Torsión:

Definición:

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica

un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre
las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.
 Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean
planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una
parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la sección
y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones más simples que el caso
general.
La torsión se refiere a la deformación de una barra recta, que al ser cargada por
momentos (pares de torsión), estos tienden a producir una rotación alrededor del eje
longitudinal de la barra.
Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2,
se llaman pares o momentos de torsión. Los miembros cilíndricos que están sujetos a un
par y que transmiten potencia por medio de rotación se denominan ejes, por ejemplo el
eje impulsor (transmisión) de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor
parte de los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.

Tipos de torsión:

 Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME

cuando se cumplan las dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente
es un Momento Torsor, que es constante a lo largo de ella y además los
extremos de la barra pueden alabear libremente.
 L

En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en

todas las secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (x = 0),
y sólo dará lugar a tensiones cortantes: 

 Torsión no uniforme: Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no
se cumplan algunas de las dos condiciones anteriores, como sería el
caso de los dos ejemplos siguientes:

Ejemplo 1 Ejemplo 2

M M1 M2 M3

Fig..8.4
Fig..8.5
T T
M = cte
M1

La sección de la izquierda
está empotrada y no podrá M3
alabear libremente.
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la
barra.
 En la torsión no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no será el mismo,
por lo que se producirán tensiones normales: x y tensiones cortantes: .

En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada sometida
a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cómo debido al alabeo, las alas de
la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones normales x.

Observaciones:

o Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsión de una determinada sección se

utiliza el denominado “módulo de alabeo”: Ia y para medir la susceptibilidad la torsión
se utiliza el “módulo de torsión”: It. Ambos valores se pueden calcular u obtener de
Tablas

o Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el módulo de alabeo (I a) sea
nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se admite aplicar el
cálculo como si fuera Torsión uniforme.

 Torsión mixta: En una viga sometida a torsión, el momento externo en una sección es
equilibrado por las tensiones originadas por la torsión pura y las originadas por la torsión no
uniforme. Las primeras están presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional
alabea y, o bien existe alguna restricción al alabeo en alguna sección o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsión decimos que hay torsión
mixta.
Secciones más adecuadas para trabajar a torsión:
En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya principal
función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos de flexión o
axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes, etc.) y el de
piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no muy
frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como las vigas carril o las correas
en fachadas laterales).

Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas de
gran espesor o cerradas de pequeño espesor:
  Secciones de gran espesor (macizas)

Circulares Circulares huecas Rectangulares

 Secciones cerradas de pequeño espesor

Circulares Rectangulares

Las secciones abiertas de pequeño espesor no son apropiadas para este tipo de solicitación
y deben tratar de evitarse su utilización o bien emplear disposiciones constructivas
adecuadas para evitar que la torsión se presente en ellas. Por ello su cálculo no es frecuente
y es estudiado con más profundidad en asignaturas de Estructuras Metálicas.

Torsión en barras circulares:

 Hipótesis básicas para miembros circulares:

Se consideran miembros de sección transversal circular maciza o tubular.

 Una sección circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
después de aplicada la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsión de
planas normales al eje del miembro.

 En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones

unitarias de corte varían linealmente desde el eje central, alcanzando su
 máximo valor en la periferia de la sección.

 Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.

 Fórmula de torsión:

Se supone una barra circular en torsión pura, si se toma un elemento infinitesimal de esfuerzo, el
sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes será el que se observa
a continuación.

Relación de esfuerzo deformación unitaria (Ley de Hooke) 𝜏 = 𝐺𝛾

Donde:
γ: Deformación unitaria cortante en radianes.
G: Módulo de elasticidad cortante.
ρ: Radio a cualquier profundidad.

𝛾𝑀𝑎𝑥 = 𝑟𝜃 𝛾 = 𝜌𝜃

Los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia debido a la ley de Hooke.

𝜌
𝜏𝑀𝑎𝑥 = 𝐺𝛾 𝜏 = 𝐺𝜌𝜃 = 𝜏
𝑟 𝑀𝑎𝑥

Donde:
 𝜏𝑀𝑎𝑥 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.

𝜏: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟.

𝜃: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑.

𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜.
A continuación se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es más débil
que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la sección transversal es un par de torsión T.

Existe una relación entre la fuerza cortante en el elemento 𝑑𝐴 y el torque T.

𝑑𝑉 = 𝜏𝑑𝐴 El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:

𝜏𝑚𝑎𝑥 2
𝑑𝑀 = 𝜏𝜌𝑑𝐴 = 𝜌 𝑑𝐴
𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇 = ∫ 𝑑𝑀 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽
𝑟 𝑟

Despejando el esfuerzo cortante máximo, se obtiene la ecuación o formula de torsión aplicable a

tubos circulares.

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = Donde: 𝐽 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 es el momento polar de inercia. Para un circulo de diámetro
𝐽
d y radio r.

𝑟 𝜋𝑟 4
𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌𝑑𝜌 , 𝐽 = ∫0 2𝜋 𝜌3 𝑑𝜌 , 𝐽=
2
En el grafico siguiente, se aprecia la distribución de los esfuerzos descritos por la fórmula de torsión.
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Es decir la distribución de esfuerzos sobre una sección transversal circular debido a un torque.

La distribución de esfuerzos cortantes a lo largo de un diámetro horizontal para una sección

transversal circular hueca será:

 Ángulo de torsión ∅ :

Si se aplica un par de torsión T al extremo libre de un eje circular, unido a un soporte fijo en el otro
extremo, el eje se torcerá al experimentar un giro en su extremo libre, a través de un ángulo Φ,
denominado ángulo de giro. Cuando el eje es circular, el ángulo es proporcional al par de torsión
aplicado al eje.

Por lo tanto tenemos que:

Donde:
 T es el par de torsión.
 L es la longitud del eje.
 J es el momento polar de inercia de la sección transversal del eje.
 G es el módulo de rigidez del material.

El ángulo de torsión se relaciona con la deformación máxima a cortante a través de la siguiente

forma:
 Limitaciones:

 Las ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

válidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo,
agujeros y cambios abruptos de forma.
 Los materiales son elástico – lineales.