CARGAS COMBINADAS

INTRODUCCIÓN

En muchas estructuras se requiere que los elementos resistan más de un tipo de carga. Por ejemplo,
una viga puede someterse a la acción simultánea de momentos flexionantes y fuerzas axiales. Un
recipiente a presión puede estar apoyado de manera que también opere como una viga o un eje en
torsión puede soportar una carga de flexión.

 Ejemplos de estructuras sometidas a cargas combinadas

Conocidas como cargas combinadas, situaciones similares a las que se muestran en las figuras
anteriores ocurren en una gran variedad de máquinas, edificios, vehículos, herramientas, equipo y
muchos otros tipos de estructuras.
Un elemento estructural sometido a cargas combinadas con frecuencia se puede analizar
superponiendo los esfuerzos y deformaciones causadas por cada carga en acción por separado. Sin
embargo, la superposición de esfuerzos y deformaciones se permite sólo en ciertas condiciones o
requisitos, como se explicó en capítulos anteriores.

Requisitos:

1.  Los esfuerzos y deformaciones deben ser funciones lineales de las cargas aplicadas, lo que
a su vez requiere que el material siga la ley de Hooke y que los desplazamientos sean
 pequeños.
2.  El segundo requisito es que no debe haber interacción entre las diversas cargas, es decir, los
esfuerzos y deformaciones debidas a una carga no deben verse afectados por la presencia de
las otras cargas.

La mayoría de las estructuras ordinarias satisfacen estas dos condiciones y, por lo tanto, emplear la
superposición es muy común en el trabajo de ingeniería.
MÉTODO DE ANÁLISIS

Si bien hay muchos métodos para analizar una estructura sometida a más de un tipo de carga, el
 procedimiento, en general, incluye los siguientes pasos:

1.Seleccione un punto en la estructura donde se determinarán los esfuerzos y deformaciones. (Es

usual que el punto se seleccione en una sección transversal donde los esfuerzos son grandes, como

en una sección transversal donde el momento flexionante tiene su valor máximo).

2.Para cada carga sobre la estructura, determine las resultantes de los esfuerzos en la sección
transversal que contiene el punto seleccionado. (Las resultantes de los esfuerzos posibles son una
fuerza axial, un momento de torsión, un momento flexionante y una fuerza cortante.)

3.Calcule los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado, debidos a cada una de las
resultantes de esfuerzos. Además, si la estructura es un recipiente a presión, determine los esfuerzos
debidos a la presión interna. (Los esfuerzos se determinan con las fórmulas deducidas con
anterioridad; por ejemplo, σ = P/A, τ = Tρ/IP, σ = My/I, τ = VQ/lb y σ = pr/t).

4.Combine los esfuerzos individuales para obtener los esfuerzos resultantes en el punto
  y  que actúan sobre un elemento
seleccionado. En otras palabras, obtenga los esfuerzos  ,

desef eusefruzeor pzola enno .e)l punto. (Observe que en este capítulo sólo estamos tratando con
elementos en

5.Determine los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos en el punto seleccionado,
utilizando las ecuaciones de transformación de esfuerzos, o bien, el círculo de Mohr. Si es
necesario, determine los esfuerzos que actúan sobre otros planos inclinados.

6.Determine las deformaciones en el punto con ayuda de la ley de Hooke para esfuerzo plano.

7.Seleccione puntos adicionales y repita el proceso. Continúe hasta que disponga de suficiente
información sobre el esfuerzo y la deformación que satisfaga los fines del análisis.

ILUSTRACIÓN DEL MÉTODO

Para analizar un elemento sometido a cargas combinadas, examinaremos en términos generales los
esfuerzos en la barra en voladizo con sección transversal.

Esta barra está sometida a dos tipos de carga: un par de torsión T y una carga vertical P, que
actúan en el extremo libre de la barra. Iniciemos seleccionando de manera arbitraria dos puntos A y
B para
su investigación. El punto A se ubica en la parte superior de la barra y el punto B se encuentra a un
lado. Los dos puntos están ubicados en la misma sección transversal.
 Las resultantes de esfuerzos que actúan en la sección transversal son un momento de torsión igual al
 par de torsión T, un momento flexionante M igual a la carga P multiplicada por la distancia b
desde el extremo libre de la barra hasta la sección transversal y una fuerza cortante V igual a la
carga P. Los esfuerzos que actúan en los puntos A y B se muestran en la figura.

El momento de torsión T produce esfuerzos cortantes de torsión

 =   = 2  
 
 
Donde r es el radio de la barra e   =  es el momento polar de inercia del área de la sección
transversal. El esfuerzo  actúa en sentido horizontal hacia la izquierda en el punto A y en sentido

vertical hacia abajo en elpunto B, como se muestra en la figura.
El momento flexionante M produce un esfuerzo de tensión en el punto A:

  3  =  = 4  
Donde I =
  es el momento de inercia con respecto al eje neutro. Sin embargo, el momento

flexionante no produce esfuerzo en el punto B, debido a que B está ubicado en el eje neutro. La
fuerza cortante V no produce esfuerzo cortante en la parte superior de la barra (punto A), pero en el
 punto B el esfuerzo cortante es:

 = 3434 34 

=
Donde   =  es el área de la sección transversal. Los esfuerzos  y  que actúan en el punto A
Se muestran actuando sobre un elemento de esfuerzo en la siguiente figura.

Este elemento se recortó de la parte superior de la barra en el punto A. Una vista bidimensional del
elemento, obtenida al observar el elemento verticalmente hacia abajo.

Con el fin de determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos, trazamos ejes
 x y y por el elemento. El eje x es paralelo al eje longitudinal de la barra circular.

El eje y es horizontal. Observe que el elemento está en esfuerzo plano con  = ,  = 0 y

 = –   .  
  
Un elemento de esfuerzo en el punto B (también en esfuerzo plano).
Los únicos esfuerzos que actúan sobre este elemento son los esfuerzos cortantes, iguales a +  .

En la siguiente figura se muestra una vista bidimensional del elemento de esfuerzo, con el eje x 
 paralelo al eje longitudinal de la barra y el eje y en la dirección vertical. Los esfuerzos que actúan
    
sobre el elemento son   =   = 0 y   = –  ( +  ).

Ahora que determinamos los esfuerzos que actúan en los puntos A y B, y habiendo elaborado los
elementos de esfuerzo correspondientes, podemos utilizar las ecuaciones de transformación de
esfuerzo plano o bien el círculo de Mohr para determinar los esfuerzos principales, los esfuerzos
cortantes máximos y los esfuerzos que actúan en direcciones inclinadas. También podemos emplear
la ley de Hooke para determinar las deformaciones en los puntos A y B.

El procedimiento descrito antes para analizar los esfuerzos en los puntos A y B se puede emplear en
otros puntos de la barra.

De interés particular son los puntos donde los esfuerzos calculados con las fórmulas de la flexión y

d e l c o r t a n t e t i en e n v a lo r es m á x i m o s o m ín im o s,
e es f u e r z o s n o r m a le s d e b id o s a fl e x ió n s on m ay o r

d e n o m i n a d o s p u n to c r ít i c o s . P o r ej e m p l o , lo s
e s e n la se c c i ó n t ra ns v e r s a l d e m o m e n to f le x io nante
máximo que se presenta en el soporte. Así, los puntos C y D en la parte superior e inferior de la viga
en el extremo empotrado son puntos críticos donde se deben calcular los esfuerzos.

Otro punto crítico es el propio punto B, debido a que los esfuerzos cortantes son un máximo en este
 punto. (Observe que en este ejemplo los esfuerzos cortantes no cambian si el punto B se mueve a lo
largo de la barra en la dirección longitudinal).

Como paso final, los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos en los puntos críticos
se pueden comparar entre sí a fin de determinar los esfuerzos normales y cortantes máximos
absolutos en la barra.

Este ejemplo ilustra el procedimiento general para determinar los esfuerzos producidos por cargas
combinadas. Observe que no se involucran teorías nuevas, sólo aplicaciones de fórmulas y
conceptos deducidos antes. Dado que la variedad de situaciones prácticas parece no tener fin, no
deduciremos fórmulas generales para calcular los esfuerzos máximos. En vez de ello, trataremos
cada estructura como un caso especial.

SELECCIÓN DE PUNTOS CRÍTICOS

Si el objetivo del análisis es determinar los esfuerzos máximos en cualquier parte de la estructura,
entonces los puntos críticos se deben seleccionar en secciones transversales donde las resultantes de
esfuerzos tengan sus valores máximos. Además, dentro de estas secciones transversales, los puntos
se deben seleccionar donde los esfuerzos normales o los esfuerzos cortantes tengan sus valores
máximos. Empleando buen juicio en la selección de los puntos, a menudo podemos tener una
certeza razonable de obtener los esfuerzos máximos absolutos en la estructura. Sin embargo, en
o c a si o n e s e s d if í il r e co n o c r d a n t e m an o d ó n d e s e
e l e m e n t o . E n to n ce s p u ed e se r ne c e s a r io in v e st ig a r l o
lo c a l i z a n l o s e s f u e r z os m á x i m o s e n u n
s e s f u e r z o s e n u n n ú m e r o g r a n d e d e p untos, quizás incluso
empleando la prueba y error en la selección de puntos. Otras estrategias también
 pueden dar resultados útiles, como deducir ecuaciones específicas para el problema a la mano o
hacer suposiciones de simplificación para facilitar un análisis que de otra manera sería difícil.

PROBLEMAS RESUELTOS

1)  Una tire delgada se enrolla alrededor de una varilla sólida con radio C = 20mm, como se
muestra en la figura. Si se sabe que l= 100mm y F = 5 KN, determine los esfuerzos
normal y cortante en:
a)  El punto H
 b)  El punto K
  
Datos:

l = 0.1 m

F=5x 10 N
C = 0.02
m
Solución:

Hallamos el área de la sección transversal

  =  
  = 0.02 


Hallamos  de la sección transversal A = 1.25 x 10−  

 =  4  

 = 4  0 . 0 2 
 = 1.25  10−  
Ј = 2   

Ј = 2(1.25  10−  

Ј = 2.513   
  
Debido a la fuerza F, en el eje x ocurre una torsión Tx

Tx = r x F
Tx = 0.02 x 5 x

10  Tx = 100 N.m

Si trasladamos la fuerza F en el extremo y centro, esa fuerza aplicada curvaría al sólido, alrededor

del eje Y, por lo tanto hablaremos del momento en y  ). Momento flector

 =    
 = 5 x 10  0.1 
 = 500 . 

Vz

Si trasladamos la fuerza F al centro de la sección transversal, este se convierte en una carga cortante
Vz. Por lo tanto tenemos 2 momentos y una carga transversal cortante.

Ahora evaluaremos donde existen esfuerzos cortantes, este esfuerzo es debido a 2 razones, al
torque y a la carga transversal. El torque hace cortante a toda la sección transversal.
La carga transversal Vz produce una carga cortante en la sección transversal pero no de la
misma intensidad en todos los puntos de la sección. En el punto H el cortante es cero y en el
punto K el cortante es máximo debido a la carga transversal Vz, en cambio debido al torque todos
los puntos de la circunferencia experimentan la misma cantidad de cortante. El punto K es el
punto más sometido a cortante, en el cual hay un cortante debido al torque y otro debido cortante
debido a la carga transversal, para hallar el esfuerzo cortante en K, debemos sumar ambos
cortantes.

 =  + τvz 
  = 8 MPa

-
 

Q=
   =        = 5.33 x 10−  
 
Vz = 5 x 10 N

 = 1.25  10−  
t = 2r = 2x20 x10−m = 40 x 10− m  
    
.   
 = 8 MPa -.      
 = 8 MPa   5,3 MPa –    

 = 13,25  
En el punto H solo hay corte debido al torque, no hay cortante en la carga transversal ya que se
encuentra en la superficie y ahí no se genera cortante.

 = 2 

 = 
    
  
 = 8 x 10
 . 

 = 8 MPa
Para los esfuerzos normales, no tenemos cargas axiales, por lo tanto los que generan esfuerzos
 
normales es el  . En el punto H hay esfuerzos normales de tensión (+) debido al   

 = +  =     . = 800 x 10   

 
.   
 = 800  
Como K se encuentra en el eje neutro, el momento en y no lo afecta y como tampoco hay carga
axial, entonces los esfuerzos normales en k,  = 0 

2)  Se aplican dos fuerzas al tubo AB como se muestra en la figura. Si se sabe que el tubo
tiene un diámetro interior de 35mm y un diámetro exterior de 42mm, determine los
esfuerzos normal y cortante en el punto a y en el punto b.
  = 2 = 21 ,   = 2 =17.5  
   = 423.3 3 m   
 =    
  =     = 158.166 x 10 m 
 =   = 79.083  10 m 

Para el semicírculo con un corte semicircular

  
Q =      
Q = 2.6011 x 10 m 

La sección contiene los puntos a y b

P = -150 N  = 1200    = 0 
−  
 == 47 55   1 100−11520000==  6970.5  .. 
 

−
= 9 0  10− 1200 = 108 .  
G =    =
(a) 

 −    G = 20.4 MPa
   
  . (   ) 
 .  
τ =  
 = + 0  τ = 14.34 MPa
   .  
 
G =    =
− −.   
(b)
+ G = -21.5 MPa

   .    .  
  

    = .(   ) + . (.   )

τ =  τ = 19.98 MPa
 3)   El recipiente cilíndrico a presión se coloca sobre soportes sencillos y se somete a una carga
uniformemente distribuida q = 10,500 lb/ft, que incluye el peso del tanque y su contenido.
El tanque de 20 ft de longitud tiene un radio interior r = 4 ft y un espesor de pared t =
0.75 in. El material es acero con un módulo E = 29,000 ksi y presión interna p = 105 psi.
Ahora vamos a investigar el efecto de la carga distribuida q para encontrar estados de
esfuerzo en las ubicaciones de los elementos A y B.

SOLUCIÓN:

Los esfuerzos en la pared del recipiente a presión se deben a la acción combinada de la presión
interna y el cortante y flexionante transversales. En el punto A, aislamos el elemento de esfuerzo
 parecido al que se muestra en la fi gura 8.26a. El eje x es paralelo al eje longitudinal del recipiente a
 presión y el eje y es circunferencial. Observe que hay esfuerzos cortantes que actúan sobre el
elemento A debidos a la carga q (asumimos que la distancia a la que estamos del soporte es
suficiente para ignorar cualquier efecto de concentración de esfuerzos). Los esfuerzos se calculan
como sigue:

 =  =  =    = 3360   

 
 . 105  48
 =  = = = 6720   

 0.75
Donde   es el esfuerzo longitudinal y   es el esfuerzo
circunferencial (o radial) debido a la presión interna p. No
e x i s t en s f u r z o s n o r m a le s d e
  p o r q u e el e je l o n g it u d in a l d el
b id o s a l m o m e n t o f l e x io n a te ,
re ci p i e n t e e stá e n e l p la n o ne u tro
 para la flexión. Luego calculamos el esfuerzo cortante  , 
donde, a partir del diagrama de cortante, V = 3qL/10. Tenemos
 +  + 
 = 34   +  
4 [ 3 10.520] 48.75 + 48  48.75 + 48
 =   1 0   [ ] 
3 [48.75  48 ] 48.75 + 48
 
 = 552.7  
El esfuerzo cortante τxy es negativo (descendente en cara x
 positiva del elemento) con base en la convención de signos
establecida en la sección 1.7. Esfuerzos principales y esfuerzos
cortantes máximos en el punto A. Los esfuerzos principales se
obtienen de la ecuación 7.17, que se repite aquí:

 +  √     _  +  

, =  2   ± 2  

Por lo tanto,

 =5040 +1769 =6890  

 =5040 1769 =3271   
 

Los esfuerzos principales se muestran en un elemento rotado θp = 6.29° 

El esfuerzo cortante máximo en el plano se calcula:

 =    = 1769  

El esfuerzo cortante máximo fuera del plano se 2obtiene:

 = 2 = 3405  

Dado que los esfuerzos principales tienen los mismos signos, sabemos de antemano que uno de los
esfuerzos cortantes fuera del plano sería el esfuerzo cortante mayor. En el punto B, el elemento de
tensión se encuentra en la superficie inferior del recipiente y (si lo miramos desde la parte inferior
del tanque) está orientado como se muestra en la figura 8.26c. El eje x es paralelo al eje longitudinal
del recipiente a presión y el eje y es circunferencial. No hay esfuerzos cortantes que actúen sobre el
elemento B debidos a la carga q, porque el elemento B está en la superficie inferior libre, pero el
esfuerzo de tensión normal es máximo debido a la flexión. Los esfuerzos se calculan así:

 =  +   

Donde   para el recipiente es:

 = 4 [ +   ] =12.864  

Por lo tanto,

     +
 = 2 40
  
+
105  48
 = 20.75 + 10. 50 4 0  20 48.75
 
12.864
 = 3360  + 105 23048 = 3590  
 =  = = = 6720  
2 0.75
Como no hay esfuerzos cortantes que actúen en B, los esfuerzos normales   y    son los esfuerzos
normales principales (por ejemplo,   = σ2 y   = σ1). Los esfuerzos cortantes máximos en el
 plano y fuera del plano pueden obtenerse de las siguientes ecuaciones.

El esfuerzo cortante máximo en el plano se calcula:

   
 = 2  = 1565  

El esfuerzo cortante máximo fuera del plano se obtiene:

 = 2 = 3360 