LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NUCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA DE INGENIERIA CABIMAS ± ESTADO ZULIA

Torsión y Flexión pura

aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del eje giran en diferentes cada sección transversal gira como un placa sólida rígida. Esta propiedad es característica de cualquier eje circular. en los problemas estáticamente indeterminados. en sistemas estáticamente determinados solo debe haber un par de torsión reactivo. al analizar los miembros respecto a pares de torsión. independientemente del tipo de sección transversal que se tenga.Análisis preliminar de los esfuerzo en un eje En la mecánica de los sólidos. su apariencia es la misma si se ve desde una posición fija y se gira alrededor de su eje por un ángulo aleatorio. todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. Cuando un eje circular se somete a torsión todas la secciones transversales a los largo del eje giran diferentes cantidades. Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimétricos es decir. sin embargo el equilibrio de todo el sistema debe estar siempre garantizado. hay solo una ecuación importante de estática. 2. El par de torsión interno debe equilibrar los pares aplicados externamente ( es decir. . y no la comparten los elementos con sección transversal no circular. las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de torsión T. Entonces si el eje x está dirigido a lo largo del miembro.1. sólidos o huecos. se emplea el método básico de secciones. Para los problemas de torsión analizados aquí. las reacciones deben siempre encontrarse antes de poder calcular los pares de torsión internos. la propiedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares. cumplen con la siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a torsión.Deformación en un eje circular Cuando un eje es circular. por consiguiente. tal ecuación es . los pares externos e internos son iguales) por ello tienen sentido opuesto. es decir. sólidos o huecos. cada sección trasversal gira como una placa solida rígida. en los problemas estáticamente indeterminados el cálculo formal de una reacción puede pasarse por alto aislando un segmento de barra que contenga el extremo no soportado.

los elementos de una flecha experimentan deformaciones.Angulo de giro en el rango elástico En esta sección veremos el método para determinar el Angulo de giro de rango elástico en flechas elásticas circulares macizas y tubulares sometidas a cargas torsionante.Esfuerzos en el rango elástico Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto para el análisis de ejes circulares en torsión. el interés en este problema es por los menos triple. considere ahora el caso en un par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la Cadencia. 4. finalmente la rotación torsionante de los miembros es necesaria al tratar con problemas estáticamente indeterminados de torsión. De acuerdo con la hipótesis establecida. se sabe por qué esto significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de la proporcionalidad y también por limite elástico. el esfuerzo cortante en la flecha varia linealmente con la distancia p desde el eje de la flecha. Primero. por lo tanto se aplicara la ley de hooke y no habrá deformación permanente Formula: T= (P/C) x t max Esta fórmula muestra que mientras la resistencia a la cadencia no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular.3. Formula: =LYmin/c1 . es importante predecir el giro de una flecha ya que a veces no es suficiente diseñar solo por resistencia: las deformaciones no deben ser excesivas. luego las magnitudes de las rotaciones de las flechas se necesitan en el análisis de vibraciones torsionales de maquinaria. los planos perpendiculares al eje de una barra circular no se alabean.

el metodo de los desplazamiento(rigideces) es particularmente simple en su aplicación a problemas elasticos lineales. 6. sin embargo aquí al analisis se limitara al caso de un solo grado de libertad. . el metodo de las fuerzas (flexibilidades) es particularmente apropiado. pueden usarse el metodo general de los dezplasamiento. . Para problemas elasticos complejos externamente esticamente indeterminados con varios grados de libertdad cinematicos. Tales problemas se reducen a estaticamente determidos retirando unas de las reacciones redundantes y calculando la rotacion en el soporte liberado .Los problemas de torsion tambien ocurren con indeterminacion estatica interna en flechas compuestas formadas de dos o mas tubos o materiales . como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. en tales casos el anglo de torsion es el mismo para cada parte costituyente del miembro. el diseñador debe tomar en cuenta el material y las dimensiones de las secciones transversales.Ejes estaticamente indeterminados Al considerar problemas linealmente elasticos con un grado de indetermiancion externa(es decir. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los ejes de transmisión: su resistencia. en tales problemas el par de torsion por cada enesima parte de las flechas es T=K. además de las fallas por fatiga.5. Resistencia  Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local.Diseño de ejes de transmisión En general. su rigidez y su inercia de rotación. por tanto el. casos donde se tiene dos reacciones).

surcos. I es la inercia y aceleración angular. Te í Ts = I * Donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol.Concentración de esfuerzos en ejes circulares La concentración de esfuerzos en ejes circulares es unos de los principales obstáculos que los ingenieros deben enfrentar al diseñar elementos que requieran cambio súbito de geometría debido a su aplicación. Rigidez  Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. acumulando energía cinética y variando su momento angular. por lo que aparecen esfuerzo mayores en algunas zonas este fenómeno se conoce como concentraciones de esfuerzo. sin embargo los pares de torsión comúnmente se aplican a ejes . Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. es el la 7. agujeros etc. las formulas utilizadas en el diseño se basan en elementos que tienen una sección transversal constante o que el cambio en esta es gradual. debido a la infinidad de diferentes concentradores de esfuerzo que puedan que puedan estar presente en ejes o placas. tales como barrenos o cuñas.la presencia de cuñeros. por su posición u otras características. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. En la práctica. pues. etc en otras palabras que tengan concentradores de esfuerzos. Provoca modificaciones en la distribución de los esfuerzo. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo.

en la sección donde se aplican los pares. o cerca de ella sea diferente de la que es dada por la formula de torsión ³Tmax=TC/J´ la determinación de estos esfuerzos localizados puede llevarse a cabo por método de análisis experimental de esfuerzos o en algunos casos gracias al uso de la teoría de la matemática de la elasticidad . En ambos casos se esperaría que la distribución de esfuerzos. o por medio de engranajes conectados al eje por cuñas que caben dentro de cañeros.mediante bridas.

.

esto es cuando la continuidad de la viga mira hacia arriba y un signo negativo en caso contrario. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector de la sección. la esfuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son equivalentes a un par.1. . En la figura A se observa que si se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C. las condiciones de equilibrio de la proporción AC del elemento requieren que la esfuerzas internas de la sección sean equivalentes al par M figura. Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a pares iguales y opuestos M y M´ que actúan en dicho plano. Así. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de los ejes transversales y por las componentes de esfuerzo constante el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la equivalente en el par M. Como se muestra en la figura. Siguiendo la convención acostumbrada. Elementos Simétricos Sometidos a Flexión Pura. un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura A.

La suma de las componentes de estas fuerzas adquiere dirección. Seleccionando el eje contrariamente. y es de cualquier eje contenido en dicho plano. se expresa el equivalente a las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las fuerzas de las componentes y de los momentos de las fuerzas elementales a las componentes y momentos correspondiente al par M. es igual a 0 además. Componente en X: œ x dA= 0 Momento alrededor del eje Y: œ Z x dA= 0 Momento alrededor del eje Z: œ (-y x dA) = M . el momento del mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano. como se muestra en la figura anterior. por tanto. que un par M en realidad consiste de fuerzas iguales y opuestas.= Recuerde de la estática.

Así. lo mismo ocurrirá con la línea A´ B´ (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento intersecta el plano de simetría. y que el plano de la sección pasa por C. Ahora se probara que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento percance plana. Es decir. También se observara que AB se acortara mientras A´B´ sea alargara al ocurrir la flexión mostrada en la figura. habrá otro punto E´ que se transformara exactamente de . Deformaciones de un Elemento Simétrico sometido a Flexión Pura.2. Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismática que posees un plano de simetría y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M´ que actúan en el plano de simetría. es decir con M mayor a 0. el elemento se flexionara de manera uniforme. Sin embargo. la línea AB. como el momento flector M es el mismo en cualquier sección. la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curva constante. El elemento se flexionara bajo la acción de los pares pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano como se muestra en la figura. si fuera así. podría encontrarse un punto E del corte original en D como se muestra en la siguiente figura. debido a la simetría del elemento. el cual después de flexionar el elemento. Además. no estará en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea Cd como se muestra en la figura. que era originalmente curva se transformara en un circulo de centro C.

se muevan. un observador en A concluirá que la carga provoca que las partes E y E´. un observador en B. . Puesto que el momento deflector M es el mismo en todo el elemento. en las diferentes secciones. y los puntos correspondientes a E y E´ también se moverían a la izquierda. de modo que la distancia en cuanto a la superficie neutra se medirá por la coordenada Y. se observa que L´ es: L´ = (p ± y) . Se escogerá el origen de coordenadas en la superficie neutra en la cara inferior. longitud de D E es igual a la longitud L del elemento no deformado se Considerado ahora el arco JK ubicado a una distancia y sobre la superficie neutra. y que mira en los puntos E y E´ en las mismas posiciones (excepto que ahora están invertidas). Llamando P al radio del circulo de E como se muestra en la figura anterior tiene: L= p el Angulo central que corresponde a D E y observando que la . Suponga que después de flexionar la viga. ambos puntos estuvieron localizados a la izquierda del plano definido por CD. para quien las cargas se ven iguales.la misma manera. llegaría a la conclusión opuesta. como se hizo antes. Así. como se muestra en la figura. una situación similar prevalece en cualquier otra sección.

la deformación de JK es: = L´ y L. y L´ = (p ± y) ±p =y . x de los elementos de JK se en = L´ y L obtenemos la Ahora sustituyendo. x = . L= p siguiente ecuación: = (p ± y) La deformación unitaria longitudinal obtiene dividiendo x= /L = -y /p entre la longitud original L de JK .y/p .Como la longitud normal del arco JK era igual a L.

Haza aquí todavía se desconoce la localización de la superficie neutra y el valor máximo del esfuerzo. En otras palabras.3. A continuación se estudiara el caso en el que el momento flector que los esfuerzos normales en el elemento permanecen por debajo del esfuerzo de fluencia. Suponiendo que el material es homogéneo.10 y multiplicando ambos miembros obtenemos: E x = -y/c (E n) Usando la ecuación: x = -y/c m Donde el máximo valor absoluto de esfuerzo este resultando que.13 Debe anotarse que. el esfuerzo normal varía linealmente con tendencia al plano neutral. el rango elástico. Esto implica que. x=E x Recordando la ecuación 4.y/c m) dA = . Esfuerzos y Deformaciones en el Rango Elástico. para propósitos prácticos los esfuerzos en el elemento permanecerán por debajo del límite estático. y denotando que el modo de elasticidad se tiene que en la dirección longitudinal X.m/c œ y dA = 0 De donde sigue que: œ Y dA = 0 Esta ecuación muestra que el primer momento de sección transversal con respecto al eje neutro debe ser 0. Para obtenerla aplicamos la siguiente ecuación: œ x dA= œ (. Figura 4. No habrá deformaciones permanentes y podría aplicarse la Ley de Hooke para el sistema uní axial. si un elemento .

En un elemento de sección rectangular.. . z = -v x O. La deformaciones existirían.. recordando la siguiente ecuación: y = vy/p . se compensaran la expansión y la contracción de los elementos en la dirección vertical y no se darán cambios en la dirección vertical. 4. z = vy/p La relaciones obtenidas muestran que los elementos situados en la superficie neutra (y mayor que 0) se expande en ambas direcciones tanto que los elementos por debajo de la superficie neutra (y menor que 0) se contraen. es evidente si se recuerda que la sección anterior el momento de un estado uní axial de esfuerzo es diferente que 0. La situación señalada similar a la sección longitudinal. sin embargo.se somete a flexión pura y los elementos permanecen en el rango elástico neutro pasa por el centroide de la ecuación. y el esfuerzo en Y es igual al esfuerzo en Z que es igual a 0 por lo tanto en las direcciones transversales Y y Z como en las direcciones de X. Deformación de una Sección Transversal. En cuanto a las deformaciones en la sección transversal horizontal Z. la expresión de los elementos situados sobre la superficie neutra y la contracción correspondiente de los elementos situados debajo producirá que las líneas longitudinales se convierten en arcos de círculos como en la siguiente figura. las deformaciones normales Y y Z depende del modulo de posición del material usado y se expresa como: y = -v x . no se excluyo la posibilidad de que se presentara deformaciones dentro de un plano de la sección. Cuando se probó en la sección anterior que la sección transversal de un elemento sometido a flexión pura permanecía plana.

Comparando las ecuaciones anteriores se produce que el eje neutro de la sección transversal se flexionara en un circulo de radio P´ = p/v. es el lado opuesto al centro de la curva C del elemento. El centro del círculo se localiza debajo de la superficie neutra (si M mayor que 0). El inverso de la curvatura P´ es la curvatura de la sección transversal y se denota: Curva Anticlastica= 1/p¶ = v/p .

con distribución de modulo de elasticidad. la deformación normal todavía varia linealmente con la distancia y al eje neutro de la secciones. una barra compuesta de dos proporciones de materiales. un modulo dado de elasticidad E.y/p . Considere. Así. Esta barra compuesta se deformara. si el elemento sometido a flexión pura esta hecho de dos o mas materiales. unidos como muestra la sección transversal de la figura. por ejemplo. Las deducciones de la sección se basara en la hipótesis de que si el material era homogéneo. la aproximación para la determinación de esfuerzo debe cambiar. como se dijo en la sección puesto que su sección transversal permanece igual en toda su longitud que en la sección no se planteo hipótesis alguna sobre la relación en esfuerzodeformación unitaria del material o materiales. Flexión de Elementos hechos de varios materiales.5. x = .

Por ello uno de los objetivos de este análisis es eliminar la posición de dicho eje. Como los módulos de elasticidad de los materiales son constantes las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal en cada material será también diferente. no puede suponerse que el eje neutro pasa por el centro de la sección compuesta. Se deduce de las ecuaciones la fuerza de F1 ejercida sobre un elemento de área de A de la porción de la sección.Sin embargo.E1y/p 2 = E2 x = .E2y/p Se obtiene una curva de distribución de esfuerzo que consiste en elementos de líneas rectas mostradas en la figura anterior. 1 = E1 x = . dF1 = 1 dA = E1y/p dA Mientras que la fuerza de F2 ejercida sobre un elemento de la misma área de A de la porción inferior es: dF2 = 2 dA = E2y/p dA .

Note que este ensanchamiento (si n menor que 1) o estrechamiento n mayor que 1 debe es efectuarse en dirección paralela al eje neutro de la sección puesto que es esencial que la distancia y de cada elemento al eje neutro permanezca igual. la resistencia a la flexión de la barra permanecerá igual si ambas partes fueran hechas del primer material siempre que el ancho de cada elemento de la porción inferior fuera multiplicado por n. es posible utilizar el modulo descrito en la sección para hallar el eje neutro de la sección y en los esfuerzos normales en varios puntos de ellas.E1/p (n dA) Comparando las ecuaciones anteriores se nota que se ejercerá la misma fuerza de F2 sobre un elemento de área n DA del primer material. La nueva sección transversal así obtenida se denomina sección transformada del elemento. . En otras palabras. El eje neutro se trazara por el centroide de la sección trasformada. Puesto que la sección transformada representa la sección transversal de un elemento hecho de un material homogéneo con modulo elástico E.Pero como llamando n la relación E2/E1 de los dos módulos de elasticidad. puede expresarse de F2 como: dF2 = (nE1)y/p dA = .

El valor del esfuerzo máximo de la sección puede expresarse como: m = K Mc/1 . y en la sección que era apropiada para toda la longitud del elemento solo si los momentos M y M´ se aplicaban mediante platinas rígidas y sin fricción. puede determinarse los factores de concentración de esfuerzo referentes a los parámetro considerados y registrados. del momento. Esfuerzos mas alto ocurrirán si la sección transversal del elemento experimentan cambios súbitos. Concentración de esfuerzo La ecuación se produjo en la sección para el caso del momento con un plano de simetría y sección uniforme. En coacciones de aplicación de las cargas se producirá concentraciones de esfuerzos cerca de los puntos de aplicación. Se han estudiado dos casos particulares.6. el caso e una barra plana con cambios súbitos de sección y el caso de una barra plana con ranura. Con la distribución de esfuerzos la secciones transversales criticas solo depende de la geometría.

Donde K es el factor de concentración de esfuerzos y donde c e I se refieren a la sección critica. se debe señalar que. Un examen a la figuras anteriores muestra claramente la importancia de usar soldadura de filetes y ranura de radio r tan grande como sea practico. los valores de K sean calculados teniendo en cuenta la hipótesis de una relación lineal entre esfuerzo y deformación. a la sección de ancho d en los dos casos estudiados aquí. Finalmente. es decir. como el caso de la carga axial y la torsión. En muchas aplicaciones se producirán deformaciones plásticas que se traducen en valores del esfuerzo máximo más bajo que los indicados por la ecuación anterior. .

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