Cargas Torsionales:

Torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el

eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, comúnmente ejes
o,en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos
,aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsión se caracteriza
geométricamente porque cualquier curva paralela aleje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. Se refiere a la carga de un
miembro estructural que tiende a torcerlo

Torsión se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo.

Esta carga es llamada PAR TORSIÓN, MOMENTO TORSIONAL, PAR DE

TORSIÓN O PAR.

Cuando se aplica un par de torsión a un miembro se desarrolla un esfuerzo

cortante en su interior y se crea una deformación torsional; el resultado es un
ángulo de torsión de un extremo del miembro con respecto al otro ángulo.

Par de torsión: la figura, muestra una llave de caja con una extensión con la que
se está apretando un perno. El Par de torsión aplicado, tanto al perno como a la
extensión, es el producto de la fuerza aplicada por la distancia de la línea de
acción de ésta al eje del perno

PAR DE TORSIÓN = T = F X d (3.1)

Unidades: N m, lb in, lb ft.

Potencia: la potencia se define como la rapidez de transferencia de la energía

Cuando un miembro se somete a un par de torsión externo, en el material del cual
está hecho el miembro se desarrolla un par de torsión resistente interno, el cual es
el resultado de los esfuerzos generados en el material.

La fórmula del esfuerzo cortante torsional se expresa como:

Tc
τ máx=
J
Donde: T = par de torsión aplicado en la sección de interés.

c = radio de la sección transversal.

J = Momento polar de inercia de la sección transversal.
Para una sección circular, el momento polar de inercia es:

π D4
J=
32
Siendo D el diámetro del eje.

Por la relación lineal del esfuerzo y la deformación, con respecto a la posición de

la barra, el esfuerzo cortante para cualquier posición radial se puede calcular:

r
τ =τ máx
c

En un problema de diseño se conocen las cargas que actúan en un miembro, y lo

que se requiere es determinar la geometría para asegurarse de que soportará las
cargas con seguridad.

En diseño, el 𝜏𝑚𝑎𝑥 se puede sustituir por uno de diseño 𝜏𝑑, entonces la fórmula
queda:
S YS
τ d=
N
Donde: S : resistencia del material a cortante.
YS
N: factor de diseño elegido basado en el tipo de carga.

En el estudio de la resistencia de materiales, el término J/c recibe el nombre de

Módulo de sección polar y se utiliza el símbolo Z para denotarlo:
p
J π D3 (
Zp= = 3.11 )
c 16
Para secciones circulares huecas, el valor del módulo de sección polar se

obtendrá :
4 4
J π ( D o−D i )
Zp= =
c Do

Los cambios de la sección transversal de un miembro sometido a torsión hacen

que el esfuerzo local cerca de los cambios sea más elevado que el pronosticado
por la fórmula de esfuerzo cortante.

Para controlar este cambio de sección, se aplica un factor concentrador de

esfuerzos, el cual permite calcular el esfuerzo máximo en diseños similares en
base a la relación:

𝜏𝑚á𝑥=𝐾 𝜏𝑛𝑜𝑚=(𝑇/𝑍𝑝)

El término 𝜏𝑛𝑜𝑚 es el esfuerzo nominal originado por la torsión, el cual se

desarrollaría en caso de que la concentración de esfuerzos no estuviera presente.
La rigidez, además de la resistencia, es una importante consideración de diseño
de miembros sometidos a torsión.

La medida de rigidez torsional es el ángulo de torsión de una parte de un eje con

respecto a otra cuando se aplica un cierto par de torsión

El comportamiento de las secciones no circulares cuando se someten a torsión es

bastante diferente del de las secciones circulares.

Se pueden hacer algunas generalizaciones:

Las secciones sólidas con la misma área de la sección transversal son más rígidas
cuando su perfil es casi circular.

A la inversa, un miembro compuesto de secciones largas, esbeltas que no forman

un perfil cerrado (tubos) son muy débiles y flexibles a torsión.

Algunos ejemplos de secciones flexibles, son los perfiles estructurales “I” de patín
ancho.

Cálculo de tmáx y del ángulo girado por el eje en función del momento torsor.

Supongamos que la figura representa la sección del eje y el momento torsor T que
actua

La tensión t en el punto B vale:     

Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una
resultante dF.

Este F da un diferencial de momento torsor.                                 

El momento torsor de la sección será:

                         

Formula que permite calcular el angulo girado por el eje por unidad de longitud, en
función del momento torsor.

El angulo total girado por el eje será:

10.6. Módulo resistente a la torsión.

Hemos visto que                    

Esta expresión se puede poner en la forma:

 Para la sección circular:  

10.7. Diferencias y equivalencias entre torsión y flexión.

Carga a la Flexión:

Flexión:
Cuando a una barra o viga se le aplica una carga transversal (P) de la siguiente
manera:

Se produce sobre este cuerpo un fenómeno llamado FLEXIÓN, la viga se flexiona,

curvea o pandea en un grado directamente proporcional a la magnitud de la fuerza
P que se le fue aplicada. Como siempre, la deformación se corresponde con el
esfuerzo.
El momento flector (m), nos dirá si la flexión que se produce en la viga es pura, si
este no existe en la barra y sobre esta no actúa otra fuerza o carga que no sea P;
o transversal, que se da si en el cuerpo estudiado además de encontrar la carga
accionante P, se encuentra al momento flector y además fuerzas cortantes;
ilustradas en el gráfico como (q).
La flexión producida puede clasificarse también en plana y desviada; según el
plano en el que actúa el momento flector:
Flexión plana:
Aquí el plano de acción del momento flector pasa por uno de los ejes principales
de inercia de la sección transversal, aún después de ser deformado, el plano de la
viga coincide con el de las fuerzas exteriores aplicadas.
Flexión desviada:
El plano de acción del momento flector no pasa por ninguno de los ejes principales
de inercia de la sección transversal, y después de sufrir deformación el “nuevo” eje
de la viga no coincide con el de las fuerzas exteriores que fueron aplicadas en el
cuerpo analizado [ CITATION Sti68 \l 12298 ].

Tipos de cargas en vigas:

Cargas variables distribuidas
Las cargas de magnitud variable que actúan perpendiculares al eje de una viga a
lo largo de un segmento significativo de una viga se llaman cargas variables
distribuidas. 
 En las figuras se muestra ejemplos de estructuras de cargas variables
distribuidas. Cuando las cargas varían linealmente, éstas se cuantifican mediante
el valor de en cada extremo de la línea de pendiente que representa la carga. Para
un análisis más a fondo de las variaciones no lineales, se deben diseñar otros
esquemas para obtener la magnitud de la carga.

Cargas uniformemente distribuidas

Las cargas de magnitud constante que actúan perpendiculares al eje de una viga
a lo largo del segmento significativo de la viga se llaman cargas uniformemente
distribuidas.

Cargas concentradas normales

Una carga normal concentrada es la que actúa perpendicular (normal) al eje
mayor de la viga en un solo punto o a lo largo de un segmento muy pequeño de la
viga. La figura muestra Ia forma característica de representar una viga que se
somete a cargas concentradas normales. Cada una de las cargas se muestra
como un vector que actúan en la viga perpendicular a su eje mayor, La parte (b)
ilustra una situación que produce cargas concentradas. El peso de los tubos y su
contenido determinan las magnitudes de las cargas.

Cargas concentradas inclinadas

Una carga concentrada inclinada es la que actúa efectivamente en un punto pero

cuya línea de acción forma un ángulo con el eje principal de la viga. La figura 6-3
muestra un ejemplo. 
La carga con inclinación y que ejerce es resorte provoca combinación de
esfuerzos flexionantes y axiales en la viga.

Carga rotacional: Momentos concentrados

Un momento es una acción que tiende a hacer girar un objetivo. Los momentos
pueden producirse por un par de fuerzas paralelas que actúan en direcciones
opuestas: esta acción se llama PAR. La acción contra una manivela o una palanca
produce un momento
Cuando un momento actúa en un punto de una viga de manera que tiende a
provocarte rotación pura, se llama momento concentrado.

La flexión es una de las acciones internas más comunes en las estructuras de

todo tipo. Generalmente se presenta en las vigas de los sistemas de piso, pero
también en las vigas y largueros de pared y de cubierta de edificios industriales.
Las secciones más apropiadas para resistir flexión son las secciones “I”
laminadas. Para vigas sometidas a flexión producida por cargas moderadas se
utilizan perfiles estructurales laminados Gerdau Corsa, mientras que para
momentos flexionantes de gran magnitud se recurre a miembros armados
fabricados con tres placas soldadas y eventualmente al uso de trabes armadas
provistas de atiesadores.
En la flexión simple sujeta a carga uniformemente distribuida, la carga se aplica en
el plano del alma del perfil, produciéndose así, flexión alrededor del eje de mayor
momento de inercia de la sección transversal de la viga. La carga pasa por el
centro de cortante de la sección, por lo que no produce torsión y las secciones
planas permanecen planas después de la flexión. En tales condiciones los
esfuerzos se obtienen con las fórmulas siguientes:

Flexión Pura
Esta este tipo de carga realmente es generada por la aplicación de un par o
momento. En la realidad no es facil encontrar una situación en la que se genere
un flector por un par, sino flexión por la aplicación de una carga transversal.
Flexión por carga transversal
Las cargas transversales en viga producen momentos flectores sobre las mismas
y adicionalmente someten al elementos a la acción de fuerzas cortantes verticales
y horizontales de igual magnitud.
 Conclusiones:
La deformación por flexión sucede cuando a una viga se le aplica una fuerza en un
punto cualquiera, la aplicación de este producirá un momento flector (flexión
transversal) o en algunos casos no (flexión pura); según el plano en de acción del
momento vector la flexión puede ser plana o desviada.

En el fenómeno de la flexión están las cargas: concentradas (normales e

inclinadas), distribuidas (normales e inclinadas), mixtas y las cargas rotacionales o
momentos concentrados.