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Base cannica
En lgebra lineal, sea un espacio vectorial sobre un cuerpo de escalares o , la base cannica o base usual es una coleccin de vectores linealmente independientes cuyo nmero coincide con la dimensin del propio espacio vectorial. De entre las (infinitas) bases existentes, la base cannica est normalizada, es decir, los mdulos de los vectores son unitarios, o lo que es lo mismo, valen una unidad mtrica, segn el sistema de referencias utilizado. Adems, en geometra euclidiana, los vectores de la base se fijan a un punto de aplicacin comn, que es el punto de origen del sistema de referencia o punto cero. Todas estas caractersticas hacen que la base cannica sea nica para cada espacio vectorial. Utilizando el operador interno aditivo (adicin de vectores) y operador externo producto (producto de un escalar por un vector) caractersticos de todo espacio vectorial, generan combinaciones lineales de la forma siguiente: Sean , , (se leen respectivamente: lambda, mi, ni) - una forma de representar a tres nmeros cualesquiera (o escalares) reales o complejos. Sea la base cannica para el espacio eucldeo = { i, j, k } para el espacio , siendo sus coordenadas referidas en ese espacio: {i (1,0,0) ; j (0,1,0); k (0,0,1)}
Cada vector a en tres dimensiones es una combinacin lineal de los vectores que forman la base cannica i, j y k.
Un vector cualquiera a( , ,
)=. +. +.
Base cannica
< 0 y su sentido es hacia la izquierda de la recta: X' , cuando = 0, el vector nulo es un vector especial ya que
carece de mdulo, en consecuencia, su direccin y su sentido podra ser cualquiera, es una anomala algebrica
Base cannica necesaria para fundamentar la estructura, ya que es consecuencia inmediata de la existencia del nmero cero proveniente del cuerpo de escalares. Esta discusin es vlida para cualquiera de los otros ejes coordenados y
Plano afn La suma directa de los subespacios de las rectas afines X e Y generan el subespacio vectorial afn para el plano XY, considerado espacio vectorial del plano afn o sencillamente . Siendo la dimensin de este espacio 2 (largo x ancho) : dim =2.
slamente se requieren dos vectores (a lo sumo) para obtener una base de este e.v. La base cannica estar formada por los vectores i ( 1, 0 ) y j ( 0, 1 ) Para todo y se verifica que, la suma de ambos vectores es un nuevo vector de dimensin .
Si adems, introducimos como sumando al subespacio vectorial asociado al eje z, obtenemos el espacio vectorial eucldeo:
dim
=3
La dimensin es 3 (largo x ancho x alto), luego se requieren al menos tres vectores para constituir la base, siendo la base cannica la constituda por los vectores i ( 1, 0, 0) ; j ( 0, 1, 0) y k ( 0, 0, 1) Este espacio tiene las siguientes notaciones:
Considerando que la recta que contiene el eje de cotas es una variedad del mismo tipo de subespacio vectorial que existe en las rectas que contienen a los otros ejes , se denota como . Para todo , y se verifica que, la suma de estos tres vectores es un nuevo
vector de dimensin tres y perteneciente a En coordenadas de la base cannica para u (, 0, 0); v (0, , 0) ; w (0, 0, ) u + v + w (, , )
Base cannica
De esta forma se generan pares ordenados de elementos en la forma ( x , y ) Esta es la forma en que se expresa un vector de Si aadimos en el cartesiano, el factor mediante coordenadas.
Los pares ordenados que se generan, estn basados en el producto cartesiano anterior ( x, y ) y adems z . La bina ser de la forma [(x,y), z] por lo que es ms eficaz establecer la terna ( x, y, z) como las coordenadas del vector .
Eje de ordenadas
De igual manera, sucede lo mismo en el eje Y de ordenadas, el vector genera todos los vectores contenidos en dicha recta, tomando un escalar = . = (0, 1) = (0, ) El vector unitario toma un nmero real o escalar y lo transforma dotndolo de carcter vectorial, otorgndole una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Direccin: La misma direccin que tiene el eje de ordenadas. Punto de aplicacin: El punto cero u origen de coordenadas Sentido: Dependiendo de la signatura del propio nmero: * Positivos: Hacia arriba del punto cero. * Negativos: Hacia abajo del punto cero. :
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Eje de cotas
El vector director del eje de cotas es el vector y por el hecho de ser base cannica de dicho subespacio, adems de ser director, deber ser unitario, es por lo que slamente puede existir uno y ste tiene por coordenadas las siguientes: = (0, 0, 1) Lgicamente, las coordenadas vienen referidas para o sencillamente (espacio vectorial eucldeo :
tridimensional). El vector genera todos los vectores contenidos en dicha recta, tomando un escalar =. = (0, 0, 1) = (0, 0, )
El vector unitario
toma un nmero real o escalar y lo transforma dotndolo de carcter vectorial, otorgndole una
direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Direccin: La misma direccin que tiene el eje de cotas. Punto de aplicacin: El punto cero u origen de coordenadas Sentido: Dependiendo de la signatura del propio nmero: * Positivos: Supraplanario a XY (por encima del plano afn) * Negativos: Infraplanario a XY (por debajo del plano afn)
De esta forma, es fcil comprender que los vectores componentes son en realidad proyecciones del vector respecto a los ejes cartesianos. Para un vector cualquiera que est en el plano afn XY, ste tendr la siguiente forma: w= siendo y las componentes de las coordenadas del vector respecto a la base cannica del
plano afn. Si cada componente es considerado como un vector, tenemos que: est situado en el eje de abscisas y ha sido generado por as como que y ha sido generado por . El vector = + es la suma de ambos componentes: . es veces mayor que y el vector es veces mayor que obtenemos que los est situado en el eje de ordenadas
lo que expresa la combinacin lineal de la base cannica y su relacin con las coordenadas de un vector cualquiera del plano afn. Entonces:
Base cannica = (1, 0) + (0, 1) = (, 0) + (0, ) = (, ) De esta forma se hace corresponder lo siguiente: = (, 0) = ( , 0) )
La norma de los vectores proyectados corresponde a la distancia desde origen al punto de corte existente entre el punto final del vector y la recta coordenada correspondiente. La base cannica adems de generar el subespacio vectorial, le induce su mtrica, quedando cada punto de dicho plano perfectamente ubicado gracias al sistema de coordenadas introducido. Cada punto de dicho plano quedara apuntado por un vector posicin que partiendo del origen, llegase a dicho punto. Sea dicho punto, el punto P, el vector posicin sera OP. Tanto el punto P, como el vector OP compartiran las mismas coordenadas (x, y) donde 'x' ser la distancia al origen en el eje de abscisas e 'y' lo mismo para el eje de ordenadas. Existe una correspondencia biunvoca entre puntos del plano y vectores posicin (isomorfa fundamental). Todo vector del plano admite una descomposicin nica en proyecciones sobre los ejes coordenados. La base cannica del plano afn slo requiere dos vectores al ser la dimensin de ste 2. = { i, j } = {i ( 1, 0 ) ; j ( 0, 1 )} Esta misma explicacin es extensible al espacio eucldeo tridimensional.
El eje de cotas est situado perpendicularmente al plano XY y lo atraviesa por el punto cero u origen de coordenadas, cortando a los otros dos ejes. Es decir que: = {0} Lo que hace que el punto cero sea el nico punto del espacio donde los tres ejes coordenados se encuentran, este punto tiene de coordenadas (0, 0, 0) La base cannica del espacio eucldeo debe de estar compuesta por tres vectores linealmente independientes, que sean ortogonales y estn normalizados. Los vectores i , j y k cumplen con estas condiciones, adems son nicos, ya que de entre todos los posibles, son los ms sencillos de todos. = { i, j, k } para el espacio (0,0,1)} Un vector x forma una combinacin lineal nica con los vectores de la base de la siguiente forma: , siendo sus coordenadas referidas en ese espacio: {i (1,0,0) ; j (0,1,0); k
Base cannica
Cada vector a en tres dimensiones es una combinacin lineal de los vectores que forman la base cannica i, j y k.
y . Los vectores directores de cada una de las rectas de los ejes de coordenadas que conforman la base cannica son: , y . es generado por de tal forma que es veces mayor que ste. es generado por de tal forma que es veces mayor que ste. de tal forma que es veces mayor que ste. El vector
es generado por
Se verifican las siguientes igualdades: = = = Debido a que los vectores de la base tienen mdulo 1 (por definicin, son unitarios) Por lo tanto, los vectores Es por lo que: a( , , )=. +. +. = . (1 , 0 , 0) + . (0 , 1 , 0) + . (0 , 0 , 1) = ( , 0 , 0) + (0 , , 0) + (0 , 0 , y son las proyecciones del vector , luego: = + +
, ) = ( , , ).
Base cannica
Temas relacionados
Vector (fsica) Espacio vectorial Combinacin lineal Independencia lineal Base (lgebra) Base Ortogonal Base Ortonormal Coordenadas cartesianas Producto escalar
Referencias
[Lozano Lucea,J.J.] y [Vigat Campo,J.L.] Clculo con vectores (Fsica 1 -Cuadernos de COU y selectividad) Madrid:1992. - Editorial Alhambra Longman,S.A. - Primera edicin. ISBN: 84-205-2122-1. [Lipschutz, Seymour]. lgebra lineal (McGrawHill). Madrid 1.992.Editorial McGraw-Hill Interamericana de Espaa, S.A.U.- Segunda edicin. ISBN:84-7615-758-4.
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