LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NUCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA DE INGENIERIA CABIMAS ± ESTADO ZULIA

Torsión y Flexión pura

2. las reacciones deben siempre encontrarse antes de poder calcular los pares de torsión internos. Cuando un eje circular se somete a torsión todas la secciones transversales a los largo del eje giran diferentes cantidades. sólidos o huecos. aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del eje giran en diferentes cada sección transversal gira como un placa sólida rígida. independientemente del tipo de sección transversal que se tenga. sólidos o huecos. Entonces si el eje x está dirigido a lo largo del miembro. se emplea el método básico de secciones.Análisis preliminar de los esfuerzo en un eje En la mecánica de los sólidos. y no la comparten los elementos con sección transversal no circular. Esta propiedad es característica de cualquier eje circular. El par de torsión interno debe equilibrar los pares aplicados externamente ( es decir. en los problemas estáticamente indeterminados el cálculo formal de una reacción puede pasarse por alto aislando un segmento de barra que contenga el extremo no soportado. Para los problemas de torsión analizados aquí. todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimétricos es decir. hay solo una ecuación importante de estática. sin embargo el equilibrio de todo el sistema debe estar siempre garantizado. en sistemas estáticamente determinados solo debe haber un par de torsión reactivo.Deformación en un eje circular Cuando un eje es circular. por consiguiente. tal ecuación es . las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de torsión T. cada sección trasversal gira como una placa solida rígida. su apariencia es la misma si se ve desde una posición fija y se gira alrededor de su eje por un ángulo aleatorio. es decir.1. en los problemas estáticamente indeterminados. al analizar los miembros respecto a pares de torsión. los pares externos e internos son iguales) por ello tienen sentido opuesto. . la propiedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares. cumplen con la siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a torsión.

es importante predecir el giro de una flecha ya que a veces no es suficiente diseñar solo por resistencia: las deformaciones no deben ser excesivas. Primero. los planos perpendiculares al eje de una barra circular no se alabean.Esfuerzos en el rango elástico Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto para el análisis de ejes circulares en torsión.3. el esfuerzo cortante en la flecha varia linealmente con la distancia p desde el eje de la flecha. los elementos de una flecha experimentan deformaciones. finalmente la rotación torsionante de los miembros es necesaria al tratar con problemas estáticamente indeterminados de torsión. el interés en este problema es por los menos triple. por lo tanto se aplicara la ley de hooke y no habrá deformación permanente Formula: T= (P/C) x t max Esta fórmula muestra que mientras la resistencia a la cadencia no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular. De acuerdo con la hipótesis establecida. considere ahora el caso en un par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la Cadencia. 4. se sabe por qué esto significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de la proporcionalidad y también por limite elástico. luego las magnitudes de las rotaciones de las flechas se necesitan en el análisis de vibraciones torsionales de maquinaria. Formula: =LYmin/c1 .Angulo de giro en el rango elástico En esta sección veremos el método para determinar el Angulo de giro de rango elástico en flechas elásticas circulares macizas y tubulares sometidas a cargas torsionante.

existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los ejes de transmisión: su resistencia. 6.Ejes estaticamente indeterminados Al considerar problemas linealmente elasticos con un grado de indetermiancion externa(es decir. el metodo de las fuerzas (flexibilidades) es particularmente apropiado. su rigidez y su inercia de rotación. casos donde se tiene dos reacciones). además de las fallas por fatiga. sin embargo aquí al analisis se limitara al caso de un solo grado de libertad. . en tales casos el anglo de torsion es el mismo para cada parte costituyente del miembro. el metodo de los desplazamiento(rigideces) es particularmente simple en su aplicación a problemas elasticos lineales. Resistencia  Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local.5.Diseño de ejes de transmisión En general. por tanto el.Los problemas de torsion tambien ocurren con indeterminacion estatica interna en flechas compuestas formadas de dos o mas tubos o materiales . . Tales problemas se reducen a estaticamente determidos retirando unas de las reacciones redundantes y calculando la rotacion en el soporte liberado . Para problemas elasticos complejos externamente esticamente indeterminados con varios grados de libertdad cinematicos. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. pueden usarse el metodo general de los dezplasamiento. en tales problemas el par de torsion por cada enesima parte de las flechas es T=K. el diseñador debe tomar en cuenta el material y las dimensiones de las secciones transversales.

la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. I es la inercia y aceleración angular. Rigidez  Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . por su posición u otras características. surcos.la presencia de cuñeros. las formulas utilizadas en el diseño se basan en elementos que tienen una sección transversal constante o que el cambio en esta es gradual. Te í Ts = I * Donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. por lo que aparecen esfuerzo mayores en algunas zonas este fenómeno se conoce como concentraciones de esfuerzo. sin embargo los pares de torsión comúnmente se aplican a ejes . acumulando energía cinética y variando su momento angular.Concentración de esfuerzos en ejes circulares La concentración de esfuerzos en ejes circulares es unos de los principales obstáculos que los ingenieros deben enfrentar al diseñar elementos que requieran cambio súbito de geometría debido a su aplicación. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. tales como barrenos o cuñas. es el la 7. debido a la infinidad de diferentes concentradores de esfuerzo que puedan que puedan estar presente en ejes o placas. En la práctica. etc en otras palabras que tengan concentradores de esfuerzos.Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. Provoca modificaciones en la distribución de los esfuerzo. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. agujeros etc. pues.

en la sección donde se aplican los pares. o por medio de engranajes conectados al eje por cuñas que caben dentro de cañeros.mediante bridas. o cerca de ella sea diferente de la que es dada por la formula de torsión ³Tmax=TC/J´ la determinación de estos esfuerzos localizados puede llevarse a cabo por método de análisis experimental de esfuerzos o en algunos casos gracias al uso de la teoría de la matemática de la elasticidad . En ambos casos se esperaría que la distribución de esfuerzos.

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Así. Elementos Simétricos Sometidos a Flexión Pura. Como se muestra en la figura. la esfuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son equivalentes a un par.1. Siguiendo la convención acostumbrada. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector de la sección. En la figura A se observa que si se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C. . un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura A. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de los ejes transversales y por las componentes de esfuerzo constante el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la equivalente en el par M. Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a pares iguales y opuestos M y M´ que actúan en dicho plano. las condiciones de equilibrio de la proporción AC del elemento requieren que la esfuerzas internas de la sección sean equivalentes al par M figura. esto es cuando la continuidad de la viga mira hacia arriba y un signo negativo en caso contrario.

Componente en X: œ x dA= 0 Momento alrededor del eje Y: œ Z x dA= 0 Momento alrededor del eje Z: œ (-y x dA) = M . se expresa el equivalente a las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las fuerzas de las componentes y de los momentos de las fuerzas elementales a las componentes y momentos correspondiente al par M. La suma de las componentes de estas fuerzas adquiere dirección. que un par M en realidad consiste de fuerzas iguales y opuestas. como se muestra en la figura anterior. por tanto. el momento del mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano. es igual a 0 además.= Recuerde de la estática. y es de cualquier eje contenido en dicho plano. Seleccionando el eje contrariamente.

el cual después de flexionar el elemento. Además. y que el plano de la sección pasa por C. lo mismo ocurrirá con la línea A´ B´ (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento intersecta el plano de simetría. Así. es decir con M mayor a 0.2. debido a la simetría del elemento. no estará en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea Cd como se muestra en la figura. como el momento flector M es el mismo en cualquier sección. podría encontrarse un punto E del corte original en D como se muestra en la siguiente figura. la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curva constante. el elemento se flexionara de manera uniforme. si fuera así. habrá otro punto E´ que se transformara exactamente de . También se observara que AB se acortara mientras A´B´ sea alargara al ocurrir la flexión mostrada en la figura. El elemento se flexionara bajo la acción de los pares pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano como se muestra en la figura. la línea AB. Ahora se probara que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento percance plana. Es decir. Sin embargo. Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismática que posees un plano de simetría y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M´ que actúan en el plano de simetría. Deformaciones de un Elemento Simétrico sometido a Flexión Pura. que era originalmente curva se transformara en un circulo de centro C.

se observa que L´ es: L´ = (p ± y) . y que mira en los puntos E y E´ en las mismas posiciones (excepto que ahora están invertidas). de modo que la distancia en cuanto a la superficie neutra se medirá por la coordenada Y. . como se muestra en la figura. un observador en B. Suponga que después de flexionar la viga. un observador en A concluirá que la carga provoca que las partes E y E´. Puesto que el momento deflector M es el mismo en todo el elemento. como se hizo antes. Así. para quien las cargas se ven iguales. Llamando P al radio del circulo de E como se muestra en la figura anterior tiene: L= p el Angulo central que corresponde a D E y observando que la . una situación similar prevalece en cualquier otra sección. en las diferentes secciones. se muevan.la misma manera. Se escogerá el origen de coordenadas en la superficie neutra en la cara inferior. llegaría a la conclusión opuesta. y los puntos correspondientes a E y E´ también se moverían a la izquierda. longitud de D E es igual a la longitud L del elemento no deformado se Considerado ahora el arco JK ubicado a una distancia y sobre la superficie neutra. ambos puntos estuvieron localizados a la izquierda del plano definido por CD.

y L´ = (p ± y) ±p =y . x = . x de los elementos de JK se en = L´ y L obtenemos la Ahora sustituyendo.y/p . L= p siguiente ecuación: = (p ± y) La deformación unitaria longitudinal obtiene dividiendo x= /L = -y /p entre la longitud original L de JK . la deformación de JK es: = L´ y L.Como la longitud normal del arco JK era igual a L.

No habrá deformaciones permanentes y podría aplicarse la Ley de Hooke para el sistema uní axial. x=E x Recordando la ecuación 4. Esto implica que. el esfuerzo normal varía linealmente con tendencia al plano neutral. el rango elástico.13 Debe anotarse que. Suponiendo que el material es homogéneo. si un elemento .10 y multiplicando ambos miembros obtenemos: E x = -y/c (E n) Usando la ecuación: x = -y/c m Donde el máximo valor absoluto de esfuerzo este resultando que. Figura 4.m/c œ y dA = 0 De donde sigue que: œ Y dA = 0 Esta ecuación muestra que el primer momento de sección transversal con respecto al eje neutro debe ser 0.3. y denotando que el modo de elasticidad se tiene que en la dirección longitudinal X. A continuación se estudiara el caso en el que el momento flector que los esfuerzos normales en el elemento permanecen por debajo del esfuerzo de fluencia. Esfuerzos y Deformaciones en el Rango Elástico.y/c m) dA = . Haza aquí todavía se desconoce la localización de la superficie neutra y el valor máximo del esfuerzo. Para obtenerla aplicamos la siguiente ecuación: œ x dA= œ (. En otras palabras. para propósitos prácticos los esfuerzos en el elemento permanecerán por debajo del límite estático.

La deformaciones existirían.se somete a flexión pura y los elementos permanecen en el rango elástico neutro pasa por el centroide de la ecuación.. es evidente si se recuerda que la sección anterior el momento de un estado uní axial de esfuerzo es diferente que 0.. las deformaciones normales Y y Z depende del modulo de posición del material usado y se expresa como: y = -v x . la expresión de los elementos situados sobre la superficie neutra y la contracción correspondiente de los elementos situados debajo producirá que las líneas longitudinales se convierten en arcos de círculos como en la siguiente figura. Deformación de una Sección Transversal. se compensaran la expansión y la contracción de los elementos en la dirección vertical y no se darán cambios en la dirección vertical. En cuanto a las deformaciones en la sección transversal horizontal Z. no se excluyo la posibilidad de que se presentara deformaciones dentro de un plano de la sección. recordando la siguiente ecuación: y = vy/p . Cuando se probó en la sección anterior que la sección transversal de un elemento sometido a flexión pura permanecía plana. y el esfuerzo en Y es igual al esfuerzo en Z que es igual a 0 por lo tanto en las direcciones transversales Y y Z como en las direcciones de X. 4. . La situación señalada similar a la sección longitudinal. z = vy/p La relaciones obtenidas muestran que los elementos situados en la superficie neutra (y mayor que 0) se expande en ambas direcciones tanto que los elementos por debajo de la superficie neutra (y menor que 0) se contraen. z = -v x O. En un elemento de sección rectangular. sin embargo.

Comparando las ecuaciones anteriores se produce que el eje neutro de la sección transversal se flexionara en un circulo de radio P´ = p/v. El centro del círculo se localiza debajo de la superficie neutra (si M mayor que 0). El inverso de la curvatura P´ es la curvatura de la sección transversal y se denota: Curva Anticlastica= 1/p¶ = v/p . es el lado opuesto al centro de la curva C del elemento.

Así. x = . la deformación normal todavía varia linealmente con la distancia y al eje neutro de la secciones. unidos como muestra la sección transversal de la figura.5. Las deducciones de la sección se basara en la hipótesis de que si el material era homogéneo. como se dijo en la sección puesto que su sección transversal permanece igual en toda su longitud que en la sección no se planteo hipótesis alguna sobre la relación en esfuerzodeformación unitaria del material o materiales.y/p . un modulo dado de elasticidad E. la aproximación para la determinación de esfuerzo debe cambiar. Esta barra compuesta se deformara. una barra compuesta de dos proporciones de materiales. con distribución de modulo de elasticidad. Flexión de Elementos hechos de varios materiales. si el elemento sometido a flexión pura esta hecho de dos o mas materiales. por ejemplo. Considere.

Sin embargo. Como los módulos de elasticidad de los materiales son constantes las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal en cada material será también diferente. Se deduce de las ecuaciones la fuerza de F1 ejercida sobre un elemento de área de A de la porción de la sección. dF1 = 1 dA = E1y/p dA Mientras que la fuerza de F2 ejercida sobre un elemento de la misma área de A de la porción inferior es: dF2 = 2 dA = E2y/p dA . no puede suponerse que el eje neutro pasa por el centro de la sección compuesta.E1y/p 2 = E2 x = .E2y/p Se obtiene una curva de distribución de esfuerzo que consiste en elementos de líneas rectas mostradas en la figura anterior. 1 = E1 x = . Por ello uno de los objetivos de este análisis es eliminar la posición de dicho eje.

.E1/p (n dA) Comparando las ecuaciones anteriores se nota que se ejercerá la misma fuerza de F2 sobre un elemento de área n DA del primer material. Puesto que la sección transformada representa la sección transversal de un elemento hecho de un material homogéneo con modulo elástico E. La nueva sección transversal así obtenida se denomina sección transformada del elemento. es posible utilizar el modulo descrito en la sección para hallar el eje neutro de la sección y en los esfuerzos normales en varios puntos de ellas. Note que este ensanchamiento (si n menor que 1) o estrechamiento n mayor que 1 debe es efectuarse en dirección paralela al eje neutro de la sección puesto que es esencial que la distancia y de cada elemento al eje neutro permanezca igual.Pero como llamando n la relación E2/E1 de los dos módulos de elasticidad. El eje neutro se trazara por el centroide de la sección trasformada. puede expresarse de F2 como: dF2 = (nE1)y/p dA = . En otras palabras. la resistencia a la flexión de la barra permanecerá igual si ambas partes fueran hechas del primer material siempre que el ancho de cada elemento de la porción inferior fuera multiplicado por n.

El valor del esfuerzo máximo de la sección puede expresarse como: m = K Mc/1 . del momento. Concentración de esfuerzo La ecuación se produjo en la sección para el caso del momento con un plano de simetría y sección uniforme. Con la distribución de esfuerzos la secciones transversales criticas solo depende de la geometría. y en la sección que era apropiada para toda la longitud del elemento solo si los momentos M y M´ se aplicaban mediante platinas rígidas y sin fricción. Esfuerzos mas alto ocurrirán si la sección transversal del elemento experimentan cambios súbitos.6. En coacciones de aplicación de las cargas se producirá concentraciones de esfuerzos cerca de los puntos de aplicación. puede determinarse los factores de concentración de esfuerzo referentes a los parámetro considerados y registrados. el caso e una barra plana con cambios súbitos de sección y el caso de una barra plana con ranura. Se han estudiado dos casos particulares.

En muchas aplicaciones se producirán deformaciones plásticas que se traducen en valores del esfuerzo máximo más bajo que los indicados por la ecuación anterior. . Finalmente. los valores de K sean calculados teniendo en cuenta la hipótesis de una relación lineal entre esfuerzo y deformación. como el caso de la carga axial y la torsión. se debe señalar que. es decir. a la sección de ancho d en los dos casos estudiados aquí. Un examen a la figuras anteriores muestra claramente la importancia de usar soldadura de filetes y ranura de radio r tan grande como sea practico.Donde K es el factor de concentración de esfuerzos y donde c e I se refieren a la sección critica.

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