Capitulo 3.

Analisis de carga
y esfuerzo
Daniel Gonzalez, 4-822-666
 Equilibrio y diagramas de cuerpo libre
● La palabra sistema se usará para
denotar cualquier parte de una
máquina o estructura —aun
incluyendo su totalidad— que se
desee estudiar. Un sistema, de
acuerdo con esta definición, consiste
en una partícula, varias partículas,
una parte de un cuerpo rígido o un
cuerpo rígido completo, o incluso
varios cuerpos rígidos.
 diagramas de cuerpo libre
● El uso de los diagramas de cuerpo libre para
el análisis de fuerzas sirve para los siguientes
propósitos importantes:
● El diagrama establece las direcciones de los
ejes de referencia; proporciona un lugar para
registrar las dimensiones del subsistema y las
magnitudes y direcciones de las fuerzas
conocidas; además, ayuda a suponer las
direcciones de las fuerzas desconocidas.
● El diagrama simplifica el análisis porque
proporciona un lugar para almacenar una
idea, mientras se procede con la siguiente.
Fuerza cortante y momentos flectores en
vigas
● La fuerza cortante se obtiene
Convención de signos
sumando las fuerzas a la
izquierda de la sección cortada.
El momento flector es la suma
de los momentos de las fuerzas
a la izquierda de la sección
tomada respecto de un eje a
través de la sección aislada.
 Funciones de singularidad
● Las cuatro funciones de
singularidad que se definen en la
tabla que se mostrara a
continuación constituyen un medio
útil y fácil para integrar a través de
las discontinuidades. Mediante su
uso, se escriben expresiones
generales de la fuerza cortante y el
momento flector en vigas, cuando
una viga está cargada con
momentos o fuerzas concentradas.
Funciones de singularidad
 Esfuerzo.
● La distribución de fuerza que actúa en un punto
sobre la superficie es única y tendrá componentes
en las direcciones normal y tangencial llamados
esfuerzo normal y esfuerzo cortante tangencial,
respectivamente. Los esfuerzos normales y
cortantes se identifican con las letras griegas
(sigma, ) y (tau, ) respectivamente
● Si la dirección de es saliente de la superficie se
considera un esfuerzo de tensión y es un esfuerzo
normal positivo. Si entra hacia la superficie es un
esfuerzo compresivo y comúnmente se considera
una cantidad negativa.
 Componentes cartesianos del esfuerzo
● Los componentes cartesianos del
esfuerzo se establecen mediante la
definición de tres superficies
mutuamente ortogonales en un
punto dentro del cuerpo. Las
normales a cada superficie
establecerán los ejes cartesianos x,
y, z. En general, cada superficie
tendrá un esfuerzo normal y uno
cortante.
 Círculo de Mohr del esfuerzo plano
● El Círculo de Mohr es un método el Los esfuerzos y están
cual permite obtener de forma gráfica dados por:
esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes y esfuerzos sobre planos
inclinados a partir de las características
geométricas de una circunferencia.
Este además de permitir obtener la
relación entre esfuerzos, también se
pueden usar para calcular otras
cantidades como deformaciones
unitarias y momentos de inercia.
 Círculo de Mohr del esfuerzo plano
● La ecuación siguiente indica que las dos superficies que De igual manera la de
contienen los esfuerzos cortantes máximos también los cortantes:
contienen esfuerzos normales iguales de:

● Las fórmulas de los dos esfuerzos principales es la

siguiente:
 Esfuerzo tridimensional general
● Como en el caso del esfuerzo plano, existe una
orientación particular del elemento de esfuerzo
en el espacio, en la que todas las componentes
del esfuerzo cortante son iguales a cero. Cuando
un elemento tiene esta orientación particular, las
normales a las caras son mutuamente
ortogonales, corresponden a las direcciones
principales y los esfuerzos normales asociados
con estas caras son los esfuerzos principales.
Como hay tres caras, existen tres direcciones
principales y tres esfuerzos principales . Para el
esfuerzo plano, la superficie libre de esfuerzo
contiene el tercer esfuerzo principal, el cual es
cero.
La figura indica que los esfuerzos
cortantes principales se obtienen
mediante las ecuaciones:
 Deformación unitaria elástica
● Se puede definir como la relación
existente entre la deformación total y la
longitud inicial del elemento, la cual
permitirá determinar la deformación del
elemento sometido a esfuerzos de tensión
o compresión axial.
● La ley de Hooke de la probeta en tensión
está dada por la ecuación:

● Donde , se llama modulo de Young ó

modulo de elasticidad.
 Esfuerzos uniformemente distribuidos
● Con frecuencia, en el diseño se adopta el
supuesto de una distribución uniforme del
esfuerzo. En este caso el resultado se
llama tensión pura, compresión pura o
cortante puro, dependiendo de cómo se
aplique la carga externa al cuerpo bajo
estudio. Algunas veces se emplea la
palabra simple en lugar de puro o pura
para indicar que no hay otros efectos que
compliquen el estado.
 Esfuerzos uniformemente distribuidos
● Se dice que el esfuerzo está
uniformemente distribuido y se calcula
mediante la ecuación.
● Este supuesto de la distribución uniforme 𝐹
𝜎=
del esfuerzo requiere que: 𝐴
● La barra sea recta y de un material
homogéneo
● La línea de acción de la fuerza pase por el
centroide de la sección
● La sección se tome lo suficientemente
alejada de los extremos y de cualquier
discontinuidad o cambio abrupto en la
sección transversal
Esfuerzos normales para vigas en flexión
● Las ecuaciones para representar los esfuerzos
normales en flexión en vigas rectas se basan en
los siguientes supuestos:
● La viga se somete a flexión pura; esto significa
que la fuerza cortante es nula y que no hay
cargas de torsión o axiales presentes.
● El material es isotrópico y homogéneo.
● El material cumple con la ley de Hooke.
● Inicialmente la viga es recta, con una sección
transversal constante en toda su longitud. • La
viga tiene un eje de simetría en el plano de la
flexión.
Esfuerzos normales para vigas en flexión
● El esfuerzo en flexión varía
linealmente con la distancia desde el
eje neutro, y, y está dado por:

● Donde I es el segundo momento de

área alrededor del eje z. Esto es:
A menudo, la ecuación (3-26a) se
escribe como:
● Tenemos una expresión de esfuerzo
máximo:
Donde Z = I/c se llama módulo de
sección.
 Esfuerzos cortantes para vigas en flexión
● La mayoría de las vigas presentan fuerzas
cortantes y momentos flectores. Solo en ocasiones
se presentan vigas sujetas a una flexión pura, es
decir, vigas con fuerza cortante igual a cero.
● No obstante, la fórmula de la flexión se desarrolló
bajo el supuesto de flexión pura. De hecho, la
razón para suponer flexión pura simplemente fue
para eliminar en el desarrollo los efectos
complicados de la fuerza cortante. Para propósitos
de ingeniería, la fórmula de la flexión es válida,
sin que importe si una fuerza cortante está
presente o ausente.
 Fórmulas del esfuerzo cortante máximo debido a
flexión
● Es importante observar que el esfuerzo cortante transversal en cada una de estas
secciones transversales comunes es máxima en el eje neutro y cero en las superficies
exteriores.
 Torsión
● Cualquier vector momento que sea colineal con
un eje de un elemento mecánico se llama vector
de par de torsión, porque el momento causa que
el elemento se tuerza respecto a ese eje. Una barra
sometida a un momento de ese tipo se dice que
está sometida a torsión.
● El ángulo de giro, en radianes, de una barra sólida
de sección circular se calcula mediante:
● .
● donde T = par de torsión
● l = longitud
● G = módulo de rigidez
● J = segundo momento polar del área
 Torsión
● A través de la sección transversal se desarrollan esfuerzos
cortantes. Para una barra redonda en torsión, estos esfuerzos
son proporcionales al radio y están dados por:

● Si se designa a r como el radio de la superficie exterior, se

tiene:

● Los supuestos empleados en el análisis son:

● Sobre la barra actúa un par de torsión pura, y las secciones en
consideración están lejos del punto de aplicación de la carga
y de cualquier cambio de diámetro.
● El material obedece la ley de Hooke.
 torsión
● solo se aplican a secciones transversales
circulares. Para una sección circular sólida:

● donde d es el diámetro de la barra. Para una

sección transversal redonda hueca.

● donde los subíndices o e i se refieren a los

diámetros exterior e interior,
respectivamente.
 Esfuerzos en cilindros presurizados
● En los recipientes cilíndricos presurizados,
Entonces se muestra que los
cilindros hidráulicos, cañones de pistolas y
esfuerzos tangencial y radial
tubos de conducción de fluidos a altas
presiones se desarrollan esfuerzos radiales y son:
tangenciales con magnitudes que dependen
del radio del elemento bajo consideración. Al
determinar el esfuerzo radial y el esfuerzo
tangencial , se supone que la elongación
longitudinal es constante alrededor de la
circunferencia del cilindro. En otras palabras,
una sección recta (plana) del cilindro
permanece plana después de ser sometida a
un esfuerzo
 Esfuerzos en anillos rotatorios
● Muchos elementos rotatorios, como
los volantes de inercia y los rotores de
ventiladores, pueden simplificarse si
se les analiza como anillos rotatorios
para determinar los esfuerzos. Cuando
se aplica este enfoque, hay que
determinar que existen los mismos
esfuerzos tangencial y radial como en
la teoría para cilindros de pared
gruesa, excepto que los esfuerzos se
deben a las fuerzas inerciales que
actúan sobre todas las partículas del
anillo
 Esfuerzos en anillos rotatorios
● Los esfuerzos tangencial y radial
así determinados están sujetos a
las siguientes restricciones:
● • El radio exterior del anillo, o
disco, es grande en comparación
con su espesor ro ≥ 10t.
● El espesor del anillo o disco es
constante.
● Los esfuerzos son constantes
sobre el espesor.
● Los esfuerzos son:
 Efectos de la temperatura
● Cuando la temperatura de un cuerpo sin
restricciones se incrementa de manera uniforme,
este se dilata y su deformación unitaria normal es:

● donde α es el coeficiente de dilatación térmica y

∆T es el cambio de temperatura, en grados. En
esta acción, el cuerpo experimenta un incremento
simple del volumen y las componentes de la
deformación por cortante son iguales a cero.

● El esfuerzo está dado por:

Algunos coeficientes de dilatación
térmica
 Vigas curvas en flexión
● La distribución del esfuerzo en un
elemento curvo en flexión se determina
usando los siguientes supuestos:
● La sección transversal tiene un eje de
simetría en un plano a lo largo de la
longitud de la viga.
● Las secciones transversales planas
permanecen planas después de la
flexión.
● El módulo de elasticidad es igual en
tensión que en compresión.
 Vigas curvas en flexión
● = radio de la fibra externa
● = radio de la fibra interna
● h = altura de la sección
● = distancia desde el eje neutro hasta la fibra
exterior
● = distancia desde el eje neutro hasta la fibra
interior
● = radio del eje neutro
● = radio del eje centroidal
● e = – , distancia desde el eje centroidal hasta el
eje neutro La distribución del esfuerzo
● M = momento flector; un M positivo disminuye está dada por:
la curvatura
 Esfuerzos de contacto
● Cuando dos cuerpos con superficies
curvas se presionan entre sí, el contacto
puntual o lineal cambia a un área de
contacto y los esfuerzos que se
desarrollan en los dos cuerpos son
tridimensionales. Los problemas del
esfuerzo de contacto se originan en el
contacto de una rueda y un riel, en el
árbol de levas y los balancines, en los
dientes de engranes acoplados y en la
acción de los cojinetes de bolas. Las fallas
usuales se ven como grietas, picaduras o
escamado en la superficie del material.
 Contacto cilíndrico.
● y la distribución de la presión es elíptica. El semiancho b está dado por la ecuación:

● La presión máxima es:

 Contacto cilíndrico.
● El estado de esfuerzo en el eje z está dado por las ecuaciones: