cannica la constituda por los vectores i ( 1, 0, 0) ; j ( 0, 1, 0) y k ( 0, 0, 1) Este espacio tiene las siguientes notaciones:

Considerando que la recta que contiene el eje de cotas es una variedad del mismo tipo de subespacio vectorial que existe en las rectas que contienen a los otros ejes , se denota como . Para todo , y se verifica que, la suma de estos tres vectores es un nuevo

vector de dimensin tres y perteneciente a En coordenadas de la base cannica para u (, 0, 0); v (0, , 0) ; w (0, 0, ) u + v + w (, , )

Base cannica

Construccin mediante producto cartesiano


Basndonos nuevamente en los subespacios vectoriales asociados a la recta afn, podemos obtener los espacios vectoriales afn y eucldeo usando el producto cartesiano. El espacio vectorial afn se genera a partir del cartesiano de los subespacios asociados a los ejes de abscisas y ordenadas. [ . e .

De esta forma se generan pares ordenados de elementos en la forma ( x , y ) Esta es la forma en que se expresa un vector de Si aadimos en el cartesiano, el factor mediante coordenadas.

, obtenemos el conjunto espacio vectorial eucldeo. .

Los pares ordenados que se generan, estn basados en el producto cartesiano anterior ( x, y ) y adems z . La bina ser de la forma [(x,y), z] por lo que es ms eficaz establecer la terna ( x, y, z) como las coordenadas del vector .

Combinaciones lineales por componentes del espacio vectorial eucldeo


Eje de abscisas
En el eje X de absisas, el vector genera todos los vectores contenidos en dicha recta, tomando un escalar = . = (1, 0) = (, 0) El vector unitario toma un nmero real o escalar y lo transforma dotndolo de carcter vectorial, otorgndole una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Direccin: La misma direccin que tiene el eje de abscisas. Punto de aplicacin: El punto cero u origen de coordenadas Sentido: Dependiendo de la signatura del propio nmero: * Positivos: Hacia la derecha del punto cero. * Negativos: Hacia la izquierda del punto cero. :

Eje de ordenadas
De igual manera, sucede lo mismo en el eje Y de ordenadas, el vector genera todos los vectores contenidos en dicha recta, tomando un escalar = . = (0, 1) = (0, ) El vector unitario toma un nmero real o escalar y lo transforma dotndolo de carcter vectorial, otorgndole una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Direccin: La misma direccin que tiene el eje de ordenadas. Punto de aplicacin: El punto cero u origen de coordenadas Sentido: Dependiendo de la signatura del propio nmero: * Positivos: Hacia arriba del punto cero. * Negativos: Hacia abajo del punto cero. :

Base cannica

Eje de cotas
El vector director del eje de cotas es el vector y por el hecho de ser base cannica de dicho subespacio, adems de ser director, deber ser unitario, es por lo que slamente puede existir uno y ste tiene por coordenadas las siguientes: = (0, 0, 1) Lgicamente, las coordenadas vienen referidas para o sencillamente (espacio vectorial eucldeo :

tridimensional). El vector genera todos los vectores contenidos en dicha recta, tomando un escalar =. = (0, 0, 1) = (0, 0, )

El vector unitario

toma un nmero real o escalar y lo transforma dotndolo de carcter vectorial, otorgndole una

direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Direccin: La misma direccin que tiene el eje de cotas. Punto de aplicacin: El punto cero u origen de coordenadas Sentido: Dependiendo de la signatura del propio nmero: * Positivos: Supraplanario a XY (por encima del plano afn) * Negativos: Infraplanario a XY (por debajo del plano afn)

Relacin entre coordenadas de un vector y proyeccin sobre ejes coordenados afines


Un vector del plano que tenga de coordenadas (, ) es generado mediante combinacin lineal de los vectores definidos anteriormente, por lo que se establece que: + = . + . = (1, 0) + (0, 1) = (, ) y

De esta forma, es fcil comprender que los vectores componentes son en realidad proyecciones del vector respecto a los ejes cartesianos. Para un vector cualquiera que est en el plano afn XY, ste tendr la siguiente forma: w= siendo y las componentes de las coordenadas del vector respecto a la base cannica del

plano afn. Si cada componente es considerado como un vector, tenemos que: est situado en el eje de abscisas y ha sido generado por as como que y ha sido generado por . El vector = + es la suma de ambos componentes: . es veces mayor que y el vector es veces mayor que obtenemos que los est situado en el eje de ordenadas

Y si resulta que el vector

vectores pueden ser expresados de esta manera: = = . . , entonces tenemos que:

Y dado que la suma de ambos es precisamente = . + .

lo que expresa la combinacin lineal de la base cannica y su relacin con las coordenadas de un vector cualquiera del plano afn. Entonces:

Base cannica = (1, 0) + (0, 1) = (, 0) + (0, ) = (, ) De esta forma se hace corresponder lo siguiente: = (, 0) = ( , 0) )

w_x = (0, ) = (0, Es evidente que: = =

La norma de los vectores proyectados corresponde a la distancia desde origen al punto de corte existente entre el punto final del vector y la recta coordenada correspondiente. La base cannica adems de generar el subespacio vectorial, le induce su mtrica, quedando cada punto de dicho plano perfectamente ubicado gracias al sistema de coordenadas introducido. Cada punto de dicho plano quedara apuntado por un vector posicin que partiendo del origen, llegase a dicho punto. Sea dicho punto, el punto P, el vector posicin sera OP. Tanto el punto P, como el vector OP compartiran las mismas coordenadas (x, y) donde 'x' ser la distancia al origen en el eje de abscisas e 'y' lo mismo para el eje de ordenadas. Existe una correspondencia biunvoca entre puntos del plano y vectores posicin (isomorfa fundamental). Todo vector del plano admite una descomposicin nica en proyecciones sobre los ejes coordenados. La base cannica del plano afn slo requiere dos vectores al ser la dimensin de ste 2. = { i, j } = {i ( 1, 0 ) ; j ( 0, 1 )} Esta misma explicacin es extensible al espacio eucldeo tridimensional.

Base cannica del espacio eucldeo


A partir del plano XY que contiene los ejes coordenados (abscisas y ordenadas) es posible establecer un nuevo sistema de referencia para el espacio tridimensional. Vamos a tomar un eje, al que vamos a llamar, eje de cotas, y su notacin es .

El eje de cotas est situado perpendicularmente al plano XY y lo atraviesa por el punto cero u origen de coordenadas, cortando a los otros dos ejes. Es decir que: = {0} Lo que hace que el punto cero sea el nico punto del espacio donde los tres ejes coordenados se encuentran, este punto tiene de coordenadas (0, 0, 0) La base cannica del espacio eucldeo debe de estar compuesta por tres vectores linealmente independientes, que sean ortogonales y estn normalizados. Los vectores i , j y k cumplen con estas condiciones, adems son nicos, ya que de entre todos los posibles, son los ms sencillos de todos. = { i, j, k } para el espacio (0,0,1)} Un vector x forma una combinacin lineal nica con los vectores de la base de la siguiente forma: , siendo sus coordenadas referidas en ese espacio: {i (1,0,0) ; j (0,1,0); k

Base cannica

Cada vector a en tres dimensiones es una combinacin lineal de los vectores que forman la base cannica i, j y k.

Observando la figura, el sistema de coordenadas est formado por las rectas:

y . Los vectores directores de cada una de las rectas de los ejes de coordenadas que conforman la base cannica son: , y . es generado por de tal forma que es veces mayor que ste. es generado por de tal forma que es veces mayor que ste. de tal forma que es veces mayor que ste. El vector

De igual manera, el vector As como el vector

es generado por

Se verifican las siguientes igualdades: = = = Debido a que los vectores de la base tienen mdulo 1 (por definicin, son unitarios) Por lo tanto, los vectores Es por lo que: a( , , )=. +. +. = . (1 , 0 , 0) + . (0 , 1 , 0) + . (0 , 0 , 1) = ( , 0 , 0) + (0 , , 0) + (0 , 0 , y son las proyecciones del vector , luego: = + +

, ) = ( , , ).

Base cannica

Temas relacionados
Vector (fsica) Espacio vectorial Combinacin lineal Independencia lineal Base (lgebra) Base Ortogonal Base Ortonormal Coordenadas cartesianas Producto escalar

Referencias
[Lozano Lucea,J.J.] y [Vigat Campo,J.L.] Clculo con vectores (Fsica 1 -Cuadernos de COU y selectividad) Madrid:1992. - Editorial Alhambra Longman,S.A. - Primera edicin. ISBN: 84-205-2122-1. [Lipschutz, Seymour]. lgebra lineal (McGrawHill). Madrid 1.992.Editorial McGraw-Hill Interamericana de Espaa, S.A.U.- Segunda edicin. ISBN:84-7615-758-4.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Base cannica Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=44907171 Contribuyentes: JA Galn Baho, Juan Mayordomo, Madalberta, Saloca, Superzerocool, 8 ediciones annimas

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