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FUNDAMENTOS Y APLICACIONES DE LA

FLOTACION DE MINERALES

Ing. Msc. Oscar Apaza Mendoza

Blog Los Metalurgistas: Recursos para estudio

AUTOMATIZACION DEL PROCESO


DE FLOTACION
TEMARIO VII

CONTENIDO TEMARIO VII


1. SISTEMAS DE CONTROL
2. INSTRUMENTOS DE CAMPO E INSTALACIONES
3. DIAGRAMAS DE CONTROL AUTOMATICO EN CELDAS DE
FLOTACION.
4. PANTALLAS FUNCIONALES DE FLOTACION
5. MEDIDOR DE TAMAO DE PARTICULA(PSI) Y ANALIZADOR
DE FLUJO CONTINUO (COURIER).
6. PROYECTO DE AUTOMATIZACION FLOTACION ROUGHER CU

SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMA DE SUPERVISION
REMOTA
Cliente Mvil
Sistema
Supervisin

Cliente HMI

Cliente FTP

Red
TCP/IP (ETHERNET 10/100 MBPS)

Redundancia

Integracin de Varios Dispositivos


TCP/IP
Redes de Campo
Foundation Fieldbus, Profibus
DeviceNet, Modbus, Hart, etc.

ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Qu es un Sistema de
Control?
El

procesamiento de entradas para crear salidas


deseadas
Entrada

Lgica

Salida

Ver Ojos
Or Odos
Sentir Piel
Oler Nariz
Probar Lengua

Cerebro

Hablar
Caminar
Mover

Equipos de Entrada
Q Botoneras

Q 120 VAC

Q Selectores

Q 240 VAC

Q Interruptor de Lmite

Q 12 VDC

Q Interruptor de Nivel

Q 24 VDC/VAC

Q Sensores Fotoelctricos

Q TTL

Q Sensores de Proximidad Q 4-20mA


Q Transmisores
Q 0-10 V
Q RTD / Tc

BENEFICIOS EN PLANTA CON LA AUTOMATIZACION

1. Variabilidad de los procesos obliga a instrumentar y controlar.


2. Mediciones de parmetros en lnea crean confiabilidad.
3. A mayor automatizacin, mayor productividad a menores costos
4. Minimizar prdidas de produccin por decisiones operacionales sesgadas.
5. Disminucin de tiempos de reaccin ante desviaciones del proceso
6. Disminucion de costos de procesos metalurgicos en planta
7. Reduccion de los errores humanos einfluencia de pertubaciones externas
8. Mejora del control de calidad de los productos de las areas de operacin
de la planta.
9. Minimizar los costos de consumo de energia en planta
10. Reduccion del tamao de equipos de procesos y el espacio que estos
requieren.Operacion en forma segura.
11. Estabilidad y optimizacion de los procesos en planta

Sistema de Control Realimentado

Generalidades del Sistemas de control


1. Control de procesos describe los procedimientos para mantener las varia
bles del proceso dentro de los rangos objetivos con la finalidad de obtener un
producto final optimo.El control de variables requiere su medicion,lo cual se ha
ce con instrumentos de campo: sensores(nivel,presion,flujo,temperatura,tone
laje,velocidad,tamao particula,densidad).
Los sensores pasan los valores medidos a los trasmisores,los cuales escalan
estos valores al PLC o DCS(4-20mA),que es el sistema de control.
2. El DCS(sistema de control distribuido) esta orientado al control analogo,es
la distribucion de los elementos y funciones del sistema de control de la planta
3. El panel de control(DCS),es una sala de control de equipos donde se encuen
tra instalado el sistema de control DCS para controlar y monitorear las operaci
ones de un proceso a traves de una pantalla control.
4. El PLC(controlador logico programable),es un sistema de control orientado
al arranque y parada de equipos de procesos y control de sus variables .
5. El sistema SCADA(control-supervision y adquisicion de datos) son el hardwa
re que es una red de controladores(DCSs-PLCs) y su software de control-sala.

Lazos control y enclavamientos


1. Lazos de Control: es una combinacion de instrumentos interconecta
dos,dispuestos a controlar variables del proceso como flujo,nivel,etc.
Normalmente la variable que esta siendo controlado es medida por uno
de estos instrumentos,el cual envia una seal al controlador. El contro
lador compara la medicion con un set point fijado y envia una seal de
de salida(decision) aun elemento final de control(ejem. Valvula) para
alterar el proceso y corregir el error encontrado (accion).
2. Enclavamiento: en planta hay que equipos que no pueden funcionar
menos que los demas del circuito esten funcionando,asimismo hay equi
pos que no arrancan si no funcionan 1ro sus sistemas de lubricacion e
hidraulico.El enclavamiento evita que el equipo arranque(permisivo), de
tiene el equipo que esta funcionando(enclavamiento),abre o cierra las
las valvulas(abierto/cerrado),todo esto con sistemas de interruptores.
Un enclavamiento representa la parada o puesta en marcha automatica
de los equipos sobre base de condiciones asociadas con otros equipos.

TRANS

INTERFASE
ENTRADA

PROCESO

PLC

ACTUA

INTERFASE
SALIDA

CONTROL DE PROCESOS BASADOS EN CONTROLADORES


LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

PROCESO
VARIABLE
MANIPULADA

VARIABLE
CONTROLADA

DISTURBIO
ELEMENTO DE
CONTROL

SET
SENSOR

CONTROLADOR

TRASMISOR
VARIABLE MEDIDO

LAZO DE CONTROL DE PROCESOS

Sistema de Control Realimentado


La Variable Controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el
valor deseado o referencia (Set Point). El sensor mide el valor de la variable
controlada y el transmisor, cambia este valor en una seal normalizada que
puede ser transmitida. Esta seal es recibida por distintos componentes
dependientes de la funcin de los instrumentos en el sistema tales como
registro, indicacin, control y activacin de alarmas o enclavamiento.
En el caso del controlador que viene a ser el corazn del Sistema, esta seal
(Variable Medida) es comparada con el Set Point y la diferencia (Desviacin)
sirve para el elemento final de control, para ajustar el valor de la variable
manipulada. Este ajuste hace que el valor de la variable controlada se dirija
hacia el de la referencia.

14

INSTRUMENTOS E INSTALACIONES

SENSORES

16

SENSORES
Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable
controlada. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos
casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que
recibe la salida del sensor y adapta esta seal con fines de transmitirla; a
este conjunto se la denomina transductor.
Caractersticas importantes:
-Rango de Medida
-Alcance
-Precisin
-Exactitud
-Linealidad
-Resolucin
-Tiempo de Respuesta

17

TRANSMISORES

18

TRANSMISORES
Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, sea un indicador , un registrador un
controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de
transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas.
Los Tx Electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente
continua y seales digitales.
Las ms empleadas son:
-4-20mA
-0-20mA
-1-5Vdc
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no solo
incorporen al sensor, sino adems, tengan posibilidades de control (PID)
sobre el elemento final de Control. A estos transmisores se les denomina
inteligentes.

19

CONTROLADORES

20

CONTROLADORES
Es un dispositivo que compara el valor de una variable medida al valor
deseado para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado
de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. La
tcnologa de estos equipos ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta
electrnicos, que son los empleados actualmente.
Durante muchos aos se emplearon controladores neumticos actuando
con las seales neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se
utilizan mayoritariamente controladores electrnicos analgicos y digitales.
Los primeros prcticamente ya no se fabrican y han sido reemplazados por
los ltimos, los cuales estn basados en microprocesador, que otorgan
muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente
mayores ventajas que sus predecesores.

21

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

22

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL


Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para
realizar un cambio en la variable controlada. En la mayora de los procesos
las vlvulas de control, son las usadas, si se trata de controlar variables como
flujo, presin, nivel, temperatura o mezcla de componentes. La mayora de
los flujos de fluidos son controlados por vlvulas neumticas o elctricas, en
otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se
emplean vlvulas especiales y para slidos es comn hablar de fajas
transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrnicos.

23

RESUMEN
Variable Controlada Sensor Transmisor
Transmisor Variable Medida Controlador
Set Point Controlador
Controlador Elemento Final de Control
Elemento Final de Control Variable Manipulada

La Tecnologa Actual utiliza


instrumentos electrnicos y
digitales basados en
microprocesador.

25

RESUMEN

Medidores de
flujo
volumtrico

Sistema

Medidor

Presin diferencial
-Medidores conectados a tubo U o
a elementos de fuelle o
diafragma

Placa Orificio
Tobera
Tubo Venturi
Tubo Pitot y Tubo Annubar

rea variable

Rotmetros

Velocidad

Turbina
Ultrasonido

Medidores de flujo
msico

Tensin inducida

Magntico

Desplazamiento positivo

Rueda oval, helicoidal

Torbellino (Vortex)

Medidor de frecuencia

Fuerza

Placas de impacto

Trmico

Diferencia de temperatura en sondas


de resistencia

Coriolis

Tubo en vibracin

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RESUMEN
Las actuales tecnologas de medicin de densidad son:
Presin Diferencial.
Refractmetro.
Ultrasonido.
Radiacin (Nuclear)
Coriolis

28

La eleccin de un medidor de
densidad es afectada por la
exactitud requerida, el costo, la
complicacin, la facilidad de lectura
o reduccin de datos, as como las
caractersticas del fluido.

29

DIAGRAMAS DE CONTROL AUTOMATICO EN


CELDAS DE FLOTACION

CONTROL DE NIVEL EN EL BANCO DE CELDAS DE FLOTACION


trasmisor
LT

INGRESO DE PULPA

controlador
LIC

VN
DISPOSITIVO NEUMATICO

COLUMNA ESPUMA
sensor
eje
PULPA
difusor
valvula
impulsor
SALIDA DE PULPA
CELDA DE FLOTACION

DIAGRAMA DE CONTROL DE LA CELDA COLUMNA

agua de lavado

3
FT

FIC
alimento

concentrado

LT2

LT

FT
LAZOS DE CONTROL
FIC

2
LIC

LT1

1.- lazo de control del bias


2. lazo de control del hold up
3. lazo de control del agua de lavado
4. lazo de control del nivel de pulpa

LIC

aire

cola

1 C. BIAS

FIC

FT

INSTRUMENTACION DE LA CELDA COLUMNA


FIC

Interface with PLC

FY

FIT

FV

Ultrasonic
Detector

LT

LIC

PID Controller
on Client DCS

MAG

Lavado

Ball
Valve

Flow Meter

Stilling
Well

Espuma

De-aeration
Cone

Alim.
PID Controller
on Client DCS

PI

FIC

FY

FIT

FV
PI

Aire
Vortex
Meter

Ball
Valve

LY
Gas
Manifold

SLAMJET

LCV

SlamJet
System

Colas
Drain

Pinch
Valve

Aplicacin Tpica del PLC


Motor

Solenoide 2

Solenoide 1
Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operacin del Mezclador


Solenoide
1
apagado,

Sensor 2 est apagado, Switch en


On = Sol 3AUTO
est apagado, Motor est
Ingrediente

Off = Sol 3 est prendido, Motor est


On =
Sol 3 est
apagado,
est
prendido,
Sensor
2 estMotor
prendido.

Sensor 1

Solenoide 2

Sensor 2

apagado, Sensor 2 est prendido


Off = Sol 3 est prendido, Motor est
apagado
prendido,
Sensor 1 est prendido

Solenoide 1

Motor

Solenoide 2
B

A
Ingrediente

Solenoide 3

Solenoide 3

Motor
On = Sensor 1 est prendido, Solenoide
2 est apagado, Solenoide 1 est
Off = Solenoide 3 prendido

On =
Sol 1 est apagado, Sol 2 est apagado, Motor ha corrido por
30 segundos.
Off =
Solenoide 3 abierto por 60 segundos.

DIAGRAMA DE LOS LAZOS DE CONTROL


CIRCUITO DE MOLIENDA Y CLASIFICACION
PT
PSI

A flotacin de plata

PT
nido de
ciclones

VDS

D-20

carga

DT

faja feed
MOLINO DE BOLAS
16`X 22`

descarga pulpa

DIC
LAZO 4

LAZO 1
FT
LT
WIC

WT

agua
cajon descarga

LAZO 3
LAZO 2
LIC

VDS

FRIC

agua

FT

NOMENCLATURA
WT:trasmisor de peso
WIC: controlador indicador de peso
VDS: variador de velocidad
FT: trasmisor de flujo
FRIC: feed ratio indicator controller
PSI: indicador tamao de particula

LT: trasmisor de nivel


LIC: control indicador de nivel
VDS: variador de velocidad
DT: trasmisor de densidad
DIC: controlador indicador de densidad
D-20: nido de ciclones(20" diametro c/u)
PT: trasmisor de presion

lazo nro 1: control de carga entrada al molino


lazo nro 2: control de agua entrada al molino
lazo nro 3: control de nivel en el cajon de descarga
lazo nro 4: control de densidad de pulpa alimento al nido de ciclones

Sistem a de Control Avanzado


primaria:

para los circu itos de

molienda

Objetivos :
Incrementar la capacidad de molienda en 1% como mnimo y
estabilizar la molienda
Mantener estable y dentro de los rangos operacionales, la
granulometra del producto de la molienda hacia la flotacin.

DIAGRAMA DE FLUJOS: FLOTACION DE PLATA

AREA 341

From Grinding
Overflow Cyclone

LIC
SILVER ROUGHER
FLOTATION

166A1/D1/G1
LV

166A1/D1/G1

TK-163

LIC

FC-166A@G

16901

VSD

PP-169A/B

SILVER
1st CLEANER
FLOTATION
LIC

PB-169
LIC

176B1
LV

SILVER
2nd CLEANER
FLOTATION

FC-176A/B

177B1/E1
LV

176B1

FC-177A@B

18201

177B1/E1

LIC
To Sulphides
Flotation
VSD

LIC

18001

PP-182A/B

PB-182

VSD

PB-180
PP-180A/B

To Silver
Concentrate
Thickener

DIAGRAMA DE FLUJOS: FLOTACION DE SULFUROS Y ZINC


From
Silver Flotation

LIC

214B1/D1
LV

FC-214A@D

214B1/D1

SULPHIDES ROUGHER
FLOTATION
Particle Analyser
225C1/F1 LIC

21501

LV

SULPHIDES CLEANER
FLOTATION

PI

225C1/F1

FC-255A@F
CY-226
To Tin Gravity
Concentration

AIC 242A1
LIME

REGRINDING

LIC 242C1

TK-241

ZINC
1st CLEANER
FLOTATION

TK-231

Conc. from fine


tin sulphides flot.

LV

ML-228
PB-233

Conc. from gravity


Concentration
Sulphides flot.

LIC

FC-242A/B

PP-233A/B

21801

242C1

FIC 25402

To Fine Tails
Thickener

25802 FIC

FC-254
VSD
PLANT AIR

Manual control water


from PI 21501

PB-218

25601
LIC

PP-218A/B

Wash Water
Slurry
Water Process
Occasional Slurry
Plant Air

25801 AIT

LE
25401

KEY:

LV -25401

PLANT AIR

FC-258

LIC

26101

VSD
LIME

PB-265

PP-265A/B

26301 LIC

26501 LIC

VSD

VSD

PP-263A/B

25801
LE

ZINC 2nd/3rd
CLEANER
FLOTATION

PB-263

PP-265A/B

VSD

LV-25801

PB-261 PP-261A/B
PB-265

To Zinc
Concentrate
Thickener

DIAGRAMA DE FLUJOS: FLOTACION DE ESTAO


From Sec.
Cyclone O/F
From Fine
Concentration Tail

From Regrinding
O/F
39601

PB 399

PI

manual
39701

PP 399A/B

PI

manual

CY 396

CY 397

To Fine Tail
Thickener

PP 400A/B
PB 400

40801 LIC

LV

TK 398

40801

TK 398

PB 406
FC-408A/B

FINE TIN
SULPHIDE FLOTATION

PB 412
agua
To Sulphides
Flotation

PP 406A/B
to sulphuric acid
dosage pump
acid

LIC

TK 407

PP 412A/B

LV

AIC 42001

PB 411
LV
TK 419

40901
TIN ROUGHER
FLOTATION

FC-409A/B
agua
PP 420A/B

42001 LIC

PP 411A/B
Multi-Gravity
Concentration

40901

420

LIC 422 B1/D1

421B1 LIC
LV

421B1

LV

TIN
1st 2nd 3rd
CLEANER

422B1/D1

FC-420
Magnetic
Material

42002 AIC
acid
to sulphuric acid
dosage pump
LIME

To Tin Conc.
Thickener

FROM 374-TK-446

PP 423A/B
agua
PB 439

PP 439 A/B

FC-421A/B
agua

FC-422A@D

PB 423

agua
PB 425
PB 424

PP 424A/B

PP 425A/B

To Fine
Tail Thickener

PANTALLAS FUNCIONALES DE
FLOTACION

MEDIDOR DE TAMAO DE PARTICULA(PSI)


Y ANALIZADOR DE FLUJO CONTINUO
(COURIER)

Grinding control

Particle size monitoring and control


improves both throughput and grind in
the grinding circuit. It also improves
the downstream process by minimizing
reagent consumption, increasing
recoveries and making thickening/
filtration more effective.

Psi-200 en operacin de control tamao de particula- O/f ciclon

CONTROL MANUAL OPERATIVO DE LA FLOTACION

CONTROL DE LEYES EN LA FLOTACION: COURIER 30 XP

CONTROL DE NIVEL EN LA CELDA:SENSOR POR ULTRASONIDO

PROYECTO DE AUTOMATIZACION DE
CIRCUITO DE FLOTACION ROUGHER

PROYECTO DE AUTOMATIZACION CIRCUITO FLOTACION COBRE

ANTECEDENTES DE CONTROL EN FLOTACION

32 Celdas Outokumpu OK-100,


Inyeccin de aire forzada.
Lazos de Control de Nivel: 12.

4 filas en arreglo 2-3-3,

- Control Automtico en terreno


Lazos de Control de Flujo de aire: 32

- Todos los flujmetros fuera de servicio, controles en manual


Medicin de Leyes en Lnea: No hay

- Resultado manual de leyes, al otro da.

Objetivo del proyecto definido


incrementar

la recuperacin de cobre va lo siguiente:

Implementar un sistema de control centralizado basado en


PLC.
Llevar los controladores de terreno al sistema de PLC del
punto anterior.
Incorporar al control una variable medida, completamente
nueva, que es la velocidad de espuma.
Construccin de una estrategia basada en todas las seales de
terreno que asegure un perfil de velocidad de espuma a lo largo
de cada una de las filas rougher.
Estabilizar la operacin de la flotacin rougher

Variables Manipuladas

Velocidad de rebose de la espuma


Nivel de cada banco
Flujo de aire a cada celda

Los cambios en cada una de estas variables, se deben a


las restricciones del circuito

Flotacin a la Sala de Control

Comentarios y Conclusiones
El proyecto se recepcion al cabo de un ao, habiendose puesto
en marcha dentro del plazo establecido, considerando
ampliaciones a la obra.
Se realiz con una coordinacin muy fina en terreno, ya que por un
lado haba que integrar tecnolgicamente los diversos componentes
y por otro lado, se deba hacer con la planta operando.
Andina report un 0.5% de aumento de recuperacin sin instalar an
el analizador de leyes (ha sido superado algunos meses).
En cuatro meses se logr una utilizacin de un 90%.
Actualmente la utilizacin est entre un 90 y un 98%,
especialmente debido a inestabilidades en la molienda.
El sistema lleva tres aos siendo mantenido con personal de
Andina.

MUCHAS GRACIAS!!