Técnico en

automatización y
robótica

Control industrial

NOMBRE: Leyla Diaz, Joaquín Henríquez ,Romina Molina

CARRERA: Técnico en automatización y robótica
ASIGNTATURA: Instrumentación Industrial
PROFESOR: Cristian Jerez
FECHA: 18-04-2023
 Introducción

• A continuación presentaremos los sistema de control industriales, esta se

encarga de la regulación automática de regulaciones y del equipo
asociado, así como de la integración y coordinación de estas operaciones
en un sistema de producción global
 ¿Qué es sistema de control industrial?

• Sistema de control industrial (ics) es un término general que abarca varios tipos de
sistemas de control e instrumentos asociados utilizados para el control de procesos
industriales. Tales sistemas pueden abarcar desde unos pocos controladores
modulares montados en panel hasta grandes sistemas de control distribuidos
interactivos e interconectados con muchos miles de conexiones de campo. Todos los
sistemas reciben datos recibidos de sensores remotos que miden las variables de
proceso (PV), los comparan con los puntos de ajustes deseados (SP).

• Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e
3 irreales.

• Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado basado en que
la acción de control sea independiente o no de la salida del sistema que se desea
controlar.
 Sistema de control lazo abierto

• Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de

control, esto significa que no hay realimentación de dicha salida hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
• * Ejemplo 1: Una lavadora "automática" común, ya que ésta realiza los
ciclos de lavado en función a una base de tiempo, mas no mide el grado de
limpieza de la ropa, que sería la salida a considerar.

Estos sistemas se caracterizan por:

• Ser sencillos y de fácil mantenimiento.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.
• Son eficaces en los sistemas de control automático
 Sistema de control lazo cerrado

• Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida; es decir,
en los sistemas de control de lazo cerrado o sistemas de control con realimentación, la salida
que se desea controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor deseado) y así
generar un error que recibe el controlador para decidir la acción a tomar sobre el proceso,
con el fin de disminuir dicho error y por tanto, llevar la salida del sistema al valor deseado.
Sus características son:
* Ser complejos y amplios en cantidad de parámetros.
* La salida se compara con la entrada y para realizar el control del sistema.
* Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

• Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el calentador de agua termo

tanque, este lo ocupamos para bañarnos

• Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento

de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto
se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de paso, haciendo
que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.
Sistema de control de procesos
• Este sistema realiza la función de automatización en una unidad de fabricación, los sistemas de
control de procesos se ven principalmente en las fábricas. Un ejemplo de estos es el SIMATIC
PC7.

Sistema instrumentado de seguridad

• Estos sistemas se utilizan en el proceso de automatización, verificará el proceso y evita procesos
de operación inseguros. Tienen sensores que enviarán señales al controlador que pueden evitar
cualquier operación de falla

Sistema de control distribuido

• DCS puede manejar múltiples procesos de automatización en una fábrica, puede controlar toda la
automatización o puede monitorear o supervisar el proceso de fábrica.

Sistema de automatización de edificios

• El sistema de automatización de edificios controla y supervisa todo el proceso de construcción,
como aire acondicionado, ventilación, gestión de energía y protección contra incendios. Entonces
podemos controlar todo el edificio desde una sala de control con la ayuda de BAS.

Sistema de gestión de energía

• Un sistema de gestión de energía puede controlar y monitorear la transmisión y generación de
electricidad. Se puede considerar como un tipo de SCADA que puede controlar la generación y
transmisión de energía.
 Control de supervisión y Adquisición de Datos

• SCADA es un tipo de sistema de control industrial que puede observar el proceso de

automatización en áreas geográficas que estarán a kilómetros de distancia. El sistema SCADA
puede controlar y monitorear controladores de campo remotos, y el resultado será entregado
a los operadores por una interfaz hombre-máquina. El sistema SCADA puede controlar uno o
más sistemas distribuidos o de control de procesos en ubicaciones distantes.
 Instrumentación industrial
• Es el proceso de medir y controlar diversas cantidades en los procesos de producción utilizando diversos
instrumentos o elementos industriales.
• Para controlar cualquier cantidad, se debe medir principalmente esa magnitud en particular, después de
medir la cantidad deseada, los valores medidos se transfieren con fines de indicación, cálculo o de control,
ya sea con funcionamiento manual o automático.
• En la industria, el control se lleva a cabo, normalmente, por autómatas programables (PLC) o por sistemas
de control distribuidos (DCS).

• Elementos principales de la instrumentación industrial

1.- sensores: algunos ejemplos pueden ser el de temperatura, presión, de flujo, de nivel y el de velocidad.
2.- controladores: los más utilizados son PLC, DCS y el SCADA
3.- Actuador: se utiliza para controlar el mecanismo o el sistema basado en la señal que se le da al convertir la
señal eléctrica en una acción de gran potencia, algunos pueden ser el actuador hidráulico, el neumático o el
eléctrico.
CLASIFICACION

Se consideran dos clasificaciones básicas:

• ●En función del instrumento
• ●En función de la variable del proceso( nivel, presión, temperatura, ph, velocidad)

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO

De acuerdo con el instrumento se tiene:
• Instrumentos ciegos (presostatos y termostato)
• Instrumentos indicadores
• Instrumentos registradores (presión, nivel, potencia eléctrica)
• Entre otros
 Caso de proceso productivo
• En el esquema se indican 3 etapas.
Etapa 1:
• Se reciben materias primas en diferentes formas físicas y tipos de empaques, que serán utilizados en el
proceso de producción de compuestos del PP.
• Para su incorporación al proceso deben descargarse en silos intermedios desde donde se dosifican por
equipos automáticos.
• Etapa 2:
• Los dosificadores automáticos por pérdida de peso aseguran el ingreso continuo y estable de cada insumo.
• Una vez agregados los diferentes componentes de un compuesto, deben ser mezclados en forma
homogénea. Para esto se utiliza un Extrusor.
• El extrusor consta de un cilindro calefaccionado a aproximadamente 200 grados centígrados, conteniendo
en su interior un par de tornillos diseñados para una alta capacidad de mezclado.
 conclusión

• En conclusión se puede decir que los sistemas de control industrial son un proceso muy
necesario y eficiente en el área de producción de cualquier empresa industrial, esto se debe a
que tiene una amplia gama de diseños para distintos tipos de empresas, tamaños y precios.