TORSIÓN

TORSIÓN

• Es referido a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo. Semejante

carga se llama momento torsional T
• La figura a muestra los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección
transversal circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores, T y T’.
• Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades
vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas, como en la figura (a), o
por vectores como en la figura (b).
TORSIÓN

• Si se pintan marcas en dos duelas adyacentes, se observa que las duelas se deslizan
una con respecto a la otra cuando se aplican pares iguales y opuestos a los extremos
del “eje” (figura b).
DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR

• Cuando se aplica torsión a un miembro, se desarrolla un

esfuerzo cortante en su interior y se crea una deformación
torsional; el resultado es el ángulo de torsión (𝜙 ángulo de

giro) de un extremo del miembro con respecto al otro.

T: Momento
Torsos

• Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de T,

el ángulo de giro 𝜙 es proporcional a T.
T=f*d
• También muestra que es proporcional a la longitud L del eje.

longitud L y radio c ángulo de girado 𝜙 radio del cilindro ρ ángulo de giro 𝜙

 DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR

• La distribución de las deformaciones a cortante en un eje circular de longitud L y

radio c que ha sido girado en un ángulo 𝜙 (figura a).
• Desprendiendo del eje un cilindro de radio ρ, considere el pequeño cuadrado formado
por dos círculos adyacentes y dos líneas rectas adyacentes trazadas en la superficie del
cilindro antes de que se aplique carga alguna (figura b). Al someterse el eje a una carga
de torsión, el elemento se deforma para convertirse en un rombo (figura c).
• Ahora, la deformación unitaria cortante ɣ, se mide por el cambio en los ángulos
formados por los lados de dicho elemento, la deformación en corte ɣ debe ser igual al
Deformación por
corte ángulo entre las líneas AB y A´B. (Recuerde que ɣ debe expresarse en radianes.)

Angulo de giro
𝜌ϕ
entre las ɣ= …….Ec (1) donde ɣ y ϕ están, ambos, expresados en radianes.
distancias A-A´ 𝐿

Momento
Torsos

T=f*d longitud L y radio c ángulo de girado 𝜙 radio del cilindro ρ deformación unitaria cortante ɣ
• Se deduce de la ecuación (1) que la deformación a cortante es máxima en la superficie del eje, donde ρ = c.
Se tiene que:

𝑐ϕ
ɣ𝑚𝑎𝑥 = …….Ec.(2)
𝐿

• Combinando las ecuaciones (1) y (2), se elimina ϕ y puede expresarse la deformación a cortante ɣ a
una distancia ρ del eje de la flecha como:

ρ
ɣ= ɣ𝑚𝑎𝑥 =…….Ec.(3)
𝑐

Al combinar las dos ecuaciones, se expresa la deformación en

términos de (ɣ𝑚𝑎𝑥 ) deformación máxima, para cualquier distancia
radial ρ

deformación unitaria cortante γ ángulo de girado 𝜙

• Ahora para efectos de una sección transversal tubular, done se tiene el esfuerzo máximo y el esfuerzo
mínimo, esto es calculado mediante.

𝐶1
𝜏𝑚𝑖𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝐶2

Entonces el esfuerzo máximo (𝜏𝑚𝑎𝑥 ) ocurre cuando (𝑐) el radio es igual al radio
exterior 𝐶2 , y el esfuerzo mínimo (𝜏𝑚𝑎𝑥 ) ocurre cuando roo (ρ) es igual al radio
inferior 𝐶1 .

deformación unitaria cortante γ ángulo de girado 𝜙

Efecto de la torsión.

Los efectos de la aplicación de la carga de torsión a una barra son:

1. Producir un desplazamiento angular de la sección de un extremo respecto al otro.

2. Originar tensiones cortantes en cualquier sección de la barra perpendicular a su eje.

MOMENTO TORSOR

• Es definida como cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje,

produce un movimiento de rotación o giro. La magnitud que mide la intensidad del

giro se denomina momento torsor (algo así como la intensidad o potencia del empuje

que hace girar un cuerpo).

MOMENTO POLAR DE INERCIA.

• El momento polar de inercia es la capacidad de un cuerpo para oponerse a la torsión

alrededor de un determinado eje cuando se le aplica un par de fuerzas.

• Inercia I. Es la resistencia que opone la materia a que se modifique su estado de

movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento.

• Momento polar de inercia J, Ip. Es igual a la suma de los momentos de Inercia

respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del área y que se
intercepta en el eje polar.
Continua…

• Para un cilindro circular hueco de diámetro exterior De, con un agujero circular concéntrico de di. el
momento polar de inercia de la sección es representado generalmente por Ip esta dado por:

Sección llena
𝜋𝐷4
𝐽=
32

Sección hueca
𝐽𝐸 − 𝐽𝑖
𝜋𝐷4 𝜋𝑑 4
J= −
32 32

𝜋
𝐽, . . 𝐼𝑝 = (𝐷𝑒4 − 𝑑𝑖4 )
32
Si se aplica un T, toda la sección
se opone al movimiento

Momento polar de inercia Ip. J.

TENSIONES CORTANTES DE TORSIÓN.

• Para un cilindro circular hueco o macizo, sometido a un momento de torsión T, la

tensión cortante de torsión τ a una distancia ρ del centro del eje, esta dado por:

𝑇𝜌 𝑇𝜌
𝜏= 𝜏=
𝐼𝑃 𝐽

Donde:
τ : Tensión cortante de torsión
T: Momento torsor
ρ: Radio en el punto considerado
Ip, J: Momento polar de inercia
Deducción de las formulas de torsión.
• En la figura se muestra dos proyecciones de una barra circular maciza. Al aplicar un
momento de torsión T a los extremos de la barra, tal como AB, en la superficie del
cilindro

• Inicialmente recta y paralelo al eje, se

tuerce formando una hélice AC, al
tiempo que la sección en B gira un
cierto ángulo θ respecto a la sección A.

T=f*d longitud L y radio c ángulo de girado 𝜙 radio del cilindro ρ deformación unitaria cortante ɣ
Modulo de elasticidad en cortante.

Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante, entonces:

𝜏 = 𝐺𝛾

Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.

La relación entre la tensión cortante τ y su deformación ɣ se llama modulo de elasticidad en cortante (modulo
cortante de material) y esta dado por:


G=


módulo de rigidez G esfuerzo cortante τ radio del cilindro ρ deformación unitaria cortante ɣ
Angulo de torsión.
• Si la barra de una longitud L esta sometido a un momento de torsión constante T en todo su
longitud, el Angulo θ que un extremo de la barra gira con respecto del otro es:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝐼𝑃

Donde:
T: Momento torsor
L: Longitud del cilindro
G: Modulo rigidez del material
Ip, J: Momento polar de inercia
• A fin de expresar θ en las unidades apropiadas (radianes), T debe estar en N.m y L en m; J por su
puesto esta en m4 y G, en N/m2. si deseamos expresar θ en grados, multiplicamos el segundo
miembro de la ecuación por la fracción unitaria, 180 grad/π …….rad=57.3 grad/rad.

TL Donde:
 = T: Momento torsor
GJ L: Longitud del cilindro
Gθ G: Modulo cortante del material
𝑇= 𝐽 Ip, J: Momento polar de inercia
𝐿

• Sustituyendo el valor Gθ/L por su equivalente T/J se obtiene.

τ : Tensión cortante de torsión
T
 = T: Momento torsor
ρ: Radio en el punto considerado
J
Ip, J: Momento polar de inercia
T=f*d longitud L y radio c módulo de rigidez G radio del cilindro ρ deformación unitaria cortante ɣ
 Para calcular el máximo esfuerzo cortante, se sustituye ρ por el r del eje.

Tr Donde:
 max = τmax : Tensión cortante máximo
J T: Momento torsor
r: Radio del eje
Ip, J: Momento polar de inercia
Sustituyendo valores en la formula de la torsión, se tiene:

2T 16T
 max = = ……….Eje macizo
r 3
d 3

2TR 16TD
 max = = ……….Eje hueco
 (R 4 − r 4 )  (D 4 − d 4 )

τ : Tensión cortante de torsión módulo de rigidez G radio del cilindro ρ deformación unitaria cortante ɣ
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
• En muchas aplicaciones en los ejes se utilizan para transmitir potencia. La potencia transmitida se
determina como el producto del par contante por la velocidad angular constante a la que gira el eje.
• Del estudio de la dinámica se sabe que la potencia P transmitida por un par constante T que gira a
velocidad angular constante ω esta dado por:

P = T
Donde:
P: Potencia
T: Momento torsor
ω: velocidad angular constante
• Donde ω está medida en radianes por unidad de tiempo. Si el eje gira a una frecuencia de F
revoluciones por unidad de tiempo ω = 2πf y se tiene.

P = T 2f F = frecuencia de giro en r/s

• Por lo que el momento torsionante transmitido se puede expresar como:

P
T =
2f
DESARROLLO DE EJERCICIOS
Ejercicio n 01

• Un cilindro macizo tiene que transmitir una potencia de 20 kW a 2 Hz. determine su diámetro de marera
que el esfuerzo cortante máximo no exceda de 40 MPa y que el ángulo de torsión, en una longitud de 3m
sea como máximo de 6º. Emplee un valor de G de 83 GPa.
El momento torcionante será:

𝑃 20𝑥103 𝑤
𝑇= 𝑇= = 1591.549 𝑁. 𝑚
2𝜋𝑓 2𝜋(2𝐻𝑧)

Para satisfacer la condición de resistencia, el esfuerzo cortante máximo será:

16T 16(1590𝑁. 𝑚)
 max = 40.10 =6
𝑑3 =
16𝑇 16(1591.549 𝑁. 𝑚)
d 3 𝜋𝑑 3 𝜋𝜏
𝑑3 =
𝜋(40 .106𝑃𝑎)

De donde:

𝑑 = 0.0587𝑚. . . 𝑦. . . . 𝑑 = 58.7𝑚𝑚

1 Watts =1 Joule/segundo 1 Kilovatios = 1000 Watts 1 Pa = N/m2 = J/m3

El ángulo de torsión será:

𝑇𝐿 𝑇𝐿 1591(3)(57.3)
𝜃= 𝑥57.3 −→ 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛, . . . 𝐽 = 𝑥57.3 𝐽=
𝐽𝐺 𝜃𝐺 (6)(83.109 )

𝜋𝐷4 1591(3)(57.3)
𝐽= =
32 (6)(83.109 )

Resolviendo se tiene:

𝐷4 = 5.59.10−6 𝑚4 . . . 𝑦. . . . 𝐷 = 0.0486𝑚,−−→ 𝐷 = 48.6𝑚𝑚

El diámetro mayor es de 58.7mm satisface, pues a las dos condiciones de resistencia y rigidez.
En consecuencia un valor mayor de diámetro, dará un momento mayor polar de inercia y por ende un valor menor de
ángulo de giro y de esfuerzo cortante.

1 GPa = 1.0e+09 Pa 1 GPa, 1000000000 Pa

Ejercicio n 02

• Calcular el diámetro mínimo de un eje de acero que, sometido a un momento torsionante de 14kN.m, no
debe experimentar una deformación angular superior a 3º en una longitud de 6 m. ¿Cuál es entonces el
esfuerzo cortante máximo que aparecerá en él? Usar G= 83 GN/m2 .
De las fórmulas de torsión, se sabe que:

𝜋𝐷4 𝑇𝐿
𝐽= . . . . . 𝑦. . . . . 𝜃 =
32 𝐽𝐺

De la fórmula anterior dada para el momento polar de Inercia, es posible determinar el diámetro del eje.
Reemplazando J de la fórmula del ángulo de torsión, se obtiene:

4 32𝑇𝐿 4 32(14.103 𝑁. 𝑚)(6𝑚)

𝐷= →𝐷= 𝜋 → 𝐷 = 0.118𝑚
𝜋𝜃𝐺 9 2
𝜋(3 180)(83.10 𝑁/𝑚 )
• Para determinar el esfuerzo cortante máximo, se emplea la fórmula definida para corte por torsión,
empleando el radio del eje.

TD
 max =
2J

(14.103 𝑁. 𝑚)(0.118𝑚)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 = 43.4𝑀𝑃𝑎
2 (0.118𝑚) 4
32
Ejercicio n 03

• Un gran árbol de transmisión para la hélice de un barco tiene que transmitir 4.5MW a 3 r/s sin que el
esfuerzo cortante exceda de 50 MN/m2 y sin que el ángulo de torsión sea superior a un grado en una
longitud de 25cm. Determinar el diámetro mas apropiado si G = 83 GN/m2

Aplicando la ecuación: P 4.5

T = 𝑇= = 0.238𝑀𝑁. 𝑚
2f (2𝜋𝑥3)

16𝑇 16(0.238)
Luego el esfuerzo cortante: 𝜏= = ≤ 50. . . ⇒. . . . 𝑑 ≥ 0.289𝑚
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 3

Determinamos el diámetro mínimo, tal que el ángulo de torsión no sobrepase el ángulo especificado

32𝐿𝑇 32 ∗ (0.75/𝜋) ∗ 106 (0.25) 𝜋

𝜃= = = ⇒ 𝑑 ≥ 0.143𝑚
𝜋𝑑 4 𝜋𝑑 4 ∗ 83𝑥109 180

d = 289mm
Ejercicio n 04.

• Un árbol de acero de diámetro constante e igual a 60 mm está cargado mediante pares aplicados a engranajes montados
sobre él, según se muestra en la figura. Usando un módulo G= 83 GN/m2, calcule el ángulo de torsión del engranaje D
con respecto al A.

Solución:
Construyendo un DCL del eje.

800 − 𝑇𝑎 = 0 → 𝑇1 = 800𝑁. 𝑚

800 − 1000 − 𝑇2 = 0 → 𝑇2 = −200𝑁. 𝑚

800 − 1000 + 1200 − 𝑇3 = 0 → 𝑇3 = 1000𝑁. 𝑚

Ejercicio n 04.

𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝐽

1
𝜃𝐷/𝐴 = 𝜃𝐵/𝐴 + 𝜃𝐶/𝐵 + 𝜃𝐷/𝐶 −→ 𝜃𝐷 = (𝑇𝐵 𝐿𝐵 + 𝑇𝐶 𝐿𝐶 + 𝑇𝐷 𝐿𝐷 )
𝐴
𝐽𝐺 𝐴 𝐴 𝐵 𝐵 𝐶 𝐶

𝜃𝐷/𝐴 = 0.0379. 𝑅𝑎𝑑.

RESOLVER

• El eje de la figura gira a 3 rad/s absorbiendo 30 kW en A y 15 kW en B

de los 45 kW aplicados en C. Si G= 83 GPa, calcular el esfuerzo
cortante máximo y el ángulo de torsión de la rueda en A respecto de la
rueda en C.
RESOLVER

En la figura se muestra un árbol macizo de dos materiales de diámetro distinto, unidos y empotrados en su
extremo. La parte de aluminio tiene 75 mm de diámetro y Gal. = 28𝑥109 N/m2 y la de acero tiene 50mm de
diámetro y Ga. = 83𝑥109 N/m2. el par torsor aplicado es de 1000N.m, se aplica en la unión de las dos partes.
Calcular el máximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio.
RESOLVER
GRACIAS