Torsión.

Pandeo.
M. Sc. Ing. Demetrio León
Ayala
Introducción
 Estudiar los esfuerzos y deformaciones en elementos de
sección circular, sometidos a pares de torsión o torques, de
igual magnitud y sentidos opuestos, representados como
flechas curvas.
 Aplicación más común la representa los ejes de
transmisión, usados para transmitir potencia de un punto a
otro (Turbinas, motores eléctricos, motores de combustión,
transmisión de potencia)

 Cuando se somete a torsión un eje circular, toda sección

transversal permanece plana.
Torsión.
 Los esfuerzos cortantes internos es un torque
interno, igual y opuesto al torque aplicado

T   dF    (dA)
 Aunque el torque neto debido a los esfuerzos
cortantes es conocida, la distribución de
esfuerzos no lo es

 La distribución de esfuerzos es estáticamente

indeterminada y debe analizarse las
deformaciones que se producen en el eje

 A diferencia de la distribución de esfuerzos

normales debido a cargas axiales, la distribución
de esfuerzos cortantes no puede asumirse
uniforme para cargas torsionales
ESFUERZOS EN UN EJE
 No puede haber esfuerzos cortantes
únicamente en un plano. El torque aplicado
produce esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje.

 Por condiciones de equilibrio, se requiere la

presencia de esfuerzos iguales en las caras
formadas por los dos planos que contiene
dicho eje.

 Esto puede demostrarse considerando un eje

hecho de piezas separadas unidas a discos en
ambos extremos.

 Considerando dos piezas adyacente, resbala

una con respecto a la otra cuando se aplican
torques iguales y opuestos a los extremos del
eje.
 El ángulo ϕ (ángulo de torsión) es proporcional a T y
a la longitud L del eje

 Cuando se somete a torsión un eje circular, toda

sección transversal permanece plana, haciéndolo
como una losa rígida

 Esta característica es propia de ejes circulares,
sólidos o huecos, pero no para ejes de sección no
circular, debido a su simetría axial, es decir su
apariencia es igual cuando se le observa desde una
posición fija y se le rota un ángulo arbitrario.

 En los ejes no circulares, sus diferentes secciones se
comban y no permanecen planas, no son simétricos
axialmente y solo mantienen la misma apariencia si
se les rota 90º o 180º
DEFORMACIONES EN UN EJE
CIRCULAR.
 Extrayendo del eje un cilindro de diámetro ρ,
considérese el pequeño elemento cuadrado
formado por dos círculos adyacentes y dos rectas
adyacentes trazadas en la superficie del cilindro
antes de aplicar cualquier carga.
 Cuando se somete a torsión el eje, el elemento se
transforma en un rombo
 La deformación cortante γ debe ser igual al ángulo
en radianes entre las líneas AB y A´B
 Para valores pequeños de γ, la longitud del arco AA´
es igual a Lγ y por otra parte AA´= ρϕ
 La deformación cortante en un punto dado es
proporcional al ángulo de torsión y su distancia al eje
 La deformación cortante varia linealmente con la
distancia al centro del eje
 La deformación cortante es máxima en la superficie
del eje

 
   max
L c
ESFUERZOS EN EL RANGO
ELÁSTICO  En el límite elástico aplicamos la ley de Hooke y multiplicamos
ambos miembros de la ecuación anterior por G

G  G max

c
Y a partir de la ley de Hooke τ= Gγ, obtenemos:

  max
c
 Por lo tanto, dentro del límite elástico el esfuerzo cortante varía
linealmente con la distancia al centro del eje.
 Para un eje hueco se tiene:
1 c1
J  c 4
2  min   max
c2
 Recordando que las suma de los momentos de la distribución
de esfuerzos internos debe ser igual al torque ejercido sobre el
eje
 max
 T    dA  
2
dA
c
 Y la integral es el momento polar de inercia J de la sección
transversal con respecto al centro
 max J Tc T
T  max  
1
2

J   c24  c14  c J J
ESFUERZOS EN EL RANGO
ELÁSTICO
 Elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje están sometidos
solamente a esfuerzos cortantes. Esfuerzos
normales, esfuerzos cortantes o una
combinación de ambos puede encontrarse en
elementos con otras orientaciones

 El elemento a está a cortante puro

 El elemento c esta sometido a un esfuerzo a

tracción en dos de sus caras y a uno de
compresión en las otras dos

 Todos los esfuerzos para los elementos a y c

tienen la misma magnitud
TIPOS DE FALLA A TORSIÓN
 Los materiales dúctiles fallan generalmente por cortante, por lo que cuando
se somete a torsión una probeta de material dúctil, se rompe en el plano
perpendicular a su eje longitudinal

 Por otra parte los materiales frágiles son mas débiles a tracción que a
cortante. Así, al someterlo a torsión, tienden a romperse en las superficies que
son perpendiculares a la dirección en que la tensión es máxima, es decir en
las superficies que forman 45º con el eje
ÁNGULO DE TORSIÓN EN EL
RANGO ELÁSTICO
 Recordemos que el ángulo de torsión ϕ y la máxima
deformación a cortante γ están relacionadas por:

c
 max 
L
 En el rango elástico, a ley de Hooke es valida y se tiene que:
 max Tc
 max  
G JG
 Igualando los segundos miembros de las ecuaciones y
despejando ϕ, tenemos:

TL

JG
 Si la carga torsional o la sección transversal cambia a lo largo
de la longitud, el ángulo de rotación es la suma de las
rotaciones de cada uno de los segmentos

Ti Li
 
i J i Gi
DISEÑO DE EJES DE
TRANSMISIÓN
 Las principales especificaciones que deben cumplirse en el diseño de
ejes de transmisión son: la potencia que se va a transmitir y la
velocidad de rotación del eje

 El diseñador debe escoger el material y las dimensiones de la

sección transversal, de modo que no exceda el esfuerzo cortante
admisible

 De dinámica sabes que la potencia asociada con la rotación de un

cuerpo rígido sometido a un torque T es:

P
P  T  T 2f T 60Rpm  1Hz
2f
Ejemplo 01
Ejemplo 02
Ejemplo 03
Ejemplo 04
Pandeo
 El pandeo es un fenómeno llamado inestabilidad elástica que puede
darse en elementos comprimidos esbeltos, y, que se manifiesta por la
aparición de desplazamientos importantes transversales a la dirección
principal de compresión.

 Deformación de pandeo producida por la compresión de una barra.

COLUMNAS CON EXTREMOS
ARTICULADOS
 Una columna es un
miembro que soporta una
carga de compresión
axial.
 Esta carga puede ser:
 concéntrica (aplicada a lo
largo del eje centroidal) o
excéntrica (aplicada
paralelamente al eje del
miembro centroidal, pero
acierta distancia del
mismo).
Columna fija en la base y libre
en la parte superior
 El primer caso que consideraremos es una columna ideal que está
empotrada en la base, libre arriba y sometida a una carga axial P

 La forma deformada de la columna pandeada se muestra en la

figura
 Donde δ es la deflexión en el extremo libre de la columna. La
ecuación
 diferencial de la curva de la deflexión se vuelve:

 En donde I es el momento de inercia para el pandeo en el plano xy

Columna fija en la base y libre
en la parte superior
Columnas con ambos
extremos fijos contra la
rotación
▰ Ahora consideremos una
columna con sus dos
extremos fijos, es decir,
impedidos de la rotación
3.
▰ Pandeo de una columna
con ambos extremos fijos
contra la rotación. Vea
que en esta figura usamos
el símbolo predeterminado
para un apoyo fijo en la
base de la columna.
Columna fija en la base y
articulada en la parte superior
 La carga crítica y la forma del modo pandeado para una columna
que está fija en la base y articulada en su parte superior se puede
determinar resolviendo la ecuación diferencial para la curva de
deflexión.

 Luego, a partir del equilibrio de la totalidad de la columna, sabemos

que debe haber reacciones horizontales R en cada extremo, de
manera que:
Columnas con carga axial
excéntricas.
 Hemos analizado las columnas
ideales, donde las cargas actúan
a través del centroide de la
sección transversal. Bajo estas
condiciones, las columnas
permanecen rectas hasta que se
alcanzan las cargas críticas;
después, el pandeo se presenta.

 Ahora asumiremos que una

columna está comprimida por una
carga P que está aplicada con
una pequeña excentricidad e
medida a partir del eje de la
columna (figura).
Formula de la secante.
 También podemos usar la fórmula de la secante
de manera reversa, esto es, si conocemos el
esfuerzo permisible, podemos calcular el valor
correspondiente de la carga P. Sin embargo,
como la fórmula de la secante es trascendental,
no es práctico derivar una fórmula para la carga
P. En su lugar, podemos resolver la ecuación 18
numéricamente en cada caso individual. Una
gráfica de la fórmula de la secante se muestra en
la figura.
Ejemplo 01
 Si se sabe que el resorte en A
tiene constante k y que la
barra AB es rígida, determine
la carga crítica Pcr.
Ejemplo 02
 Sise sabe que el resorte de
torsión en B tiene constante K y
que la barra AB es rígida,
determine la carga crítica Pcr.
Ejemplo 03
 Dos barras rígidas AC y
BC están conectadas a
un resorte de constante k
como se muestra en la
figura. Si se sabe que el
resorte puede actuar a
tensión o a compresión,
determine la carga
crítica Pcr para el
sistema.
GRACIAS