Daniel González

CAPITULO 3
ANÁLISIS DE CARGA Y ESFUERZO. Grupo: 2II131

Cédula: 4-822-666

Equilibrio y diagramas Fuerza cortante y momentos Funciones de

de cuerpo libre. Esfuerzo
flectores en vigas singularidad

La palabra sistema se La fuerza y el momento totales

usará para denotar Ocurre flexión cuando un elemento de
Estas funciones constituyen un que actúan sobre la superficie se
cualquier parte de una sección constante y simétrica respecto
medio útil y fácil para integrar a manifiestan a sí mismos como
máquina o estructura al plano donde ocurre dicha flexión se
través de las discontinuidades. distribuciones de fuerzas a través
aun incluyendo su somete a momentos flectores, M, (o a
Mediante su uso, se escriben de toda el área. La distribución de
totalidad que se desee cargas transversales). La figura muestra
expresiones generales de la fuerza que actúa en un punto
estudiar. un elemento, denominado ‘viga’, de
fuerza cortante y el momento sobre la superficie es única y
sección rectangular sometido a flexión.
Si se supone que el flector en vigas, cuando una viga tendrá componentes en las
Cuando la viga está sometida a
sistema que se va a está cargada con momentos o direcciones normal y tangencial
momentos flectores, sin cargas
estudiar no tiene fuerzas concentradas. Como se llamados esfuerzo normal y
transversales, ocurre flexión pura.
movimiento o, cuando ilustra en la tabla, las funciones esfuerzo cortante tangencial,
mucho, tiene velocidad Como se dijo, en flexión se producen de momento y fuerza respectivamente. Los esfuerzos
constante, entonces el esfuerzos normales, de tracción y de concentradas son cero para normales y cortantes se
sistema tiene compresión, distribuidos linealmente. todos los valores de x diferentes identifican con las letras griegas
aceleración cero. Bajo Los puntos en el plano neutro no de a. Las funciones no están (sigma)σ y (tau)τ
esta condición se dice soportan esfuerzo, y el esfuerzo en un indefinidas para los valores de x respectivamente. Si la dirección
que el sistema está en punto cualquiera es directamente = a. Observe que las funciones de de es saliente de la superficie se
equilibrio. proporcional a la distancia de dicho paso unitario y de rampa son considera un esfuerzo de tensión
punto al plano neutro. cero solo para los valores de x y es un esfuerzo normal positivo.
∑ F=0 Los diagramas de fuerza cortante y
menores que a. Si entra hacia la superficie es un
esfuerzo compresivo y
∑ M =0. momento flector de una viga son Las propiedades de integración comúnmente se considera una
aquellos en los cuales se puede que se proporcionan en la tabla
lo cual establece que la cantidad negativa. Las unidades
determinar la fuerza cortante interna, también constituyen una parte
suma de todas las de esfuerzo usuales en Estados
V, y el momento flector interno, M, en de la definición matemática.
fuerzas y la suma de Unidos son libras por pulgada
las diferentes secciones de la viga.
todos los momentos que cuadrada (psi). En el caso de las
Entonces, de estos diagramas se
actúan sobre un sistema unidades SI, el esfuerzo se
determinan las secciones de mayores
en equilibrio es cero. representa en newtons por metro
momentos flectores y mayores fuerzas
cuadrado (N/m2); 1 N/m2 – 1
cortantes.
pascal (Pa).
Diagramas de cuerpo
libre.

Para estudiar maquinarias

y estructuras y analizarlas
de manera más sencilla y
practica se hace mediante
el empleo de diagramas de
cuerpo libre.

El uso de los diagramas de

cuerpo libre para el
análisis de fuerzas sirve
para los siguientes
propósitos importantes:

• El diagrama establece las

direcciones de los ejes de
referencia; proporciona un
lugar para registrar las
dimensiones del
subsistema y las
magnitudes y direcciones
de las fuerzas conocidas;
además, ayuda a suponer
las direcciones de las
fuerzas desconocidas.

• El diagrama simplifica el
análisis porque
proporciona un lugar para
almacenar una idea,
mientras se procede con la
siguiente.

• El diagrama proporciona
un medio para comunicar
a otras personas las ideas
de forma clara y sin
ambigüedades.
 Componentes
cartesianos del esfuerzo.
Los componentes
cartesianos del esfuerzo se
establecen mediante la
definición de tres
superficies mutuamente
ortogonales en un punto
dentro del cuerpo. Las
normales a cada superficie
establecerán los ejes
cartesianos x, y, z. En
general, cada superficie
tendrá un esfuerzo normal
y uno cortante. El esfuerzo
cortante puede tener
componentes a lo largo de
dos ejes cartesianos.
El esfuerzo normal se
denomina x. El símbolo
indica un esfuerzo normal,
mientras que el subíndice x
señala la dirección de la
normal a la superficie. El
esfuerzo cortante neto que
actúa sobre la superficie es
(x)total, el cual puede
descomponerse en
componentes en las
direcciones y y z, los cuales
se marcan como xy y xz,
respectivamente
Circulo de Mohr del esfuerzo
plano.
El Círculo de Mohr es un
método el cual permite
obtener de forma gráfica
esfuerzos principales,
esfuerzos cortantes y Cuando un elemento tiene esta
esfuerzos sobre planos
inclinados a partir de las
características geométricas
de una circunferencia. Este
además de permitir obtener
la relación entre esfuerzos,
también se pueden usar para
calcular otras cantidades
como deformaciones
unitarias y momentos de
inercia.
Convención del cortante del
círculo de Mohr Esta
convención se sigue al
dibujar el círculo de Mohr:
• Los esfuerzos cortantes
que tienden a rotar al
elemento en el sentido de las
manecillas del reloj (s.r.) se
grafican por encima del eje.
• Los esfuerzos cortantes
que tienden a rotar al
elemento en sentido
contrario al de las manecillas
del reloj (s.c.r.) se grafican
por debajo del eje.
Esfuerzo tridimensional
general
Como en el caso del esfuerzo plano,
existe una orientación particular del
elemento de esfuerzo en el espacio, en
la que todas las componentes del
esfuerzo cortante son iguales a cero.
orientación particular, las normales a
las caras son mutuamente ortogonales,
corresponden a las direcciones
principales y los esfuerzos normales
asociados con estas caras son los
esfuerzos principales. Como hay tres
caras, existen tres direcciones y tres
esfuerzos principales 1, 2 y 3. Para el
esfuerzo plano, la superficie libre de
esfuerzo contiene el tercer esfuerzo
principal, el cual es cero.
Cuando se estudió el esfuerzo plano fue
posible especificar cualquier estado de
esfuerzos x, y y xy y encontrar los
esfuerzos y las direcciones principales.
Pero se requieren seis componentes del
esfuerzo para especificar un estado
general de esfuerzos en tres
dimensiones, y el problema de la
determinación de los esfuerzos y
direcciones principales es más difícil. En
diseño, las transformaciones
tridimensionales casi nunca son
necesarias puesto que la mayoría de los
estados de esfuerzo máximo ocurren
bajo condiciones de esfuerzo plano.
Deformación
unitaria elástica
La deformación unitaria se
define como el cambio de
dimensión por unidad de
longitud. El esfuerzo suele se
suele expresar en pascales (Pa)
o en psi (libras por pulgadas
cuadradas, por sus siglas en
ingles). La deformación unitaria
no tiene dimensiones y con
frecuencia se expresa en
pulg/pulg o en cm/cm.
El esfuerzo es la causa y la
deformación es el efecto. En
muchas aplicaciones sujetas a
cargas dinámicas intervienen
esfuerzos de tensión o de
compresión, los esfuerzos
cortantes se encuentran en el
procesamiento de materiales,
en técnicas como extrusión de
polímeros, también los
encuentras en aplicaciones
estructurales.
La pendiente de la gráfica de
deformación contra esfuerzo
elásticos es lo que se conoce
como módulo de Young o de
elasticidad, existe también una
deformación elástica.
Esfuerzos uniformemente Esfuerzos normales para Esfuerzos cortantes para vigas en Torsión
distribuidos vigas en flexión flexión

La suposición de Cualquier vector momento que sea

Las ecuaciones para La mayoría de las vigas presentan
esfuerzo uniforme colineal con un eje de un elemento
representar los esfuerzos fuerzas cortantes y momentos
significa que, si se mecánico se llama vector de par de
normales en flexión en vigas flectores. Solo en ocasiones se
corta la barra en una torsión, porque el momento causa
rectas se basan en los presentan vigas sujetas a una flexión
sección alejada de los que el elemento se tuerza respecto
siguientes supuestos: pura, es decir, vigas con fuerza
extremos y se a ese eje. Una barra sometida a un
cortante igual a cero. momento de ese tipo se dice que
remueve una parte, • La viga se somete a flexión
se puede reemplazar pura; esto significa que la No obstante, la fórmula de la flexión está sometida a torsión.
su efecto aplicando fuerza cortante es nula y que se desarrolló bajo el supuesto de El ángulo de giro, en radianes, de
una fuerza no hay cargas de torsión o flexión pura. De hecho, la razón para una barra sólida de sección circular
uniformemente axiales presentes. suponer flexión pura simplemente fue se calcula mediante:
distribuida de para eliminar en el desarrollo los
• El material es isotrópico y
magnitud A al efectos complicados de la fuerza Tl
homogéneo. θ=
extremo cortado. Por cortante. Para propósitos de GJ
ello se dice que el • El material cumple con la ley ingeniería, la fórmula de la flexión es
Donde: T = par de torsión
esfuerzo está de Hooke. válida, sin que importe si una fuerza
uniformemente cortante está presente o ausente. Por l = longitud
• Inicialmente la viga es recta,
distribuido y se esta razón, se utilizará la misma
con una sección transversal G = módulo de rigidez
calcula mediante la distribución normal del esfuerzo
constante en toda su longitud.
ecuación flector J = segundo momento polar del área
 Los supuestos empleados en el
F
σ= • La viga tiene un eje de análisis son:
A
simetría en el plano de la • Sobre la barra actúa un par de
Este supuesto de la flexión. torsión pura, y las secciones en
distribución uniforme
• Las proporciones de la consideración están lejos del
del esfuerzo requiere
viga son tales que fallaría punto de aplicación de la carga y
que:
ante la flexión, en vez de de cualquier cambio de
• La barra sea recta y fallar por aplastamiento, diámetro.
de un material corrugación o pandeo • El material obedece la ley de
homogéneo lateral. Hooke.
• La línea de acción • Las secciones • Las secciones transversales
de la fuerza pase por transversales de la viga adyacentes, que en un inicio son
el centroide de la permanecen planas planas y paralelas, se conservan
sección durante la flexión. planas y paralelas después de la
• La sección se tome El esfuerzo en flexión varía torsión y cualquier línea radial
lo suficientemente linealmente con la distancia permanece recta.
alejada de los desde el eje neutro, y, y
extremos y de está dado por:
cualquier
discontinuidad o −My
σ x=
cambio abrupto en la I
sección transversal

Concentración del esfuerzo
En el desarrollo de las
ecuaciones básicas de los
esfuerzos de tensión,
compresión, flexión y torsión
se supuso que no había
irregularidades en el elemento
bajo consideración. Pero es
muy difícil diseñar una
máquina sin permitir algunos
cambios en la sección
transversal de los elementos.
Los ejes rotatorios deben tener
cambios de sección diseñados
de tal manera que los cojinetes
se asienten apropiadamente y
tomen cargas de empuje;
además, los ejes deben tener
ranuras maquinadas para las
cuñas, a fin de sujetar poleas y
engranes. Un tornillo tiene una
cabeza en un extremo y roscas
en el otro, y tanto la cabeza
como las roscas tienen cambios
abruptos en su sección
transversal.
Se emplea un factor teórico o
geométrico de la concentración
de esfuerzos Kt o Kts para
relacionar el esfuerzo máximo
real en la discontinuidad con el
esfuerzo nominal. Los factores
se definen por medio de las
ecuaciones
Esfuerzos en cilindros Ajustes a presión y por
Esfuerzos en anillos rotatorios
presurizados contracción
Muchos elementos rotatorios,
Cuando se ensamblan dos
En los recipientes como los volantes de inercia y los
partes cilíndricas por
cilíndricos presurizados, rotores de ventiladores, pueden
contracción o a presión
cilindros hidráulicos, simplificarse si se les analiza como
una sobre la otra, se crea
cañones de pistolas y tubos anillos rotatorios para determinar
una presión de contacto
de conducción de fluidos a los esfuerzos.
entre las dos partes. Los
altas presiones se Los esfuerzos tangencial y radial así esfuerzos resultantes de
desarrollan esfuerzos determinados están sujetos a las esta presión se
radiales y tangenciales con siguientes restricciones: determinan con facilidad
magnitudes que dependen mediante las ecuaciones
del radio del elemento bajo • El radio exterior del anillo, o de las secciones
consideración. Al disco, es grande en comparación anteriores.
determinar el esfuerzo con su espesor ro ≥ 10t.
radial σ r y el esfuerzo los elementos en el radio
• El espesor del anillo o disco es nominal R, lo que causa
tangencial σ t, se supone constante.
esfuerzos radiales σ r = –p
que la elongación
• Los esfuerzos son constantes en las superficies en
longitudinal es constante
sobre el espesor. contacto de cada
alrededor de la
miembro. Esta presión
circunferencia del cilindro. Los esfuerzos son: está dada por:
En otras palabras, una
sección recta (plana) del
cilindro permanece plana
después de ser sometida a
un esfuerzo.
Los esfuerzos tangencial y Donde r es el radio del elemento de
radial son: esfuerzo en consideración, es la
densidad de masa y v es la
velocidad angular del anillo en
radianes por segundo. En el caso de
un disco rotatorio, en estas
ecuaciones se usa ri = 0.
 Como es usual, los valores
positivos indican tensión y los
σmaximo
Kt = negativos compresión.
σ0
Cuando el espesor de la pared
τmaximo
Kts= . de un recipiente cilíndrico a
τ0
presión se acerca a un décimo
donde Kt se usa para de su radio o menos, el
esfuerzos normales y esfuerzo radial que resulta de
Kts para esfuerzos la presurización del recipiente
cortantes. El esfuerzo es muy pequeño comparado
nominal σ 0 o τ 0es más con el esfuerzo tangencial.
difícil de definir. A Bajo estas condiciones, el
menudo se calcula el esfuerzo tangencial también
esfuerzo mediante las llamado esfuerzo
ecuaciones elementales circunferencial, se obtiene
del esfuerzo y el área como sigue
neta, o sección pdi
transversal neta. Sin σ t prom=
2t
embargo, algunas veces
se aplica la sección donde di es el diámetro
transversal total, por lo interior. Para un recipiente de
cual siempre resulta pared delgada, una
conveniente verificar la aproximación del esfuerzo
fuente de Kt o Kts antes tangencial mínimo es:
de calcular el esfuerzo p(di+t )
máximo. σ t max=
2t
El material particular
que se haya utilizado no
tiene efecto en el valor
de Kt. Esta es la razón
por la que se llama
factor teórico de
concentración de
esfuerzos.
 Efectos de la temperatura
Cuando la temperatura de un cuerpo
sin restricciones se incrementa de
manera uniforme, este se dilata y su
deformación unitaria normal es:
ϵ x =ϵ y =ϵ z=α ( ∆ T )
donde α es el coeficiente de
dilatación térmica y ∆T es el cambio
de temperatura, en grados. En esta
acción, el cuerpo experimenta un
incremento simple del volumen y las
componentes de la deformación por
cortante son iguales a cero.
Si una barra recta se restringe en sus
extremos para prevenir la dilatación
longitudinal, y luego su temperatura
se somete a un incremento uniforme,
se desarrolla un esfuerzo de
compresión debido a la restricción
axial. El esfuerzo está dado por:
σ =−ϵE=−α ( ∆ T ) E
De manera similar, si se restringen
los bordes de una placa plana
uniforme, y su temperatura también
se somete a un incremento uniforme,
el esfuerzo de compresión que se
desarrolla está dado por la ecuación:
−α ( ∆ T ) E
σ=
1−v
Vigas curvas en flexión
La distribución del esfuerzo en un
elemento curvo en flexión se determina
usando los siguientes supuestos:
• La sección transversal tiene un eje de
simetría en un plano a lo largo de la
longitud de la viga.
• Las secciones transversales planas
permanecen planas después de la flexión.
• El módulo de elasticidad es igual en
tensión que en compresión.
Se determinará que el eje neutro y el eje
centroidal de una viga curva, a diferencia
de una viga recta, no coinciden; también
se observa que el esfuerzo no varía en
forma lineal desde el eje neutro.
La distribución del esfuerzo está dada
por:
−My
σ=
Ae (r n− y )
Esfuerzos de contacto
Cuando dos cuerpos con superficies
curvas se presionan entre sí, el contacto
puntual o lineal cambia a un área de
contacto y los esfuerzos que se
desarrollan en los dos cuerpos son
tridimensionales. Los problemas del
esfuerzo de contacto se originan en el
contacto de una rueda y un riel, en el
árbol de levas y los balancines, en los
dientes de engranes acoplados y en la
acción de los cojinetes de bolas. Las fallas
usuales se ven como grietas, picaduras o
escamado en la superficie del material. El
caso más general del esfuerzo de
contacto ocurre cuando cada cuerpo en
contacto tiene un radio de curvatura
doble; es decir, cuando el radio del plano
de rodamiento es diferente del radio de
un plano perpendicular y ambos planos
pasan por el eje de la fuerza de contacto.
Aquí solo se consideran los dos casos
especiales de esferas y cilindros en
contacto. Los resultados que se
presentan fueron obtenidos por Hertz y,
por lo tanto, con frecuencia se les conoce
como esfuerzos hertzianos.