UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO MENCION
INDUSTRIAL
NUCLEO EL TIGRE

CONTROLADORES
ALUMNOS:
PROFESORA
José Inojosa 28.183.377

EL TIGRE MAYO, 2023 Luis Marcano

27.832.941
FLOR SÁNCHEZ
 SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es
un conjunto de dispositivos
encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema,
con el fin de obtener los resultados
deseados.

Está formado por un conjunto de

dispositivos de diverso
orden. Pueden ser de tipo eléctrico,
neumático, hidráulico, mecánico,
entre otros. El tipo o los tipos de
dispositivos están determinados, en
buena medida, por el objetivo a
alcanzar.
 SISTEMA DE CONTROL
FEEDBACK
Se denomina sistema de control retroalimentado a aquel que tiende
a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna
entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia
como medio de control
 SENSOR
Un sensor es todo aquello que Son dispositivos diseñados para captar un
tiene una propiedad sensible a estimulo de su entorno y traducir esa
una magnitud del medio, y al información que recibe.
variar esta magnitud también
varía con cierta intensidad la
propiedad, es decir, manifiesta la
presencia de dicha magnitud, y
también su medida.

Los sensores, se pueden

clasificar en función de los datos
de salida en Digitales o
Analógicos, y se utilizan para
desarrollar interfaces físicas,
sistemas robóticos
 MODELOS DE
CONTROLADOR
Existen tres tipos de controladores utilizados en
la automatización industrial:
ESTRUCTURA DE UN PLC
• CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC),

son dispositivos electrónicos muy usados en

Automatización Industrial. Un PLC controla la
lógica de funcionamiento de maquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y
reciben señales digitales y analógicas y
pueden aplicar estrategias de control.
 MODELOS DE
CONTROLADOR
• SISTEMAS DE CONTROL ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA AR
DISTRIBUIDO (DCSS) QUITECTURA DE CONTROL DISTR
IBUIDO.
Es un sistema de control aplicado a
procesos industriales complejos en las
grandes industrias como petroquímicas,
papeleras, metalúrgicas, centrales de
generación, plantas de tratamiento de
aguas, incineradoras o la industria
farmacéutica.

Los DCS trabajan con una sola base

de datos integrada para todas las
señales, variables, objetos gráficos,
alarmas y eventos del sistema.
 MODELOS DE
CONTROLADOR
• CONTROLADORES
ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES
PROGRAMABLES DE
PROGRAMABLES AUTOMATIZADOS
AUTOMATIZACIÓN (PACS).

Es una tecnología industrial

orientada al control automatizado,
al diseño de prototipos y a la
medición. El PAC se refiere al
conjunto formado por un
controlador (una CPU típicamente),
módulos de entradas y salidas, y
uno o múltiples buses de datos que
lo interconectan todo.
 COMO SE
COMPORTAN
CONTROLADOR ON/OFF
Un controlador ON/OFF es la forma
más simple de control de temperatura.
SISTEMA CONTROLADOR ON/OFF
La salida del regulador está encendida
o apagada, sin un estado medio. Un
controlador de temperatura ON/OFF
cambia la salida sólo cuando la
temperatura atraviesa el punto de
ajuste.
Un sistema en lazo abierto es aquél que
la salida sensada del proceso no es
comparada con la señal de referencia.
Un sistema en lazo cerrado toma la
salida del proceso y la compara con la
señal de referencia para conocer en
todo momento la evolución de la
variable.
 TIPOS DE
CONTROLADORES
 CONTROL PROPORCIONAL (P)

• Es una acción de control que reproduce cambios de

la entrada con cambios en la salida.

• La acción proporcional del controlador responde a los

cambios presentes en la entrada y generara
inmediatamente y proporcionalmente cambios en la
salida. 
• Matemáticamente se define, como la relación de
cambio de la salida respecto al cambio de la
entrada. 
Esto puede ser expresado como el cociente de
diferencias, :
Valor de Ganancia = ∆Output /∆ Input
Valor de Ganancia = dOutput /d Input = dm/de
 TIPOS DE
CONTROLADORES
 CONTROL INTEGRAL

Es una acción de control que provoca un cambio en

la señal de salida respecto del tiempo a una razón
proporcional de la cantidad de error (la diferencia
entre el valor de PV y SP). La acción integral del
controlador responde a un error acumulado en el
tiempo, cambiando la señal de salida tanto como se
necesite para eliminar completamente el error.
Matemáticamente, la acción integral se define como
el cociente entre la velocidad de salida y el error de
entrada:
El valor integral (repeticiones por minuto) = Velocidad
de Salida / Error de Entrada
El valor integral (repeticiones por minuto) = (dm/dt)/e
 TIPOS DE
CONTROLADORES
 CONTROL DERIVATIVO
Es una acción de control que realiza un
desplazamiento en la señal de salida
proporcional a la tasa a la cual cambia la
entrada. La acción derivativa del controlador
reacciona a que tan rápido cambia la entrada
respecto al tiempo, alterando la señal de
salida en proporción con la tasa de cambio de
entrada.

Matemáticamente, se define la acción

derivativa como una relación del
desplazamiento de salida con la velocidad de
entrada:

Constante de tiempo derivativo (minutos) = Td

= Desplazamiento_Salida / Velocidad_Entrada
Constante de tiempo derivativo (minutos) = Td
= ∆Salida/ (de/dt)