AUTOMATIZACIÓN

La Automática es la ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones, en especial las técnicas
desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervención humana en la producción o en el
funcionamiento de bienes y servicios. Su finalidad es la sustitución del operador humano por un
operador artificial (dispositivo mecánico o electrónico) en la ejecución de una tarea física o mental
previamente programada.
La ingeniería automática es un área multidisciplinar que se encarga de la concepción y desarrollo de autómatas
y de otros procesos automáticos.

SISTEMA
Aracil:
“Sistema es una entidad formada por un conjunto de elementos o componentes básicos del sistema, y
por las relaciones existentes entre ellos, así́ como con el entorno. Estas relaciones se expresan
formalmente empleando lenguaje matemático”.
Ljung:
“Sistema es un objeto en el que variables de distintos tipos interactúan y producen señales
observables. Las señales observables que nos son de interés se suelen denominar salidas. El sistema
está afectado también por estímulos externos. Las señales externas que pueden ser manipuladas porel
observador se denominan entradas; las que no se pueden manipular se denominan perturbaciones y se
dividen en aquellas que son directamente medibles y aquellas que son solo observables por su
influencia sobre la salida”.
Atendiendo a esta última definición; se pueden distinguir cuatro tipos bien diferenciados de variables:
- variables de entrada
- variables de salida
- variables de estado
- perturbaciones

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Se define como la aplicación de la automática a un proceso o a un dispositivo industrial.

Los objetivos de la automatización son:
- Incrementar la productividad y flexibilizar las herramientas
- Producir con calidad constante
- Dedicar a los humanos a las tareas creativas
El gran auge de la automatización industrial se debe a la aparición del autómata programable (PLC), que
sustituyó a los sistemas de control basados en lógica cableada y permitió incrementar la
productividad y flexibilizar las herramientas y la programación.

En la automatización industrial se utilizan principalmente tres tipos de máquinas: máquina

herramienta, máquina transfer y robots.
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Distribución en planta

Es la ordenación de los equipos industriales y de espacios necesarios para que un sistema

productivo alcance sus objetivos con la eficiencia adecuada.
La disposición en la fabricación puede ser:
- Distribución basada en el producto.
- Distribución basada en procesos.
- Distribución híbrida o por células.
- Distribución por posición fija.

Distribución basada en el producto.

Se aplica cuando la producción es continua o repetitiva, es decir, cuando se fabrica una gran cantidad de productos
de poca variedad. Cadenas de montaje

Distribución basada en procesos

Es el adecuado cuando la producción se realiza en lotes de tamaño variable y de una amplia gama de
productos diferentes. Los trabajadores y los equipos se agrupan por similitud de funciones. Hospitales

Distribución híbrida o por células

Es la que mezcla las características de la distribución basada en el producto (para aprovechar su eficiencia) y la
basada en el proceso (para buscar su flexibilidad)

Distribución por posición fija

Corresponde a procesos productivos por proyecto. Cuando no es posible mover el producto, este
permanece inmóvil. En ese caso, el personal, los materiales, los equipos y las herramientas son los que se
desplazan

Grados de automatización

La automatización de la producción puede realizarse con un mayor o menor grado de flexibilidad. De forma
que se habla de automatización rígida y automatización flexible.

Rígida: En la que la secuencia de las operaciones está fijada por la configuración de los equipos utilizados.

Flexible: permite cambiar el producto fabricado mediante un cambio en las órdenes de control del sistema, pero
con alteraciones mínimas o nulas en el sistema de fabricación en sí

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN

Un sistema de producción genérico se compone de las siguientes partes:

Parte de mando, Parte operativa, Actuadores, Sensores y Sistema supervisor

SISTEMAS DE CONTROL.
Un sistema de control es aquel en el que las variables de salida se comportan según las órdenes dadas por
las variables de entrada.

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Sistema de control en bucle abierto: No recibe información acerca del valor que tiene la variable del
producto o proceso que quiere controlar. (Lavadora)

Sistemas de control en bucle cerrado: Reciben información en sus entradas sobre el valor de la variable
que controlan. Se dice por ello que son sistemas que están realimentados. (Depósito)

AUTÓMATA PROGRAMABLE O PLC

Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar

procesos (i.e. electromecánicos, electro neumáticos, electrohidráulicos), tales como el control de la maquinaria de
la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción, así como atracciones mecánicas.

Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el
resultado deseado.
Los Autómatas Programables o PLCs son equipos electrónicos que dan solución al control de circuitos complejos
de automatización. Los controles de las salidas se realizan a través de un programa previamente
introducido en el PLC.

¿Cómo Funciona un PLC?

La lógica cableada se sustituye por un programa que generalmente se crea en un ordenador externo.

Funcionamiento del PLC:

1. Se alimenta el PLC a 230V
2. Se conectan las entradas
3. Se conectan las diferentes salidas
4. Transferimos el programa al PL

MIRAR EL APARTADO 9, LOS DISTINTOS CIRCUITOS, SOLO UN VISTAZO

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 Electroneumática
ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA.
Los circuitos eléctricos de mando se realizan, normalmente, en corriente continua a 24 voltios

Fuente de alimentación: equipo que se encarga de reducir la corriente alterna de 230 para obtener un
valor de 24 V en corriente continua.

Magnetotérmicos
Un magnetotérmico es un dispositivo de protección de las instalaciones eléctricas y sus
receptores frente a sobreintensidades y frente a cortocircuitos eléctricos. Corta la corriente o
intensidad en tiempos lo suficientemente cortos como para no perjudicar ni a la red o instalación ni a
los aparatos asociados a ella.
Se utilizan en lugar de los fusibles ya que tienen como ventaja que no hay que sustituirlos por uno
nuevo cuando se funden.

Cuando el magnetotérmico salta (abre el circuito) por alguna sobrecarga o cortocircuito, una palanca de
accionamiento baja, y corta tensión. Una vez reparada la avería, simplemente subiendo la palanca de
accionamiento ya tenemos el magnetotérmico operativo de nuevo.

Para detectar esta subida cuenta c on dos tipos de disparadores que desconectaran el circuito de la red
eléctrica: Disparador magnético y Disparador térmico (si tal definir)

Diferencial
El diferencial tiene como misión evitar que una persona que toque un conductor de la instalación pueda
quedar electrocutada por conducir la electricidad a través de su cuerpo

Instalaciones domésticas e industriales con manipulación manual  diferenciales de 30 mA y 25 mseg

Instalaciones industriales 300 mA o incluso más

Colores de identificación para los botones e indicadores luminosos

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Relé

Es un interruptor accionado electromagnéticamente, para determinadas capacidades de conexión

Son utilizados para procesamiento de señales y también, para el control remoto de los circuitos que
transportan corrientes elevadas, por lo que sus dimensiones son reducidas en comparación con el
contactor.

Al conectar una tensión en la bobina, circula a través de la misma una corriente que crea un campo
magnético. En consecuencia, el núcleo es atraído por la armadura que se comporta como un
electroimán. El movimiento del núcleo produce la apertura o cierre mecánico de diferentes
contactos eléctricos adecuadamente dispuestos. Mientras la bobina permanezca energizada, los
contactos se mantienen en su posición de accionamiento. Al ser desconectada la tensión, desaparece
el campo magnético que atraía al núcleo, el que retoma su posición inicial por la acción de un
resorte (SI DA TIEMPO)

Contactor o solenoide

Interruptor accionado electromagnéticamente. Así como el relé posee el mismo funcionamiento. La diferencia
radica en que el relé es usado para la conmutación de pequeñas potencias y el contactor es usado para
potencias elevadas, como ser conexión de motores, calentadores, grandes circuitos de iluminación, etc.

Relé temporizador

Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito, después de transcurrido un
determinado tiempo regulable (Con retardo de la conexión y Con retardo de la desconexión)

ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE INTRODUCCIÓN DE SEÑALES

Tienen la función de dar ingreso a las señales eléctricas provenientes de varios puntos del sistema, con el fin de
ser procesadas por el órgano competente de la cadena de mando. Si tales elementos accionan contactos
eléctricos, los llamaremos elementos de contacto; caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos
sensores.

En la función de los elementos de contacto, distinguimos:

- Elementos de cierre. Habilitar paso de la corriente eléctrica
- Elementos de apertura. Bloquear / interrumpir corriente eléctrica

El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecánico o a través de impulsos eléctricos o
neumáticos. Debemos distinguir entre "pulsador" e "interruptor".

Pulsadores
Elemento que debe estar siempre relacionado con algún dispositivo o grupo de dispositivos, y que
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permite la activación, desactivación o conmutación de éste o éstos.
Entre los diversos pulsadores, los más comunes serían los siguientes:
1 Botón de impulso
2 Pulsador flip-flop
3 Pulsador golpe de puño y traba
Los contactos pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC)

Interruptor
En estos elementos tenemos el bloqueo mecánico en el primer accionamiento. En el segundo, el
bloqueo es eliminado y el interruptor retorna a la posición inicial.

Detectores de límite mecánico (final de carrera)

Por medio de estos detectores de límite se detectan ciertas posiciones, finales de recorrido de
partes de máquinas o dispositivos de trabajo.
Normalmente los elementos de fin de carrera tienen un elemento de cierre y uno de apertura,
siendo posible otra combinación de interruptores en la ejecución estándar.
El accionamiento del detector de límite puede efectuarse a través de una pieza fija o móvil:
vástago, rodillo, rodillo unidireccional, varilla, etc.

Detectores de límite por proximidad.

En los procesos automatizados, los sensores o detectores se utilizan para proporcionar señales
en posiciones y límites. Sirven como lectores de pulsos para tareas de conteo o para monitorear
velocidad rotativa.

Detector por accionamiento magnético

Elementos muy ventajosos cuando se necesita un alto número de ciclos, cuando no hay espacio suficiente para
un fin de carrera convencional

Se utiliza este tipo de detector como fin de carrera en un cilindro neumático con camisa no ferrosa
(en general aluminio) y con un imán en el interior del pistón del cilindro, que al pasar sobre el
detector provoca su accionamiento. De esta manera, el fin de carrera puede ser colocado en el
cuerpo del cilindro.

(MIRAR EL FUNCIONAMIENTO EN APUNTES)

Detectores de límite inductivo

En las máquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes móviles u objetos,
así como contar piezas, donde no es posible la utilización de fines de carrera convencionales;
por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente. En estos casos usaremos detectores
inductivos. Están formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo y un circuito
amplificador.

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Los sensores inductivos solamente reaccionan ante la presencia de metales.
La distancia del campo de detección es corta (del orden de milímetros a centímetros) y puede ser
alterada en función del tipo de material y de la forma del objeto que ha de detectarse.

(MIRAR EL FUNCIONAMIENTO EN APUNTES)

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Detectores optoelectrónicos o fotoeléctricos
Es capaz de detectar una presencia o algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad
de luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o reflectividad de los
objetos, es posible detectar casi todos los tipos de materiales
Estos componentes requieren la participación de un emisor y un receptor, el emisor se encarga
de enviar una señal en forma de luz y el receptor está encargado de detectar ese haz de luz enviado
por el emisor.
En líneas generales, entre los tipos de sensado optoelectrónicos ya estandarizados encontramos
los siguientes:

De barrera. El emisor y el receptor están colocados uno frente al otro, lo cual indica que el
fototransistor siempre recibe la señal producida por el led infrarrojo. Cuando un objeto se posiciona
entre los dos dispositivos este obstaculiza la señal al receptor

Retroreflectivo. El emisor y el receptor están incluidos en un solo lugar, con la diferencia que se
utiliza un espejo reflector que logra rebotar la señal producida hacia el mismo lugar de origen. Tiene
el mismo funcionamiento que el sensor de barrera

Difuso-reflectivo. Todos sus componentes están instalados en un mismo cuerpo, y este funciona de
tal manera que el haz de luz producido rebota en el objeto a detectar.

Reconocimiento de brillo. Cuando el haz de luz rebota en un objeto, este se refleja de manera
diferente según el brillo del cuerpo detectado. Este sensor es capaz de diferenciar el brillo con el que
se refleja la señal de luz producida

Ultrasónidos
Sensor que sirve para detectar la distancia de un objeto a través de ondas de sonido. Estas ondas se
utilizan en altas frecuencias para que el oído humano no sea capaz de percibirlo y así no moleste o interfiera
con el día a día. El funcionamiento prácticamente es igual al de los fotoeléctricos emite una señal y
espera recibirla al regresar de chocar con un objeto. (Receptor y emisor en conjunto)

Sensores de temperatura

Un sensor de temperatura es un elemento capaz de transformar una señal física de temperatura en

una señal eléctrica
Existen diferentes tipos de sensores, pero, entre los más empleados, están:

1. Termistores
2. El RTD
3. Termopares
4. Sistemas electrónicos (diodos y circuitos integrados)

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Sensores de presión
Un sensor de presión es un instrumento compuesto por un elemento detector de presión con el
que se determina la presión real aplicada al sensor y otros componentes que convierten esta
información en una señal de salida.
1. Capacitivos.
2. Piezorresistivos
3. Piezoeléctrico

DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACION

Como elementos de señalización, se tienen los avisadores luminosos y los acústicos.

INSTRUMENTOS DE MEDIDAS ELÉCTRICAS

Dispositivos que se utilizan para medir las magnitudes eléctricas y asegurar así el buen
funcionamiento de las instalaciones y máquinas eléctricas. Los más destacados los
amperímetros, voltímetros.

Amperímetros

Instrumento que sirve para medir la intensidad de corriente que está circulando por un circuito
eléctrico.
Para efectuar la medida de la intensidad de la corriente circulante, el amperímetro ha de colocarse
en serie, para que sea atravesado por dicha corriente.

Voltímetros

Instrumento que sirve para medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito eléctrico
cerrado, pero a la vez abierto en los polos. Los voltímetros se clasifican por su funcionamiento mecánico.
Para efectuar la medida de la diferencia de potencial el voltímetro ha de colocarse en paralelo

Tester

Instrumento que ofrece la posibilidad de medir distintas magnitudes en el mismo aparato. Las más
comunes son las de voltímetro, amperímetro y óhmetro. Existen distintos modelos que incorporan además de
las tres funciones básicas antes citadas otras mediciones eléctricas.

ELECTROVÁLVULAS

La diferencia que existe entre las válvulas distribuidoras que pudiéramos llamar convencionales, y las
electroválvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra.
Las electroválvulas reúnen las ventajas de la electricidad y de la neumática y pueden ser
consideradas convertidores electroneumáticos. Constan de una válvula neumática como medio de

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generar una señal de salida, y de un accionamiento eléctrico denominado solenoide. La aplicación de
una corriente al solenoide genera una fuerza electromagnética que mueve la armadura
conectada a la leva de la válvula. (pueden ser mono o biestables y funcionan con CC O CA)
ESQUEMAS ELÉCTRICOS
Un esquema eléctrico (circuito eléctrico) es un conjunto de cables para que los aparatos eléctricos
funcionen correctamente.
 Cuando sólo tenemos un punto de control (interruptor) se denomina circuito simple.
 Si el control lo realizamos desde dos puntos, es decir una bombilla y dos
interruptores, el circuito será conmutado.

Esquemas de comando
Representación simbólica de equipos y unidades eléctricas. Esta simbología debe ajustarse a
normas tales como DIN e IEC.

Números Binarios

Como ya dijimos, el sistema binario se basa en la representación de cantidades utilizando los

números 1 y 0. Por tanto. Su base es 2. Cada dígito o número en este sistema se denomina bit

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 Electrónica digital
SISTEMA BINARIO

Es un sistema de numeración en el que los números se representan utilizando las cifras 0 y 1,

es decir solo 2 dígitos.
Esto en informática y en electrónica tiene mucha importancia ya que las computadoras trabajan
internamente con 2 niveles: hay o no hay tensión, hay o no hay corriente, pulsado o sin pulsar, etc.
Esto provoca que su sistema de numeración natural sea el binario, por ejemplo 1 para
encendido y 0 para apagado.
También se utiliza en electrónica y en electricidad (encendido o apagado, activado o desactivado,
etc.).
El lenguaje binario es muy utilizado en el mundo de la tecnología.

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