AUTOMATIZACION

Docente: Ing. FRANCISCO LOZADA

UNIDAD #1

“Introducción a la
Automatización”

 Definición
Se conoce como sistema (máquina o proceso) automatizado como aquel
capaz de reaccionar de forma automática (sin la intervención del operario)
ante los cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones


adecuadas para cumplir la función para la que ha sido diseñado.

En las últimas décadas se ha seguido la tendencia de automatizar de

manera progresiva procesos productivos de todo tipo. y sigue siendo
posible gracias al desarrollo y abaratamiento de la tecnología necesaria.
Objetivos de la Automatización


 Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad
uniforme.

 Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.

 Mejorar la productividad y reducir costes.

 Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar los

cambios en la producción).
PROCESOS INDUSTRIALES

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos
productos obtenidos.

Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la

fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadores de energía, la
siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil,
etc.

En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener

constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de
rocío, etc. Los instrumentos de medición y control permiten el
mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más
idóneas que las que el propio operador podría realizar.
 PROCESOS INDUSTRIALES

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías:
procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos tipos deben
mantenerse las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor
deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación
predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable, o condición a controlar, con un valor
deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el
operario intervenga en absoluto.

James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas College

 TIPOS DE CONTROLADORES
El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento
final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que


recibe el nombre de lazo de control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado (Figura 1.1).

En el lazo de control abierto de la figura 1.1 el operador ajusta la válvula manual en la

forma que cree conveniente para igualar el caudal del líquido de salida con el de entrada.
Si los caudales de entrada y salida son muy diferentes con picos de consumo desiguales,
al operador le será difícil mantener un nivel constante de modo que tendrá que hacer
ajustes con frecuencia.

James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas College

 

En el control de lazo cerrado, una vez ajustada la posición del vástago de la válvula de
control con la varilla del índice del flotador, el propio sistema se encargará de mantener el
nivel en el punto deseado. Si en algún momento se presentan picos de caudal en la
entrada, el nivel aumentará, con lo cual, la válvula de control abrirá para aumentar el
caudal de salida y mantener así un nivel controlado, independientemente de la actuación
del operador.


James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas College

Otro ejemplo de lazo abierto es el
calentamiento de agua en un
tanque mediante una resistencia
eléctrica sumergida. Los procesos

con constantes de tiempo
importantes o con retardos
considerables son adecuados para
el control en lazo abierto. La
principal desventaja del lazo
abierto es la pérdida de exactitud.
No hay garantía de que la entrada
manual al proceso sea la
adecuada para llevar la variable al
punto de consigna deseado. Otro
ejemplo de lazo cerrado
representativo lo constituye la
regulación de temperatura en un
intercambiador de calor
Objetivos de la Automatización


 Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad
uniforme.

 Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.

 Mejorar la productividad y reducir costes.

 Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar los

cambios en la producción).
Niveles de Automatización
1. Nivel de máquina.

En este nivel se considera la automatización de una máquina que realiza una
tarea productiva simple determinada.

2. Nivel de célula .
En este nivel se considera el control automatizado de un conjunto de máquinas
que trabajan conjunta y coordinadamente para realizar un proceso de producción
más complejo.

3. Nivel de planta.
En este nivel se considera el control automatizado de toda la planta de
producción que trabaja de forma coordinada para cumplir unos objetivos de
producción global de la fábrica.

4. Nivel de empresa
En este nivel se considera el conjunto de la empresa (gestión, ventas, producción).
Automatismos cableados
Implementada por medio de uniones físicas entre los elementos que


forman el sistema de control , tal como contactores y relés unidos entre sí
por cables La estructura de conexionado entre los elementos da lugar
a la función lógica que determina las señales de salida en función de las
señales de entrada. Se pueden distinguir tres tecnologías diferentes:

 Fluídica (neumática o hidráulica).

 Eléctrica (relés o contactores).

 Electrónica estática (puertas lógicas y biestables).

Automatismos cableados


Automatismos cableados


Automatismos cableados
VENTAJAS
 Pueden ser muy robustos.

 Bajo coste para sistemas muy sencillos.(Arranque Y-Δ , m1Ø)
 Es una tecnología muy fácil de entender por cualquier
operario.

DESVENTAJAS
 Ocupan mucho espacio.
 Son poco flexibles. La modificación /ampliación es difícil.
 Solo permiten funciones lógicas simples. No sirven para
implementar funciones de control o de comunicación
complejas.
Automatismos programables
 Autómata programable industrial (PLC)

El más utilizado en la industria, conocido como Controlador Lógico
Programable (PLC). Es un equipo electrónico programable en un lenguaje
especifico, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial procesos secuenciales. Se utilizan para el control de máquinas y
procesos.
Automatismos programables


Automatismos programables
 Funciones incluidas en un PLC
• Entradas
• Proceso

• Salida
• Almacenamiento
• Temporizadores
• Contadores
• Comparadores
• Operaciones numéricas
• Funciones especiales
• Comunicación
Automatismos programables
 PC industrial.

Son ordenadores compatibles con los PC de sobremesa en
cuanto a software, pero cuyo hardware está especialmente
diseñado para ser robusto en entornos industriales.
Automatismos programables
 Microcontrolador

Son circuitos integrados (“chips”) programables, que incluyen en su interior
un microprocesador y la memoria y los periféricos necesarios. Para
utilizarlos, normalmente se diseña una tarjeta electrónica especifica para la
aplicación, que incluye el propio microcontrolador y los circuitos
electrónicos de interfaz necesarios para poder conectarse a los sensores y
actuadores.
Automatismos programables
 Robótica industrial

La robotica esta incursionando mucho mas en los proceos industriales
logrando una menor dependencia de operarrios humanos
Automatismos programables
VENTAJAS

 Permiten una gran flexibilidad para realizar modificaciones
o ampliaciones.
 Permiten implementar funciones de control y de
comunicación complejas.
 Ocupan poco espacio.

DESVENTAJAS
 Mayor costo (si el sistema es sencillo)
 Menor robustez.
 Tecnología mas compleja

Estas desventajas actualmente minimizadas por el avance de la

tecnología.
Arquitecturas de Automatización
Sistema Control Centralizado

Se denomina sistema de control centralizado a aquél en el que
hay un único equipo de control, el cual está conectado a todos
los sensores y actuadores.
Arquitecturas de Automatización
Sistema Control Distribuido o Descentralizado

Es aquél en el que hay varios equipos de control, cada uno de
los cuales controla una parte del proceso global. Los sensores y
actuadores de cada parte están conectados a su correspondiente
equipo de control.
Arquitecturas de Automatización
Ventajas Sistema Control Distribuido

 Posible puesta en servicio simultánea e independiente de
partes concretas de la instalación.
 Programas más pequeños y sencillos.
 Procesamiento paralelo por sistemas de automatización
repartidos.
 Tiempos de reacción más cortos.
 Estructura supervisora que puede asumir funciones de
diagnóstico.
 Aumento de la disponibilidad de las distintas partes de la
instalación.
 Proyecto de Automatizacion
Elementos que intervienen.

En este nivel se considera la automatización de una máquina que realiza una
tarea productiva simple determinada.


 Proyecto de Automatización
Puntos a tener en cuenta

 Características del sistema objeto de automatización
(arquitectura física, estructuración en componentes,
elementos sensores y actuadores, defectos típicos, etc.)

 Arquitectura del sistema de control seleccionado

(especificaciones cliente, opciones proveedor, etc.)

 Documentación eléctrica: Esquema de cuadros eléctricos,

esquemas de implantación en campo (sensores, actuadores,
borneras, buses de campo).

 Documentación técnica
 Proyecto de Automatización
Puntos a tener en cuenta

 Características del sistema objeto de automatización
(arquitectura física, estructuración en componentes,
elementos sensores y actuadores, defectos típicos, etc.)

 Arquitectura del sistema de control seleccionado

(especificaciones cliente, opciones proveedor, etc.)

 Documentación eléctrica: Esquema de cuadros eléctricos,

esquemas de implantación en campo (sensores, actuadores,
borneras, buses de campo).

 Documentación técnica
Comunicaciones
Industriales

 Comunicaciones Industriales

TOPOLOGÍAS DE RED
 Bus, estrella, anillo,

PROTOCOLOS
 Protocolos propietarios (CC Link)
 Protocolos abiertos (Profinet ,Profibus, AS-I, ControlNet)

ESTÁNDARES ELÉCTRICOS Y DE COMUNICACIÓN

 RS-232
 RS-485
Comunicaciones Industriales


Comunicaciones Industriales


Profinet y Profibus


SCADA

 Sistemas SCADA
 Un sistema SCADA :Monitorea, coordina, opera y


documenta procesos de sitios remotos.
 Los sistemas SCADA pueden ser deliberadamente
simples (monitorización de condiciones ambientales en
edificios), o increíblemente complejos, (sistema SCADA
que monitorea toda la actividad del Sistema Nacional
Interconectado).
 Proveen un medio de monitoreo de eventos remotos y
control de maquinaria en lugares desatendidos
 Integran componentes:: sensores, dispositivos de
medición, controladores, redes de comunicaciones,
dispositivos HMI, software y un host computer.
 Sistemas SCADA
FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA

 
Supervisión remota de instalaciones y equipos:
 Control remoto de instalaciones y equipos:
 Procesamiento de datos:.
 Visualización gráfica dinámica:
 Generación de reportes:
 Representación se señales de alarma:
 Almacenamiento de información histórica.
 Programación de eventos:
HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)


SCADA


HMI


HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)